本發(fā)明涉及一種停車技術，尤其是一種立體車庫，具體地說是一種雙層無避讓立體車庫。

背景技術：

隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，以及汽車工業(yè)的日益發(fā)展，汽車保有量持續(xù)增長，而城市停車位有限，導致車位緊張，車輛亂停亂放嚴重，影響了交通秩序。

為了解決車位不足的問題出現(xiàn)了立體車庫技術，大部分多層立體車庫建造費用高、維護貴、停放車輛耗時長且不適用于小區(qū)業(yè)主的私家車位，目前已有的雙層立體車庫需要下層車輛避讓上層車輛停放，使用不方便，因此急需一種結構簡單、性價比高、停車方便的雙層無避讓立體車庫來解決小區(qū)內車位緊張、道路擁擠的現(xiàn)狀。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對目前停車難和立體車庫結構復雜、成本高的問題，設計一種結構簡單、性價比高、便捷安全、下層車輛無需避讓，不影響上層車輛停放的雙層無避讓立體車庫。

本發(fā)明的技術方案是：

一種雙層無避讓立體車庫，其特征在于，包括：三號液壓缸3、底架1、前支撐桿2、后支撐桿4、上層承載架5、上層蒙板6、車輪夾緊裝置7和液壓控制系統(tǒng)15，所述前支撐桿2和后支撐桿4均通過銷軸8分別對稱設置在底架1的前、后端上，前支撐桿2與后支撐桿上端4的上端通過各自的銷軸8與上層承載架5相連，所述上層蒙板6包裹在上層承載架5上；所述三號液壓缸3的前部與前支撐桿2通過銷軸8連接以實現(xiàn)推拉功能，其后部通過銷軸與底架相連；所述車輪夾緊裝置7設置在上層承載架5與車前輪相對位置處，并嵌裝于上層承載架5中，所述液壓控制系統(tǒng)15控制車輪夾緊裝置7及三號液壓缸3。

所述的前支撐桿為類L形，其張角θ大小為90°<θ<180°，在車輛達到上層時對結構自鎖。

所述的上層承載架與上層蒙板中間凸起，兩側下凹，實現(xiàn)左右方向上對車輛限位，上層承載架的一端設置有斜坡便于車輛駛入。

所述的三號液壓缸的設置包括從前支撐桿的前方對其拉伸或在前支撐桿的后方對其拉伸。

所述的車輪夾緊裝置7包括：壓力傳感器9、一號載物臺10、一號液壓缸11、二號載物臺12、二號液壓缸13、外殼14，壓力傳感器9設置在一號載物臺10上表面中央，一號載物臺10設置在一號液壓缸11上，并由一號液壓缸11驅動其作上下運動，一號載物臺10和一號液壓缸11設置在二號載物臺12內，二號載物臺12設置在二號液壓缸13上，并由二號液壓缸13驅動其上下運動，一號液壓缸11和二號液壓缸13均受控于液壓控制系統(tǒng)15。

所述的二號載物臺12上口具有45°倒角結構，以便于一號載物臺12的上下移動。

所述的一號液壓缸與二號液壓缸運動模式相反，即一號液壓缸收縮時二號液壓缸伸長運動，一號液壓缸伸長時二號液壓缸收縮運動。

所述的一號液壓缸與二號液壓缸同步運動，豎直方向位移速度大小相同。

所述的液壓控制系統(tǒng)包括一號三位四通電磁閥16、二位三通電磁閥17、液壓泵18、單向閥19、控制器20、報警器21、二號三位四通電磁閥22和油箱23，液壓泵18在控制器20的控制下工作，將液壓油從油箱23中吸出經(jīng)單向閥19前入二位三通電磁閥17，二位三通電磁閥在控制器20的通過下將液壓油送入一號三位四通電磁閥16或二號三位四通電磁閥22，一號二位三通電磁閥16在受控于控制器21驅動一號液壓擄11和二號淮壓缸13動作實現(xiàn)車輪的夾緊或松開；二號三位四通電磁閥16在控制器的控制下控制三號液壓缸3動作進而驅動上層承載架上升或下降；報警器21連接于控制器。

所述的控制器與壓力傳感器相連接，控制器由無線遙控器控制，遙控器有“停車”“取車”“取車完畢”“停車完畢”四個按鈕。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的下層車輛無需為上層車輛的?？勘茏?。采用液壓和連桿結構實現(xiàn)驅動，具有結構簡單，造價低廉，性價比高，另外上層車輛具有鎖緊裝置，方便安全的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種雙層無避讓立體車庫較佳實施案例中第二層升起時結構示意圖。

圖2是本發(fā)明中第二層著地時結構示意圖。

圖3是本發(fā)明中車輪夾緊裝置夾緊前示意圖。

圖4是本發(fā)明中車輪夾緊裝置夾緊后示意圖。

圖5是本發(fā)明中上層承載架與上層蒙板外觀圖。

圖6是本發(fā)明中液壓控制系統(tǒng)圖。

圖中各部件標記如下：1.底架2.前支撐桿3.三號液壓缸4.后支撐桿5.上層承載架6.上層蒙板7.車輪夾緊裝置8.銷軸， 9.壓力傳感器10.一號載物臺11.一號液壓缸12.二號載物臺13.二號液壓缸14.外殼15.液壓控制系統(tǒng)，5.上層承載架6.上層蒙板7.車輪夾緊裝置，3.三號液壓缸9.壓力傳感器11.一號液壓缸13.二號液壓缸16.一號三位四通電磁閥17.二位三通電磁閥18.液壓泵19.單向閥20.控制器21.報警器22.二號三位四通電磁閥23.油箱。

具體實施方式

下面對本發(fā)明中的一種實施方式作詳細說明，本領域其他人員作出的類似本案例的方案都在本發(fā)明保護范圍內。

如圖1-6所示。

一種雙層無避讓立體車庫，包括：三號液壓缸3、底架1、前支撐桿2、后支撐桿4、上層承載架5、上層蒙板6、車輪夾緊裝置7和液壓控制系統(tǒng)15，如圖1所示，前支撐桿為類L形，其張角θ大小為90°<θ<180°，在車輛達到上層時能對結構自鎖。所述前支撐桿2和后支撐桿4均通過銷軸8分別對稱設置在底架1的前、后端上，前支撐桿2與后支撐桿上端4的上端通過各自的銷軸8與上層承載架5相連，所述上層蒙板6包裹在上層承載架5上；所述三號液壓缸3的前部與前支撐桿2通過銷軸8連接以實現(xiàn)推拉功能，三號液壓缸3可采用從前支撐桿2的前方對其拉伸或在前支撐桿2的后方對其拉伸二種驅動形式，三號液壓缸3的后部通過銷軸與底架相連；所述車輪夾緊裝置7設置在上層承載架5與車前輪相對位置處，并嵌裝于上層承載架5中，所述液壓控制系統(tǒng)15控制車輪夾緊裝置7及三號液壓缸3。本發(fā)明的上層承載架5與上層蒙板6中間凸起，兩側下凹，如圖5所示以實現(xiàn)左右方向上對車輛限位，上層承載架5的一端設置有斜坡便于車輛駛入。本發(fā)明車輪夾緊裝置7如圖3、4所示，它包括：壓力傳感器9、一號載物臺10、一號液壓缸11、二號載物臺12、二號液壓缸13、外殼14，壓力傳感器9設置在一號載物臺10上表面中央，一號載物臺10設置在一號液壓缸11上，并由一號液壓缸11驅動其作上下運動，一號載物臺10和一號液壓缸11設置在二號載物臺12內，二號載物臺12設置在二號液壓缸13上，并由二號液壓缸13驅動其上下運動，一號液壓缸11和二號液壓缸13均受控于液壓控制系統(tǒng)15，所述的二號載物臺12上口具有45°倒角結構，以便于一號載物臺12的上下移動和車輪的定位，如圖4。一號液壓缸11與二號液壓缸13的運動模式相反，在控制器20的控制下一號液壓缸收縮時二號液壓缸伸長運動，一號液壓缸伸長時二號液壓缸收縮運動，且一號液壓缸11與二號液壓缸13應同步運動，豎直方向位移速度大小相同。本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)15如圖6所示，它包括一號三位四通電磁閥16、二位三通電磁閥17、液壓泵18、單向閥19、控制器20、報警器21、二號三位四通電磁閥22和油箱23，液壓泵18在控制器20的控制下工作，將液壓油從油箱23中吸出經(jīng)單向閥19前入二位三通電磁閥17，二位三通電磁閥在控制器20的通過下將液壓油送入一號三位四通電磁閥16或二號三位四通電磁閥22，一號二位三通電磁閥16在受控于控制器21驅動一號液壓擄11和二號淮壓缸13動作實現(xiàn)車輪的夾緊或松開；二號三位四通電磁閥16在控制器的控制下控制三號液壓缸3動作進而驅動上層承載架上升或下降；報警器21連接于控制器，控制器20與壓力傳感器9相連接，控制器20可由無線遙控器控制，遙控器有“停車”“取車”“取車完畢”“停車完畢”四個按鈕。

本發(fā)明的動作過程為：

假設車輛準備停上第二層，車庫初始狀態(tài)如圖1，駕駛員首先按遙控器中的“停車”按鈕，參照圖6，二位三通電磁閥17處于右位，電磁鐵K4通電二號三位四通電磁閥22處于右位，三號液壓缸3收縮運動，上層承載架5運動至地面，如圖2中車庫所示狀態(tài)，此時圖6中液壓泵18停止送油，汽車緩慢駛上鋪有上層蒙板6的上層承載架5，在行駛途中前輪壓到壓力傳感器9之后，壓力信號傳遞至控制器20，控制器20控制報警器21鳴閃，司機聽到警報后剎車，同時圖6中K5電磁鐵和K2電磁鐵通電，使二位三通電磁閥17處于左位，一號三位四通電磁閥16處于右位，此時，二號液壓缸13伸長、一號液壓缸11收縮，并且為同步運動使得前車輪進入二號載物臺12而得到限位夾緊，過程中車輛保持水平，車輪加緊裝置由圖3狀態(tài)變至圖4狀態(tài)，規(guī)定時間后所有電磁鐵斷電，液壓泵18停止供油，所有電磁閥回歸原位，油路自鎖。此時駕駛員下車并且按下“停車完畢”按鈕，參照圖6，二位三通電磁閥17處于右位，電磁鐵K3通電二號三位四通電磁閥22處于左位，三號液壓缸3伸長運動，汽車隨上層承載架5運動離開地面直至達到指定上層位置并由前支撐桿2下方接觸地面自鎖，運動過程中汽車始終保持水平，一段時間后所有電磁鐵斷電，液壓泵18停止供油，所有電磁閥回歸原位，油路自鎖，至此停車完畢。

從二層取車時，車庫初始狀態(tài)如圖1，駕駛員首先按遙控器中的“取車”按鈕，參照圖6，二位三通電磁閥17處于右位，電磁鐵K4通電二號三位四通電磁閥22處于右位，三號液壓缸3收縮運動，上層承載架5運動至地面，如圖2中車庫所示狀態(tài)，此時圖6中液壓泵18停止送油，規(guī)定時間后圖6中K5電磁鐵和K1電磁鐵通電，使二位三通電磁閥17處于左位，一號三位四通電磁閥16處于左位，此時，二號液壓缸13收縮、一號液壓缸11伸長，并且為同步運動，使得車輪得到解鎖，規(guī)定時間后所有電磁鐵斷電，液壓泵18停止供油，所有電磁閥回歸原位，油路自鎖。隨后汽車緩慢駛下車庫，此時司機按下“取車完畢”按鈕，參照圖6，二位三通電磁閥17處于右位，電磁鐵K3通電二號三位四通電磁閥22處于左位，三號液壓缸3伸長運動，汽車隨上層承載架5運動離開地面直至達到指定上層位置并由前支撐桿2下方接觸地面自鎖，運動過程中汽車始終保持水平，一段時間后所有電磁鐵斷電，液壓泵18停止供油，所有電磁閥回歸原位，油路自鎖，至此取車完成。

本實施案例只是本發(fā)明案例中一種，任何采用類似結構的技術方案都在本發(fā)明保護范圍內。

本發(fā)明未涉及部分與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。