專利名稱：搬運裝置及車輛搬運器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
搬運裝置及車輛搬運器
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運輸裝置，尤其是一種搬運裝置及車輛搬運器。背景技術(shù)：
隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為大中型城市解決停車難的重要方式。 對于大型倉儲式立體停車設(shè)備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和抱持輪胎型三種。載車板型的車輛搬運方式工作簡單可靠，但其主要不足在于先要存取載車板才能 完成存取車工作，與梳齒型和抱持輪胎型搬運器相比工作效率比較低。梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程。由于 能直接搬運車輛，所以搬運車輛的效率高、速度快。其存在的主要問題是設(shè)備需要的空間高 度較高、每層停車平臺要高于其他方式，使車庫的建造成本加大。抱持輪胎型搬運器是一種新型的車輛搬運設(shè)備。它能直接鉆入車輛底盤與地面的 間隙中，利用抱持裝置將車輛輪胎夾起，把車送到停車位上。由于它直接搬運車輛，所以搬 運車輛的效率高、速度快。與梳齒型相比它還有結(jié)構(gòu)簡單安裝方便快捷等諸多優(yōu)點，是倉儲 式停車設(shè)備中比較理想的搬運器。抱持輪胎型搬運器一般包括設(shè)有行走機構(gòu)的搬運裝置、設(shè)于搬運裝置兩側(cè)并與車 輛輪胎位置相對應(yīng)的抱持桿，該抱持桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)于搬運裝置兩側(cè)，可平行地收于搬運裝 置兩側(cè)或垂直于搬運裝置兩側(cè)伸展開。每個輪胎對應(yīng)于一對抱持桿，抱持桿在垂直伸展后 相對運動擠壓輪胎并從輪胎與底面的接觸點擠入將輪胎抬起。從上述描述可以看出，抱持桿涉及旋轉(zhuǎn)和平移兩種運動，因此抱持桿與搬運裝置 的活動連接結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜，為精確控制抱持桿的運動，要設(shè)計復(fù)雜的組合軌道以及驅(qū) 動方式。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要針對傳統(tǒng)的抱持輪胎型搬運器中抱持桿與搬運裝置之間的連接機 構(gòu)以及驅(qū)動方式復(fù)雜的問題，提供一種具有簡單的連接機構(gòu)的搬運裝置。一種搬運裝置，包括設(shè)于搬運體上的行走機構(gòu)、活動地設(shè)于搬運體兩側(cè)的抱持桿 以及驅(qū)動裝置，還包括設(shè)于搬運裝置兩側(cè)的縱梁以及橫跨兩個所述縱梁并與所述驅(qū)動裝置 連接的兩個推板，所述推板兩端連接抱持桿，所述抱持桿與推板連接的一端具有使抱持桿 在推板所在平面內(nèi)垂直于縱梁沿縱梁滑動，并在縱梁截面改變處旋轉(zhuǎn)收入搬運體兩側(cè)或伸 展開垂直于縱梁的連接機構(gòu)。優(yōu)選地，所述縱梁的外側(cè)壁為曲面結(jié)構(gòu)，作為所述抱持桿的運動約束面，所述推板 帶動所述抱持桿沿著所述縱梁外側(cè)壁的運動約束面移動。 優(yōu)選地，所述連接機構(gòu)包括活動連接部和滑動連接部，所述連接機構(gòu)通過活動連 接部與推板活動鉸接、通過滑動連接部與縱梁滑動相接，所述連接機構(gòu)上還設(shè)有向搬運裝置內(nèi)側(cè)延伸的擋塊，所述縱梁設(shè)有止擋輪。優(yōu)選地，所述活動連接部包括推板活動槽，所述活動連接部上設(shè)有銷釘孔，所述推 板通過將動力銷插入所述銷釘孔使推板與活動連接部活動連接，所述活動連接部包括推板 活動槽。優(yōu)選地，所述滑動連接部包括容置槽以及設(shè)于所述容置槽內(nèi)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪 與縱梁滑動相接。優(yōu)選地，所述縱梁內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述縱梁平行的兩條導(dǎo)軌，所述推板通過所述導(dǎo)軌 與所述縱梁滑動連接。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為控制電機或液壓裝置。此外，還涉及一種車輛搬運器。一種車輛搬運器，包括至少兩個相互連接的搬運裝置，所述搬運裝置包括設(shè)于搬 運裝置上的行走機構(gòu)、活動地設(shè)于搬運裝置兩側(cè)的抱持桿以及驅(qū)動裝置，其特征在于，還包 括設(shè)于搬運裝置兩側(cè)的縱梁以及橫跨兩個所述縱梁并與所述驅(qū)動裝置連接的兩個推板，所 述推板兩端與抱持桿鉸接，所述抱持桿與推板鉸接的一端具有使抱持桿在推板所在平面內(nèi) 垂直于縱梁沿縱梁滑動，并在縱梁截面改變處旋轉(zhuǎn)收入搬運裝置兩側(cè)或伸展開垂直于縱梁 的連接機構(gòu)。優(yōu)選地，包括至少兩個搬運裝置，多個搬運裝置之間通過拖鏈連接，所述拖鏈中設(shè) 有傳輸搬運裝置之間動力及信號傳輸?shù)碾娎|。通過使用縱梁，并使連接機構(gòu)與縱梁配合，在不同的截面處連接機構(gòu)具有不同的 運動方式，從而避免了復(fù)雜的運動軌道設(shè)計，使連接機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)趨于簡單。

圖1為車輛搬運器的抱持桿收起時的示意圖；圖2為車輛搬運器的抱持桿打開時的示意圖；圖3為抱持桿與推板連接的截面圖；圖4為抱持桿的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5A至5C為抱持桿與與縱梁配合處于不同狀態(tài)下的示意圖；圖6為搬運裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進行進一步說明。如圖1和圖2所示，分別是車輛搬運器的抱持桿收起和打開時的示意圖。該車輛 搬運器包括兩個搬運裝置10、90，可用于搬運四輪的車輛，其中搬運裝置10和90的結(jié)構(gòu)一 樣，以下以搬運裝置10為例說明車輛搬運器的結(jié)構(gòu)。搬運裝置10上設(shè)有行走機構(gòu)20，該行走機構(gòu)20 —般是由電機驅(qū)動的滾輪，可驅(qū)動 搬運裝置10移動。搬運裝置10兩側(cè)設(shè)有縱梁502、504，橫跨兩個縱梁502、504設(shè)有兩個推 板602、604，推板602、604分別與驅(qū)動裝置402、404連接。推板602兩端與抱持桿302、304 鉸接，推板604兩端與抱持桿306、308鉸接。抱持桿與推板連接的一端具有使抱持桿在推 板602、604所在平面內(nèi)垂直于縱梁沿縱梁滑動，并在縱梁截面改變處旋轉(zhuǎn)收入搬運裝置10 兩側(cè)(如圖1所示)或伸展開垂直于縱梁(如圖2所示)的連接機構(gòu)，如推板602與抱持桿302之間通過連接機構(gòu)310連接，其他的推板與抱持桿之間的連接機構(gòu)與連接機構(gòu)310相同。連接機構(gòu)包括活動連接部和滑動連接部，連接機構(gòu)通過活動連接部與推板鉸接、 通過滑動連接部與縱梁滑動相接，連接機構(gòu)上還設(shè)有向搬運裝置內(nèi)側(cè)延伸的擋塊，所述縱 梁的截面改變處設(shè)有止擋輪。如圖3所示，為抱持桿與推板連接的截面圖。以推板602與抱持桿302的連接為 例，連接機構(gòu)310包括作為活動連接部的推板活動槽312和動力銷314、作為滑動連接部的 導(dǎo)向輪316。通過將推板602卡入推板活動槽312并用動力銷314使連接機構(gòu)310與推板 602活動連接，導(dǎo)向輪316與縱梁504相接。如圖4所示，為抱持桿的立體結(jié)構(gòu)圖。連接機構(gòu)310是由三層擋板相互間隔形成 兩層空槽的構(gòu)件，其中一層空槽為上述的推板活動槽312，另一層空槽用于容置上述的導(dǎo)向 輪316。其中推板活動槽312的兩層擋板上設(shè)有對應(yīng)的銷釘孔313，另一層空槽的外層擋板 向外延伸設(shè)置擋塊318。如圖5A至圖5C所示，為抱持桿與與縱梁配合的示意圖?？v梁504上設(shè)有兩處橫截 面較小的下凹部542、544，該下凹部542、544縱截面呈倒立的梯形，使得該縱梁504的橫截 面逐漸變小，在外側(cè)壁形成曲面結(jié)構(gòu)，作為抱持桿的運動約束面。推板帶動抱持桿沿著縱梁 外側(cè)壁的運動約束面移動。該運動約束面還可以是其他類似于上述下凹部的形式。此外， 縱梁504設(shè)有止擋輪546。如圖6所示，本實施例中，在縱梁502、504的內(nèi)側(cè)還設(shè)有與縱梁502、504平行的兩 條導(dǎo)軌702、704，推板602、604均橫跨于兩條導(dǎo)軌702、704上并通過導(dǎo)軌702、704與縱梁 502、504滑動連接。另外，驅(qū)動裝置402是控制電機，推板602與絲桿802、804固定連接，絲 桿802與控制電機電器連接并可被控制轉(zhuǎn)動，絲桿802與絲桿804之間通過傳動鏈條806 連接并傳動，在控制電機的帶動下，使絲桿802和絲桿804轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動推板602沿導(dǎo)軌 702、704 滑動。以下說明該車輛搬運器的工作原理。當(dāng)該車輛搬運器未用于搬運時，抱持桿收于搬運裝置10兩側(cè)(如圖1所示)。具 體地，如圖5C所示，以抱持桿302為例，導(dǎo)向輪316滾入下凹部542，抱持桿302與縱梁504 平行。當(dāng)需要搬運車輛時，搬運器依靠行走機構(gòu)20移動到車輛底部。對于四輪車輛來說， 本實施例的搬運裝置10位于與汽車前輪或后輪對應(yīng)的位置，而搬運裝置90則相應(yīng)地位于 汽車后輪或前輪對應(yīng)的位置。車輛搬運器到達指定位置后，驅(qū)動裝置開始工作。如圖6所示，驅(qū)動裝置402驅(qū)動 推板602以圖示方向沿導(dǎo)軌702、704運動。結(jié)合圖5C，推板602的運動帶動動力銷314運 動，迫使導(dǎo)向輪316貼沿下凹部542的斜面向縱梁504的外側(cè)滾動。另由于導(dǎo)向輪316被 擠壓，使抱持桿302繞動力銷314向縱梁504的外側(cè)旋轉(zhuǎn)，并慢慢進入如圖5B所示的狀態(tài)。 待導(dǎo)向輪316完全與縱梁504的外側(cè)壁接觸后，抱持桿302與縱梁504垂直，進入如圖5A 所示的狀態(tài)。同時在推板602另一端與推板602連接的抱持桿304具有與抱持桿302同樣 的運動過程。若驅(qū)動裝置402進一步驅(qū)動推板602以圖示方向沿導(dǎo)軌702、704運動，則導(dǎo)向輪 316沿縱梁504的外側(cè)壁以圖示方向滑動，即抱持桿302、304垂直于縱梁504以圖示方向運
5動。在驅(qū)動裝置402驅(qū)動推板602時，驅(qū)動裝置404同時也在驅(qū)動推板604以相反的 方向運動，從而使抱持桿306、308垂直于縱梁504相對抱持桿302、304運動。假設(shè)搬運裝置10用于支撐車輛的兩個前輪，則抱持桿302、306相對運動將其中一 個前輪夾在中間，并進一步運動從輪胎與底面的接觸面擠入，從而托起該輪胎，同樣地，抱 持桿304、308托起另一前輪。而搬運裝置90則托起車輛的兩個后輪。為便于抱持桿托起 輪胎，抱持桿面向輪胎的部分可設(shè)置為圓筒形、斜面或增加滾珠等。隨后，汽車搬運器通過行走機構(gòu)20將車輛移動到停車位。然后驅(qū)動裝置驅(qū)動推 板往與之前的運動方向相反的方向運動，進而使抱持桿相互之間拉開距離放下輪胎。然后 進一步運動到縱梁的截面改變處，如圖5A所示，由于擋塊318被位于截面改變處的止擋輪 546擋住，推板的進一步運動迫使抱持桿302繞動力銷314旋轉(zhuǎn)，進而導(dǎo)向輪316滾入下凹 部542，抱持桿302與縱梁504平行。抱持桿收起后，汽車搬運器便可通過行走機構(gòu)20從車輛底部移出。在其他的實施例中，可將搬運裝置10、90通過拖鏈連接。其中拖鏈中設(shè)有傳輸搬 運裝置之間動力及信號傳輸?shù)碾娎|，可以調(diào)整兩個搬運裝置之間的距離以及精確定位車輛 輪胎的位置，可適用于前后輪胎距離不同的車輛。對于前后輪距離改變，使搬運裝置之間的 距離需要調(diào)整的，可采用以下方式定位，首先是將其中一個搬運裝置定位前輪(或后輪)， 抱持桿運動到與輪胎接觸，然后將另一個搬運裝置移動到后輪(或前輪)，其中一個抱持桿 伸出與輪胎接觸定位后，另一抱持桿再伸出共同將輪胎托起。若需搬運輪胎對數(shù)多于兩對的車輛，增加搬運裝置的數(shù)量即可。而若搬運前后輪 距離固定的車輛，也可將所有的抱持桿以及推板等配套機構(gòu)全部設(shè)于一個搬運裝置上，可 方便整體控制移動。此外，上述實施例中的軌道702、704與絲桿802、804以及控制電機配合驅(qū)動推板 602的機構(gòu)還可以替換為液壓裝置。而連接機構(gòu)的活動連接部也可以是其他類似于上述實施例的形式，只需要使抱持 桿可與推板轉(zhuǎn)動連接即可。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保 護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求一種搬運裝置，包括設(shè)于搬運裝置上的行走機構(gòu)、活動地設(shè)于搬運裝置兩側(cè)的抱持桿以及驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括設(shè)于搬運裝置兩側(cè)的縱梁以及橫跨兩個所述縱梁并與所述驅(qū)動裝置連接的兩個推板，所述推板兩端與抱持桿鉸接，所述抱持桿與推板鉸接的一端具有使抱持桿在推板所在平面內(nèi)垂直于縱梁沿縱梁滑動，并在縱梁截面改變處旋轉(zhuǎn)收入搬運裝置兩側(cè)或伸展開垂直于縱梁的連接機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述縱梁的外側(cè)壁為曲面結(jié)構(gòu)，作為 所述抱持桿的運動約束面，所述推板帶動所述抱持桿沿著所述縱梁外側(cè)壁的運動約束面移 動。
3.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括活動連接部和滑動 連接部，所述連接機構(gòu)通過活動連接部與推板活動鉸接、通過滑動連接部與縱梁滑動相接， 所述連接機構(gòu)上還設(shè)有向搬運裝置內(nèi)側(cè)延伸的擋塊，所述縱梁設(shè)有止擋輪。
4.如權(quán)利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述活動連接部上設(shè)有銷釘孔，所述推 板通過將動力銷插入所述銷釘孔使推板與活動連接部活動連接，所述活動連接部包括推板 活動槽。
5.如權(quán)利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述滑動連接部包括容置槽以及設(shè)于 所述容置槽內(nèi)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與縱梁滑動相接。
6.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述縱梁內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述縱梁平行的 兩條導(dǎo)軌，所述推板通過所述導(dǎo)軌與所述縱梁滑動連接。
7.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為控制電機或液壓裝置。
8.—種車輛搬運器，包括至少兩個相互連接的搬運裝置，所述搬運裝置包括設(shè)于搬運 裝置上的行走機構(gòu)、活動地設(shè)于搬運裝置兩側(cè)的抱持桿以及驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括 設(shè)于搬運裝置兩側(cè)的縱梁以及橫跨兩個所述縱梁并與所述驅(qū)動裝置連接的兩個推板，所述 推板兩端與抱持桿鉸接，所述抱持桿與推板鉸接的一端具有使抱持桿在推板所在平面內(nèi)垂 直于縱梁沿縱梁滑動，并在縱梁截面改變處旋轉(zhuǎn)收入搬運裝置兩側(cè)或伸展開垂直于縱梁的 連接機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛搬運器，其特征在于，包括至少兩個搬運裝置，多個搬運裝 置之間通過拖鏈連接，所述拖鏈中設(shè)有傳輸搬運裝置之間動力及信號傳輸?shù)碾娎|。
專利摘要一種搬運裝置，屬于運輸裝置。包括設(shè)于搬運體上的行走機構(gòu)、活動地設(shè)于搬運體兩側(cè)的抱持桿以及驅(qū)動裝置，還包括設(shè)于每個搬運體兩側(cè)的縱梁以及橫跨兩個所述縱梁并與所述驅(qū)動裝置連接的兩個推板，所述推板兩端與抱持桿鉸接，所述抱持桿與推板鉸接的一端具有使抱持桿在推板所在平面內(nèi)垂直于縱梁沿縱梁滑動，并在縱梁截面改變處旋轉(zhuǎn)收入搬運體兩側(cè)或伸展開垂直于縱梁的連接機構(gòu)。通過使用縱梁，并使連接機構(gòu)與縱梁配合，在不同的截面處連接機構(gòu)具有不同的運動方式，從而避免了復(fù)雜的運動軌道設(shè)計，使連接機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)趨于簡單。
文檔編號E04H6/18GK201714123SQ20102017507
公開日2011年1月19日 申請日期2010年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月19日
發(fā)明者劉道德, 梁虎, 王俊, 管大功, 謝勇 申請人:王俊