專利名稱：雙層車輛搬運(yùn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種停車設(shè)備的搬運(yùn)器，特別是一種雙層車輛搬運(yùn)器，屬于交通工程停車設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對(duì)于機(jī)械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求除了車輛存容量大、占地面積小以外，還應(yīng)有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)作可靠性高，以及存取車輛時(shí)間短，運(yùn)作效率高。目前的滾道存放式停車設(shè)備所采用的都是單層搬運(yùn)器，其上只能停放一輛車。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利，專利號(hào)為ZL02110819.6，名稱為多層平面移動(dòng)式滾道存放停車設(shè)備，該專利的范圍限定為“多層倉儲(chǔ)式鋼架位于二臺(tái)相同的升降搬運(yùn)器的中部，其上每一層為存車區(qū)，有多個(gè)存放車位，存車區(qū)可達(dá)數(shù)十層，二臺(tái)搬運(yùn)器中，一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車輛入口專用于存車輸送，另一臺(tái)對(duì)應(yīng)于車輛出口專用于取車移車輸送，車輛存放于托放滾道上，托放滾道在各存車區(qū)上連續(xù)布置，并在二臺(tái)搬運(yùn)器上布置，當(dāng)車輛存取時(shí)托放滾道兼作為銜接輸送滾道，每一層存車區(qū)只設(shè)有一個(gè)長度跨整個(gè)存車區(qū)的車輛分隔定位取送裝置，其位于存放車輛的前、后輪托放滾道之間，可以向左、向右雙向橫移一個(gè)車位的距離分別伸入兩臺(tái)搬運(yùn)器中作位輸送車輛的取送裝置。該技術(shù)方案雖然因?yàn)檐囕v滾道存放所以機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，停車設(shè)備車輛存容量增大、占地面積小，而且設(shè)置了二臺(tái)搬運(yùn)器、車輛存取入口、出口分設(shè)運(yùn)作效率有所提高，但是因?yàn)檐囕v取出時(shí)，如果需取車輛存放在較不利位置即外側(cè)有并排存放的阻擋車輛，則對(duì)應(yīng)于車輛出口的取車移車搬運(yùn)器需要上上下下多次并且可能是長距離的往返轉(zhuǎn)移阻擋車輛，每轉(zhuǎn)移阻擋車輛一次相當(dāng)于一次存放車輛的全過程操作，所以停車設(shè)備的取車時(shí)間還是相對(duì)較長，運(yùn)作過程繁瑣運(yùn)作效率還是不高；另外，該技術(shù)中二臺(tái)搬運(yùn)器上均無保護(hù)車門的機(jī)構(gòu)或裝置，萬一車門沒有關(guān)緊在搬運(yùn)器的垂直運(yùn)送中向外打開超出搬運(yùn)器的橫向結(jié)構(gòu)邊框則很可能碰壞停車設(shè)備或者升降輸送的車輛本身。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種功能完善的雙層車輛搬運(yùn)器，使其滾道存放型停車設(shè)備取車時(shí)間縮短、運(yùn)作可靠性和運(yùn)作效率提高，結(jié)構(gòu)簡單合理，適用于多種類型高層的滾道存放機(jī)械式停車設(shè)備。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括雙層搬運(yùn)器鋼架、前輪托放滾道、后輪托放滾道、車門限制桿、車門限制桿傳動(dòng)裝置；雙層搬運(yùn)器鋼架上設(shè)有上、下二個(gè)車輛停放層可各停放一輛車，雙層搬運(yùn)器鋼架的上、下各層上均設(shè)置前輪托放滾道和后輪托放滾道，前輪托放滾道用于承托停放輸送車輛的前輪，該滾道由三排較短的橫向緊密排列且連續(xù)布置的滾道構(gòu)成，其中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，將停放輸送的車輛縱向定位，后輪托放滾道用于承托停放輸送車輛的后輪，該滾道由一排較長的橫向緊密排列且連續(xù)布置的滾道構(gòu)成并水平放置，前輪托放滾道和后輪托放滾道均為無動(dòng)力滾道，即滾道中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，前輪托放滾道和后輪托放滾道也是車輛的橫移輸送滾道；雙層搬運(yùn)器鋼架上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿，多根車門限制桿均可繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上抬起一個(gè)角度或降下，抬起時(shí)各車門限制桿止擋在停放輸送車輛的兩側(cè)車門外，既作為車門的保護(hù)裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在垂直升降運(yùn)送中向外打開超出搬運(yùn)器的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者車輛本身又兼作為停放輸送車輛的橫向定位裝置，車門限制桿與車門限制桿傳動(dòng)裝置連接。
本發(fā)明雙層搬運(yùn)器上二輛車的停放輸送方式為垂直布置，因此搬運(yùn)器井道占地面積并不增加；采用無動(dòng)力自由滾子構(gòu)成的滾道托放車輛和輸送車輛，又無橫移機(jī)構(gòu)，因此機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單；車輛的前輪托放滾道采用三排較短的滾道構(gòu)成，其中間的一排水平放置兩邊的二排傾斜放置，而不是采用二排較短的滾道成一較大的夾角放置，因此可以降低車輛前輪的摩擦阻力從而減少車輛橫移輸送進(jìn)出搬運(yùn)器時(shí)停車設(shè)備的動(dòng)力消耗，而且仍能保持車輛在搬運(yùn)器上的縱向定位；因?yàn)檐囕v搬運(yùn)器設(shè)計(jì)為雙層，上層專門用來從停車設(shè)備的不利位置取車時(shí)外側(cè)阻擋車輛的暫時(shí)存放，因此可以減少搬運(yùn)器在停車設(shè)備樓層之間將阻擋車輛上上下下的轉(zhuǎn)移存放次數(shù)，使停車設(shè)備簡化操作流程、節(jié)省運(yùn)作時(shí)間有了可能，停車設(shè)備取車時(shí)間可以縮短，提高了停車管理運(yùn)作效率；由于搬運(yùn)器上采用了結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)及其簡單的車門限制桿，其既可保護(hù)車門又可橫向定位垂直輸送的車輛，因此其整體結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)作可靠性高。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理、運(yùn)作可靠性高、取車時(shí)間短的特點(diǎn)，適用于多種類型高層的滾道存放機(jī)械式停車設(shè)備，如采用雙層搬運(yùn)器的雙車位滾道存放停車設(shè)備、采用雙層搬運(yùn)器的三車位滾道存放停車設(shè)備和雙層搬運(yùn)器平面移動(dòng)式滾道存放停車設(shè)備，作為其存取車輛垂直輸送的搬運(yùn)裝置。


圖1本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意3本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意4本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括雙層搬運(yùn)器鋼架1、前輪托放滾道2、后輪托放滾道3、車門限制桿4、車門限制桿傳動(dòng)裝置5；雙層搬運(yùn)器鋼架1上設(shè)有上、下二個(gè)車輛停放層可各停放一輛車6，雙層搬運(yùn)器鋼架1的上、下各層上均設(shè)置前輪托放滾道2和后輪托放滾道3，前輪托放滾道2用于承托停放輸送車輛6的前輪，該滾道由三排較短的橫向緊密排列且連續(xù)布置的滾道構(gòu)成，其中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，將停放輸送的車輛6縱向定位，后輪托放滾道3用于承托停放輸送車輛6的后輪，該滾道由一排較長的橫向緊密排列且連續(xù)布置的滾道構(gòu)成并水平放置，前輪托放滾道2和后輪托放滾道3均為無動(dòng)力滾道，即滾道2和3中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，前輪托放滾道2和后輪托放滾道3也是車輛6的橫移輸送滾道；雙層搬運(yùn)器鋼架1上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿4，多根車門限制桿4均可繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上抬起一個(gè)角度或降下，抬起時(shí)各車門限制桿4止擋在停放輸送車輛6的兩側(cè)車門外，既作為車門的保護(hù)裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在垂直升降運(yùn)送中向外打開超出搬運(yùn)器的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者車輛6本身又兼作為停放輸送車輛6的橫向定位裝置，車門限制桿4與車門限制桿傳動(dòng)裝置5連接，車門限制桿4由車門限制桿傳動(dòng)裝置5傳動(dòng)。
雙層搬運(yùn)器鋼架1的下層底部橫向中部位置兩側(cè)并排開有二個(gè)通孔7，該二個(gè)通孔7對(duì)應(yīng)在下層的前輪托放滾道2和后輪托放滾道3之間。
所述的車門限制桿傳動(dòng)裝置5的組成及其輸出給車門限制桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，是由電機(jī)8驅(qū)動(dòng)并經(jīng)齒輪箱9減速后齒輪軸10傳動(dòng)，或由電機(jī)8驅(qū)動(dòng)并經(jīng)齒輪箱9減速后連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，或由電動(dòng)推桿作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，或由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)或齒輪軸傳動(dòng)。
所述的車門限制桿4的外面覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護(hù)層。
本發(fā)明雙層車輛搬運(yùn)器如同貨運(yùn)電梯可在停車設(shè)備的豎直搬運(yùn)器井道內(nèi)另由上方的曳引機(jī)牽引垂直升降。待存放的車輛6直接駛至降至停車設(shè)備地面層車輛出入口內(nèi)的雙層車輛搬運(yùn)器的下層滾道2和3上并且停車設(shè)備的庫門關(guān)閉后，雙層車輛搬運(yùn)器上的車門限制桿4在車門限制桿傳動(dòng)裝置5的傳動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起，隨后搬運(yùn)器將車輛6提升輸送至存車空位所在層，搬運(yùn)器上的車門限制桿4轉(zhuǎn)動(dòng)降下，該層的取送車裝置將該車輛6從搬運(yùn)器的下層滾道2和3上橫向拉出存放。存放車輛取出時(shí)，如其外側(cè)即靠近搬運(yùn)器井道一側(cè)有阻擋車輛，則雙層車輛搬運(yùn)器上升并先使其上層停至對(duì)準(zhǔn)需取車輛所在層，該層的取送車裝置將阻擋車輛推到搬運(yùn)器的上層滾道2和3上暫時(shí)存放，然后搬運(yùn)器再上升一層使其下層停至對(duì)準(zhǔn)需取車輛所在層，該層的取送車裝置將需取車輛推到搬運(yùn)器的下層滾道2和3上，取送車裝置橫移退回后，搬運(yùn)器上的車門限制桿4轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起，隨后搬運(yùn)器下降將需取車輛6送至停車設(shè)備地面層車輛出入口，車門限制桿4轉(zhuǎn)動(dòng)降下車輛6即可駛出，車門限制桿4再轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起，搬運(yùn)器再次上升將阻擋車輛送回到原來的存放層存放；如需取車輛的外側(cè)無阻擋車輛，則雙層車輛搬運(yùn)器上升使其下層停至對(duì)準(zhǔn)需取車輛所在層，該層的取送車裝置將需取車輛6推到搬運(yùn)器的下層滾道2和3上，取送車裝置橫移退回后，搬運(yùn)器上的車門限制桿4轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起，隨后搬運(yùn)器下降將需取車輛6送至停車設(shè)備地面層車輛出入口，車門限制桿4轉(zhuǎn)動(dòng)降下車輛6即可駛出，由于這時(shí)停車設(shè)備的車輪行駛墩臺(tái)已突入位于搬運(yùn)器下層的前輪托放滾道2和后輪托放滾道3之間的二個(gè)通孔7，因此縱向進(jìn)出車輛6的左右車輪可以通過墩臺(tái)而不至于發(fā)生車輪行駛中落入搬運(yùn)器下層前輪托放滾道2和后輪托放滾道3兩者之間的空槽的情況。
權(quán)利要求
1.一種雙層車輛搬運(yùn)器，包括前輪托放滾道(2)、后輪托放滾道(3)，其特征在于，還包括雙層搬運(yùn)器鋼架(1)、車門限制桿(4)、車門限制桿傳動(dòng)裝置(5)，雙層搬運(yùn)器鋼架(1)上設(shè)有上、下二個(gè)車輛停放層，雙層搬運(yùn)器鋼架(1)的上、下各層上均設(shè)置前輪托放滾道(2)和后輪托放滾道(3)，前輪托放滾道(2)由三排較短的橫向緊密排列且連續(xù)布置的滾道構(gòu)成，其中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，后輪托放滾道(3)由一排較長的橫向緊密排列且連續(xù)布置的滾道構(gòu)成，前輪托放滾道(2)和后輪托放滾道(3)均為無動(dòng)力滾道，即前輪托放滾道(2)、后輪托放滾道(3)中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，雙層搬運(yùn)器鋼架(1)上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿(4)，多根車門限制桿(4)均可繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上抬起一個(gè)角度或降下，車門限制桿(4)與車門限制桿傳動(dòng)裝置(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種雙層車輛搬運(yùn)器，其特征是，雙層搬運(yùn)器鋼架(1)的下層底部橫向中部位置兩側(cè)并排開有二個(gè)通孔(7)，該二個(gè)通孔(7)對(duì)應(yīng)在下層的前輪托放滾道(2)和后輪托放滾道(3)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種雙層車輛搬運(yùn)器，其特征是，車門限制桿傳動(dòng)裝置(5)的組成及其輸出給車門限制桿(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，是由電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)并經(jīng)齒輪箱(9)減速后齒輪軸(10)傳動(dòng)，或由電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)并經(jīng)齒輪箱(9)減速后連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，或由電動(dòng)推桿作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，或由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)或齒輪軸傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種雙層車輛搬運(yùn)器，其特征是，車門限制桿(4)的外面覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護(hù)層。
全文摘要
雙層車輛搬運(yùn)器屬于交通工程城市機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括雙層搬運(yùn)器鋼架、前輪和后輪托放滾道、車門限制桿、車門限制桿傳動(dòng)裝置；雙層搬運(yùn)器鋼架設(shè)有上、下二層可各停放一輛車，上層用于從停車設(shè)備的不利位置取車時(shí)阻擋車輛的暫時(shí)存放，上、下各層上均設(shè)置橫向緊密排列的無動(dòng)力前輪和后輪托放滾道分別承托車輛的前后車輪兼作為車輛的橫移輸送滾道，上、下各層的底部兩側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿，在車門限制桿傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)下均可繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上抬起或降下，抬起時(shí)車門限制桿止擋在兩側(cè)車門外保護(hù)車門及橫向定位車輛。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理、運(yùn)作可靠性高、取車時(shí)間短，適用于多種類型高層的滾道存放機(jī)械式停車設(shè)備。
文檔編號(hào)E04H6/18GK1676829SQ20051002478
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者程曉鳴 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)