專利名稱：雙層搬運器平面移動式滾道存放停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種滾道停車設(shè)備，特別是一種雙層搬運器平面移動式滾道存放停車設(shè)備，屬于交通工程的停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對于機械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求是存容量大、占地面積小，機械結(jié)構(gòu)簡單、運作可靠性高，存取車輛時間短，運作效率高。而目前最常見的立體式停車設(shè)備中，即使是垂直升降類縱向并列存放機械式停車設(shè)備，雖然其每一層搬運器井道的縱向兩頭最多可各有二個橫向并列的存放車位，即每一層能存放四輛車存容量大，但搬運器水平面上要有縱向?qū)獌深^存放車位的二個車位的位置因此面積很大；該類機械式停車設(shè)備的另一個問題是由于每一輛車需要配用一塊稱之為滑橇的存車托板來存放，為此除了存車托板還要使用橫向和縱向移動和交換存車托板的機構(gòu)，而且停車設(shè)備每次存車前搬運器需空程先上升至預存放車位取下存車托板，每次取車完畢搬運器還需空程上升至原存放車位送回存車托板，因此運作過程繁瑣效率并不高；這種停車設(shè)備的搬運器上還需設(shè)置存車托板的橫移分配機構(gòu)，縱向兩頭布置的并列存放車位上每個存放車位的存車托板縱移機構(gòu)也需獨立設(shè)置，最終導致停車設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜和造價昂貴。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利，專利號為ZL02110819.6，名稱為多層平面移動式滾道存放停車設(shè)備，該專利技術(shù)為“多層倉儲式鋼架位于二臺相同的升降搬運器的中部，其上每一層為存車區(qū)，有多個存放車位，存車區(qū)可達數(shù)十層，二臺搬運器中，一臺對應于車輛入口專用于存車輸送，另一臺對應于車輛出口專用于取車移車輸送，車輛存放于托放滾道上，托放滾道在各存車區(qū)上連續(xù)布置，并在二臺搬運器上布置，當車輛存取時托放滾道兼作為銜接輸送滾道，每一層存車區(qū)只設(shè)有一個長度跨整個存車區(qū)的車輛分隔定位取送裝置，其位于存放車輛的前、后輪托放滾道之間，可以向左、向右雙向橫移一個車位的距離分別伸入兩臺搬運器中作位輸送車輛的取送裝置。該技術(shù)方案雖然機械結(jié)構(gòu)簡單/存容量增大、占地面積小，而且設(shè)置了二臺搬運器、車輛存取入口、出口分設(shè)運作效率有所提高，但是因為從較不利位置或最不利位置取車，即從遠離取車移車搬運器運行井道的位置取車且在需取車輛與取車移車搬運器運行井道之間存放有多輛阻擋車輛的情況下，首先需要全部轉(zhuǎn)移外側(cè)的阻擋車輛，取車移車搬運器因此需上上下下多次而且可能是長距離的升降往復，每轉(zhuǎn)移阻擋車輛一次相當于一次存放車輛的全過程操作并且必須順序進行，存車區(qū)上存放車位越多可能的轉(zhuǎn)移次數(shù)越多運行操作周期越長，所以停車設(shè)備的取車時間還是相對較長，運作過程繁瑣運作效率還是不高；而且二臺搬運器上均無保護車門的機構(gòu)或裝置，萬一車門沒有關(guān)緊在搬運器的垂直運送中向外打開超出搬運器的橫向結(jié)構(gòu)邊框，則很可能碰壞停車設(shè)備或者升降移送的車輛本身。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種雙層搬運器平面移動式滾道存放停車設(shè)備，使其以兼顧和滿足對于機械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求，并突出存容量大而占地面積小，存取車輛時間短、運作效率較高的優(yōu)點。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括多層倉儲式鋼架、存車區(qū)、車輛托放滾道、車輛分隔定位取送裝置、一個車輛出入口和一個車輛出口、搬運器井道、單層車輛搬運器、雙層車輛搬運器、車輪行駛墩臺；多層倉儲式鋼架位于二個相同的搬運器井道的中部，其上每一層設(shè)置存車區(qū)，每一存車區(qū)上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放滾道，其上有四個存放車位可橫向并排存放四輛車輛，但多層倉儲式鋼架的任意上下二個相鄰層的二個存車區(qū)，其上合計共八個存放車位最多只存放七輛車輛而不停滿，空余的一個存放車位作為取車時阻擋車輛的轉(zhuǎn)移和暫時存放；一個搬運器井道的底層縱向設(shè)置車輛出入口，位于該搬運器井道內(nèi)的單層車輛搬運器專用于從車輛出入口進入的存放車輛的提升輸送、以及存放于最靠近單層車輛搬運器的運行井道一側(cè)的車輛的取車輸送，另一搬運器井道的底層縱向設(shè)置車輛出口，位于該搬運器井道內(nèi)的雙層車輛搬運器用于取車移車輸送；每一存車區(qū)的車輛托放滾道之間均設(shè)有一個長度跨整個存車區(qū)的車輛分隔定位取送裝置，各車輛分隔定位取送裝置均可以向左或向右雙向橫移一個車位的距離，即向著二個搬運器井道的方向橫移伸入單層車輛搬運器或雙層車輛搬運器的上、下層中，作為存放車輛或搬運器上移送車輛的取送裝置；單層車輛搬運器和雙層車輛搬運器可分別在各自的搬運器井道內(nèi)垂直升降移動，雙層車輛搬運器上設(shè)有上、下層二個停放車位，單層車輛搬運器和雙層車輛搬運器各層上對應停放移送車輛的位置設(shè)置同樣的車輛托放滾道，四個突起的車輪行駛墩臺分別設(shè)置在車輛出入口內(nèi)和車輛出口內(nèi)的搬運器井道的底層地面上。
所述的車輛托放滾道由二組橫向緊密排列的滾道組成，其中的一組滾道用于承托存放車輛的前輪，該組滾道由三排較短的滾道構(gòu)成，中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，將存放車輛縱向定位，另一組滾道由一排較長的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛的后輪，二組共四排滾道均為無動力滾道，即滾道中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)；車輛托放滾道也是存放車輛和移送車輛的橫移輸送滾道。
所述的各車輛分隔定位取送裝置上對應每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿，每一車輛分隔定位取送裝置上的各定位桿均可繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時張開定位或收攏，張開定位時各定位桿分別止擋于存放車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車輛分隔開并定位，當該定位桿張開且在隨同車輛分隔定位取送裝置的橫向移動過程中，兼起存放車輛或移送車輛取送時的推拉作動桿。
所述的單層車輛搬運器的框架鋼結(jié)構(gòu)底部以及雙層車輛搬運器的下層框架鋼結(jié)構(gòu)底部均在橫向中部位置兩側(cè)并排開有二個較大的通孔，該四個通孔分別對應在單層車輛搬運器和雙層車輛搬運器下層的二組滾道之間，每個通孔的外形尺寸大于每個車輪行駛墩臺，單層車輛搬運器和雙層車輛搬運器降至底層地面時車輪行駛墩臺正好對應突入通孔；單層車輛搬運器的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)以及雙層車輛搬運器上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿，多根車門限制桿均可繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門限制桿止擋在移送車輛的兩側(cè)車門外。
本發(fā)明二個搬運器井道的中部有四個存放車位最多能存放四輛車，且可以設(shè)計建立成地面上的高層形式停車區(qū)多達數(shù)十層，因此存容量大而占地較??；采用統(tǒng)一形式的無動力自由滾子構(gòu)成的滾道托放和輸送車輛，無存車托板，每一層只用一個可以雙向移動的車輛分隔定位取送裝置配合二臺搬運器，因此機械結(jié)構(gòu)簡單；車輛前輪托放滾道采用三排較短的滾道構(gòu)成，其中間的一排水平放置兩邊的二排傾斜放置，而不是采用二排較短的滾道成一較大的夾角放置，因此可以降低車輛前輪的摩擦阻力從而減少車輛輸送時停車設(shè)備的動力消耗，但仍能保持車輛的縱向定位；由于采用了二臺搬運器輸送分工，單層搬運器專管存車和部分取車，雙層搬運器其下層用于取車、阻擋車輛轉(zhuǎn)移，上層用于阻擋車輛暫時存放，加之上下相鄰層的二個車輛分隔定位取送裝置分別向雙層搬運器的上層移入暫存車輛和從下層移出轉(zhuǎn)移存放車輛可同時進行，以及向雙層搬運器的下層移回轉(zhuǎn)移存放車輛和從上層移出暫存車輛可同時進行，任意上下二個相鄰層的存車區(qū)留有一空車位，因此其運作過程中每次轉(zhuǎn)移阻擋車輛雙層搬運器僅需上升下降一層，而無需再將阻擋車輛轉(zhuǎn)移存放至停車設(shè)備其它較遠層面的存車區(qū)，搬運器也不再需要多次升降往復移車，從而省卻了轉(zhuǎn)移環(huán)節(jié)、簡化操作流程、節(jié)省運作時間，而且沒有存車托板的運轉(zhuǎn)返回操作流程，存取車輛時間可以較短，提高了停車管理運作效率；由于雙層車輛搬運器上采用了結(jié)構(gòu)和傳動及其簡單的車門限制桿，其既可保護車門又可橫向定位車輛，因此停車設(shè)備整體結(jié)構(gòu)合理，運作可靠性高。本發(fā)明具有車輛存容量大、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單合理、運作可靠性高、存取車輛時間短的特點，適用于大中城市作為高層機械式停車設(shè)備。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明車輛托放滾道和車輛分隔定位取送裝置正視結(jié)構(gòu)示意3本發(fā)明車輛托放滾道和車輛分隔定位取送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意4本發(fā)明單層車輛搬運器正視結(jié)構(gòu)示意5本發(fā)明雙層車輛搬運器正視結(jié)構(gòu)示意6本發(fā)明單層車輛搬運器和雙層車輛搬運器仰視結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明包括多層倉儲式鋼架1、存車區(qū)2、車輛托放滾道3、車輛分隔定位取送裝置4、車輛出入口5、車輛出口6、搬運器井道7、單層車輛搬運器8、雙層車輛搬運器9、車輪行駛墩臺10；多層倉儲式鋼架1位于二個相同的搬運器井道7的中部，其上每一層設(shè)置存車區(qū)2，每一存車區(qū)2上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放滾道3，其上有四個存放車位可橫向并排存放四輛車輛11；一個搬運器井道7的底層縱向設(shè)置車輛出入口5，位于該搬運器井道7內(nèi)的單層車輛搬運器8專用于車輛出入口5進入的存放車輛的提升輸送、以及存放于最靠近單層車輛搬運器8的運行井道7一側(cè)的車輛的取車輸送，另一搬運器井道7的底層縱向設(shè)置車輛出口6，位于該搬運器井道7內(nèi)的雙層車輛搬運器9用于取車移車輸送；每一存車區(qū)2的車輛托放滾道3之間均設(shè)有一個長度跨整個存車區(qū)2的車輛分隔定位取送裝置4，各車輛分隔定位取送裝置4均可以向左或向右雙向橫移一個車位的距離，即向著二個搬運器井道7的方向橫移伸入單層車輛搬運器8或雙層車輛搬運器9的上、下層中，作為存放車輛11或搬運器8和9上移送車輛14的取送裝置；單層車輛搬運器8和雙層車輛搬運器9可分別在各自的搬運器井道7內(nèi)垂直升降移動，雙層車輛搬運器9上設(shè)有上、下層二個停放車位，單層車輛搬運器8和雙層車輛搬運器9各層上對應停放移送車輛14的位置設(shè)置同樣的車輛托放滾道3，四個突起的車輪行駛墩臺10分別設(shè)置在車輛出入口5內(nèi)和車輛出口6內(nèi)的搬運器井道7的底層地面上。
所述的車輛托放滾道3由二組橫向緊密排列的滾道12和13組成，其中的一組滾道12用于承托存放車輛11的前輪，該組滾道12由三排較短的滾道構(gòu)成，中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，將存放車輛11縱向定位，另一組滾道13由一排較長的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛11的后輪，二組共四排滾道12和13均為無動力滾道，即滾道12和13中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)；車輛托放滾道3也是存放車輛11和移送車輛14的橫移輸送滾道。
所述的各車輛分隔定位取送裝置4上對應每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿15，每一車輛分隔定位取送裝置4上的各定位桿15均可繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時張開定位或收攏，張開定位時各定位桿15分別止擋于存放車輛11各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車輛11分隔開并定位，當該定位桿15張開且在隨同車輛分隔定位取送裝置4的橫向移動過程中，兼起存放車輛11或移送車輛14取送時的推拉作動桿。
所述的單層車輛搬運器8的框架鋼結(jié)構(gòu)底部以及雙層車輛搬運器9的下層框架鋼結(jié)構(gòu)底部均在橫向中部位置兩側(cè)并排開有二個較大的通孔16，該四個通孔16分別對應在搬運器8和搬運器9下層的二組滾道12和13之間，每個通孔16的外形尺寸大于每個車輪行駛墩臺10，搬運器8和搬運器9降至底層地面時車輪行駛墩臺10正好對應突入通孔16，進出車輛14的左右車輪可以通過車輪行駛墩臺10縱向駛?cè)牖蝰偝鐾＼囋O(shè)備，而不至于發(fā)生車輪落入單層車輛搬運器8或雙層車輛搬運器9下層的二組滾道10和11之間的空槽的情況；單層車輛搬運器8的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)以及雙層車輛搬運器9上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿17，多根車門限制桿17均可繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門限制桿17止擋在移送車輛14的兩側(cè)車門外，既作為車門的保護裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在垂直升降運送中向外打開超出單層車輛搬運器8或雙層車輛搬運器9的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者移送車輛14本身，又兼作為移送車輛14的橫向定位裝置；定位桿15和車門限制桿17的外面覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層。
所述的車輛分隔定位取送裝置4上的各定位桿15和單層車輛搬運器8、雙層車輛搬運器9上的各車門限制桿17的轉(zhuǎn)動運動，是由電機驅(qū)動并經(jīng)齒輪箱減速后齒輪軸傳動，或由電機驅(qū)動并經(jīng)齒輪箱減速后連桿機構(gòu)傳動，或由電動推桿作動器驅(qū)動經(jīng)連桿機構(gòu)傳動，或由直線電機驅(qū)動經(jīng)連桿機構(gòu)或齒輪軸傳動。
所述的多層倉儲式鋼架1的任意上下二個相鄰層的二個存車區(qū)2，其上合計共八個存放車位最多只存放七輛車輛11而不停滿，空余的一個存放車位作為取車時阻擋車輛的轉(zhuǎn)移和暫時存放。
運作時，待存放的車輛14直接駛上降至停車設(shè)備地面層車輛出入口5內(nèi)的單層車輛搬運器8并且停車設(shè)備的庫門關(guān)閉后，單層車輛搬運器8上的車門限制桿17轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后單層搬運器8將移送車輛14提升輸送至存車空位所在層，單層搬運器8上的車門限制桿17轉(zhuǎn)動降下，該層存車區(qū)2內(nèi)的車輛分隔定位取送裝置4上的全部定位桿15收攏，取送裝置4橫移伸至單層車輛搬運器8上的滾道12和13之間，該取送裝置4上的定位桿15再張開，取送裝置4橫移退回隱入存車區(qū)2內(nèi)，并將單層搬運器8上的移送車輛14拉至該層存車區(qū)2的車輛托放滾道3上最靠近單層車輛搬運器8的運行井道6一側(cè)的存放車位存放，與此同時將該存車區(qū)2原存放位置上的其它存放車輛11均向著同一方向橫移一個車位存放，隨后單層搬運器8下降至地面層車輛出入口5從而完成一次存車過程。
存放車輛取出時，根據(jù)需取車輛在存車區(qū)2內(nèi)存放位置的不同停車設(shè)備的運作方式不同如該車輛存放在最靠近雙層車輛搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車位，則雙層車輛搬運器9上升并使其下層停至對準需取車輛所在層，該層存車區(qū)2內(nèi)的車輛分隔定位取送裝置4伸出將需取車輛推到雙層搬運器9的下層滾道上，與此同時將該存車區(qū)2原存放位置上的其它存放車輛11均向著同一方向橫移一個車位存放，取送裝置4上定位桿15收攏，取送裝置4橫移退回，其上的定位桿15再次張開，雙層車輛搬運器9上的車門限制桿17轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后雙層搬運器9下降將需取車輛送至停車設(shè)備地面層車輛出口6，車門限制桿17轉(zhuǎn)動降下并且停車設(shè)備的庫門開啟后，車輛即可駛出。
如需取車輛存放在存車區(qū)2四個存放車位的中部偏靠雙層車輛搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車位，且該存車區(qū)2車輛未存放滿最靠近雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)有一空位，則車輛分隔定位取送裝置4向著雙層搬運器9的運行井道7的方向橫移一個車位將需取車輛連同該存車區(qū)2上其它存放車輛11推到靠著雙層搬運器9的運行井道7的一側(cè)存放，然后定位桿15收攏、取送裝置4退回、定位桿15再張開，雙層車輛搬運器9上升并使其下層停至對準需取車輛所在層，取送裝置4再次伸出將需取車輛推到雙層搬運器9的下層滾道上，與此同時將該存車區(qū)2原存放位置上的其它存放車輛11均向著同一方向橫移一個車位存放，取送裝置4上定位桿15收攏、取送裝置4橫移退回、其上的定位桿15再次張開，雙層車輛搬運器9上的車門限制桿17轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后雙層搬運器9下降將需取車輛送至停車設(shè)備地面層車輛出口6，車門限制桿17轉(zhuǎn)動降下并且停車設(shè)備的庫門開啟后，車輛即可駛出；如果該存車區(qū)2車輛存放滿即需取車輛外側(cè)有一阻擋車輛，則雙層車輛搬運器9上升并先使其上層停至對準需取車輛所在層，該層車輛分隔定位取送裝置4伸出將需取車輛外側(cè)的阻擋車輛推到雙層搬運器9的上層滾道上暫時存放，與此同時包括需取車輛在內(nèi)的其它存放車輛11均向著同一方向橫移一個車位存放，然后定位桿15收攏、取送裝置4退回，定位桿15再張開，雙層車輛搬運器9再上升一層使其下層停至對準需取車輛所在層，取送裝置4再次伸出將需取車輛推到雙層搬運器9的下層滾道上，定位桿15收攏、取送裝置4退回、定位桿15張開，雙層車輛搬運器9上的車門限制桿17轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后雙層搬運器9下降將需取車輛送至車輛出口6，搬運器上的車門限制桿17降下并且停車設(shè)備的庫門開啟，需取車輛駛出后，庫門關(guān)閉、車門限制桿17再抬起，雙層搬運器9將其上層的暫時存放車輛提升輸送至原來存放層，由該層的車輛分隔定位取送裝置4拉至最靠近雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車位存放，與此同時該存車區(qū)2上的其它存放車輛11均向著同一方向橫移一個車位存放，然后取送裝置4上定位桿15收攏、取送裝置4再向著雙層搬運器9的運行井道7方向橫移一個車位，定位桿15再張開、取送裝置4退回將該存車區(qū)2上的全部存放車輛11移至靠著單層車輛搬運器8的運行井道7的一側(cè)存放。
如需取車輛存放在存車區(qū)2四個存放車位的中部偏靠單層車輛搬運器8的運行井道7一側(cè)的存放車位，且該存車區(qū)2車輛未存放滿有二個空位，則車輛分隔定位取送裝置4向著雙層車輛搬運器9的運行井道7的方向橫移一個車位將需取車輛連同該存車區(qū)2上另一存放車輛11推向雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)，然后定位桿15收攏、取送裝置4退回、定位桿15再張開，該取送裝置4再重復前一步履將需取車輛移到最靠近雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車位存放，雙層車輛搬運器9上升并使其下層停至對準需取車輛所在層，取送裝置4再次伸出將需取車輛推到雙層搬運器9的下層滾道上，與此同時將該存車區(qū)2原存放位置上的另一存放車輛11向著同一方向橫移一個車位存放，取送裝置4上定位桿15收攏、取送裝置4退回、其上的定位桿15張開，雙層車輛搬運器9上的車門限制桿17轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后雙層搬運器9下降將需取車輛送至停車設(shè)備地面層車輛出口6，車門限制桿17轉(zhuǎn)動降下并且停車設(shè)備的庫門開啟后，車輛即可駛出，原來存放層的車輛分隔定位取送裝置4將存車區(qū)2上剩下的一輛車11移向靠著單層車輛搬運器8的運行井道7一側(cè)的存放車位存放；如果該存車區(qū)2車輛存放滿即需取車輛外側(cè)有二輛阻擋車輛，則雙層車輛搬運器9上升并先使其下層停至對準需取車輛所在層，該層的車輛分隔定位取送裝置4伸出將最外側(cè)的阻擋車輛亦即最靠近雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車輛推到雙層搬運器9的下層滾道上，與此同時包括需取車輛在內(nèi)的其它存放車輛11均向著同一方向橫移一個車位存放，然后定位桿15收攏、取送裝置4退回、定位桿15再張開，雙層搬運器9下降一層使其上層停至對準需取車輛所在層，本層取送裝置4再次伸出將需取車輛外側(cè)的另一阻擋車輛推到雙層搬運器9的上層滾道上暫時存放，與此同時下一層的取送裝置4伸出將雙層搬運器9下層滾道上已經(jīng)移入的阻擋車輛拉至下一層存車區(qū)2最靠近雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車位暫時存放，需取車輛所在層的取送裝置4上定位桿15收攏、取送裝置4退回、定位桿15張開后，雙層搬運器9再上升一層使其下層停至對準需取車輛所在層，取送裝置4伸出將需取車輛推到雙層搬運器9的下層滾道上，取送裝置4上定位桿15收攏、取送裝置4退回、其上定位桿15再次張開，雙層車輛搬運器9上的車門限制桿17轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后雙層搬運器9下降將需取車輛送至停車設(shè)備地面層車輛出口6，雙層搬運器9上的車門限制桿17降下并且停車設(shè)備的庫門開啟，需取車輛駛出后，庫門關(guān)閉、車門限制桿17再抬起，雙層搬運器9上升將其上層的暫時存放車輛輸送至原來存放層，由該層的取送裝置4拉至最靠近雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車位存放，與此同時下一層的取送裝置4伸出將最靠近雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)原先移入的暫時存放車輛推回到雙層搬運器9的下層滾道上，以保持任意上下二個相鄰層不停滿而留有一個空車位作為下次取車時阻擋車輛的轉(zhuǎn)移和暫時存放，待該層取送裝置4退回、定位桿15張開，雙層搬運器9上升一層使其下層停至對準暫時存放車輛原來所在層，該層取送裝置4將雙層搬運器9下層的暫存車輛拉至最靠近雙層搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車位存放，與此同時該存車區(qū)2上已存放車輛11均向著同一方向橫移一個車位存放，然后該取送裝置4上定位桿15收攏、取送裝置4再向著雙層搬運器9的運行井道7的方向橫移一個車位，定位桿15再張開，取送裝置4退回將該存車區(qū)2上的全部存放車輛11移至靠著單層車輛搬運器8的運行井道7的一側(cè)存放。
如需取車輛存放在最遠離雙層車輛搬運器9的運行井道7一側(cè)的存放車位也就是最靠近單層車輛搬運器8的運行井道7一側(cè)的存放車位，則單層車輛搬運器8上升并使其下層停至對準需取車輛所在層，該層車輛分隔定位取送裝置4伸出將需取車輛推到單層搬運器8上，與此同時將該存車區(qū)2原存放位置上的其它存放車輛11均向著同一方向橫移一個車位存放，取送裝置4上定位桿15收攏、取送裝置4退回、其上的定位桿15再次張開，單層車輛搬運器8上的車門限制桿17轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后單層搬運器8下降將需取車輛送至停車設(shè)備地面層車輛出入口5，車門限制桿17轉(zhuǎn)動降下并且停車設(shè)備的庫門開啟后，車輛即可駛出。整個存車過程和取車過程由停車設(shè)備的控制系統(tǒng)控制，自動化進行；如果車輛的存放車位改變，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整庫位地址。
權(quán)利要求
1.一種雙層搬運器平面移動式滾道存放停車設(shè)備，包括多層倉儲式鋼架(1)、存車區(qū)(2)、車輛托放滾道(3)、車輛分隔定位取送裝置(4)、車輛出入口(5)、車輛出口(6)、搬運器井道(7)、單層車輛搬運器(8)，其特征在于，還包括雙層車輛搬運器(9)、車輪行駛墩臺(10)，多層倉儲式鋼架(1)位于二個相同的搬運器井道(7)的中部，其上每一層設(shè)置存車區(qū)(2)，每一存車區(qū)(2)上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放滾道(3)，其上有四個存放車位，一個搬運器井道(7)的底層縱向設(shè)置車輛出入口(5)，位于該搬運器井道(7)內(nèi)的單層車輛搬運器(8)專用于車輛出入口(5)進入的存放車輛的提升輸送、以及存放于最靠近單層車輛搬運器(8)的運行井道(7)一側(cè)的車輛的取車輸送，另一搬運器井道(7)的底層縱向設(shè)置車輛出口(6)，位于該搬運器井道(7)內(nèi)的雙層車輛搬運器(9)用于取車移車輸送，每一存車區(qū)(2)的車輛托放滾道(3)之間均設(shè)有一個長度跨整個存車區(qū)(2)的車輛分隔定位取送裝置(4)，各車輛分隔定位取送裝置(4)均可以向左或向右雙向橫移一個車位的距離，即向著二個搬運器井道(7)的方向橫移伸入單層車輛搬運器(8)或雙層車輛搬運器(9)的上、下層中，單層車輛搬運器(8)和雙層車輛搬運器(9)分別在各自的搬運器井道(7)內(nèi)垂直升降移動，雙層車輛搬運器(9)上設(shè)有上、下層二個停放車位，單層車輛搬運器(8)和雙層車輛搬運器(9)各層上對應停放移送車輛(14)的位置設(shè)置同樣的車輛托放滾道(3)，四個突起的車輪行駛墩臺(10)分別設(shè)置在車輛出入口(5)內(nèi)和車輛出口(6)內(nèi)的搬運器井道(7)的底層地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層搬運器平面移動式滾道存放停車設(shè)備，其特征是，車輛托放滾道(3)包括二組橫向緊密排列的滾道(12、13)，其中的一組滾道(12)用于承托存放車輛(11)的前輪，該組滾道(12)由三排較短的滾道構(gòu)成，中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，將存放車輛(11)縱向定位，另一組滾道(13)由一排較長的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛(11)的后輪，二組共四排滾道(12、13)均為無動力滾道，即滾道(12、13)中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層搬運器平面移動式滾道存放停車設(shè)備，其特征是，單層車輛搬運器(8)的框架鋼結(jié)構(gòu)底部以及雙層車輛搬運器(9)的下層框架鋼結(jié)構(gòu)底部均在橫向中部位置兩側(cè)并排開有二個較大的通孔(16)，該四個通孔(16)分別對應在搬運器(8)和搬運器(9)下層的二組滾道(12、13)之間，每個通孔(16)的外形尺寸大于每個車輪行駛墩臺(10)，搬運器(8)和搬運器(9)降至底層地面時車輪行駛墩臺(10)正好對應突入通孔(16)，單層車輛搬運器(8)的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)以及雙層車輛搬運器(9)上、下各層的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿(17)，多根車門限制桿(17)均可繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時向上抬起一個角度或降下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層搬運器平面移動式滾道存放停車設(shè)備，其特征是，各車輛分隔定位取送裝置(4)上對應每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿(15)，每一車輛分隔定位取送裝置(4)上的各定位桿(15)均可繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時張開定位或收攏。
全文摘要
雙層搬運器平面移動式滾道存放停車設(shè)備，屬于交通工程停車設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括多層倉儲式鋼架、存車區(qū)、車輛托放滾道、車輛分隔定位取送裝置、搬運器井道、單層車輛搬運器、雙層車輛搬運器；多層倉儲式鋼架位于二個搬運器井道的中部，其上每一層設(shè)置存車區(qū)，通過二組橫向緊密排列的車輛托放滾道分別承托存放車輛的前后輪兼作為車輛存取時的輸送滾道，每一存車區(qū)可橫向并排存放四輛車，車輛前后輪托放滾道之間的車輛分隔定位取送裝置將存放車輛分隔開并定位，該裝置橫向移動時可分別伸入單層車輛搬運器取車、送車或雙層車輛搬運器送車、移車取車。本發(fā)明可達數(shù)十層存容量大、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單合理、運作可靠性高、存取車輛時間短。
文檔編號E04H6/18GK1676830SQ20051002478
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者程曉鳴 申請人:上海交通大學