移動(dòng)式停車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)式停車設(shè)備。
[0002]本申請根據(jù)2012年8月16日在日本申請的特愿2012 — 180551號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，此處引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]下述專利文獻(xiàn)I公開了一種非接觸供電系統(tǒng)，其能夠以異物不侵入設(shè)置于車輛的底面的受電部與埋入停車空間的供電部之間的空間的方式安全且高效地進(jìn)行供電。上述非接觸供電系統(tǒng)中，在車輛的受電部與停車空間的供電部之間的空間設(shè)置有絕緣性的隔離材料，在供電以外的時(shí)間通過可動(dòng)部將隔離材料收納在地板中，另一方面，在供電時(shí)通過可動(dòng)部使隔離材料移動(dòng)到受電部與供電部之間的空間。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本國特開2010 - 226946號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中，通過將隔離材料配置在受電部與供電部之間來防止異物侵入受電部與供電部之間，但存在在供電線圈上已經(jīng)存在有異物的狀態(tài)下，無法除去該異物的問題。另外，上述現(xiàn)有技術(shù)中，需要具備可動(dòng)部，可動(dòng)部需要復(fù)雜的機(jī)械式機(jī)構(gòu)，所以產(chǎn)生制造成本上升的問題。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述的事情而完成的，目的在于以下的點(diǎn)。
[0010](I)能夠除去存在于供電線圈上的異物。
[0011](2)能夠抑制可動(dòng)部的制造成本的上升。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第I方式是使載置有移動(dòng)車輛的托板水平移動(dòng)并將移動(dòng)車輛儲(chǔ)存于儲(chǔ)存空間，移動(dòng)式停車設(shè)備的特征具備:托板，其與設(shè)置于移動(dòng)車輛的底面的受電線圈對應(yīng)的部位是磁場穿透性的；供電線圈，其以與磁場穿透性的部位對置的方式設(shè)置于儲(chǔ)存空間，對受電線圈進(jìn)行非接觸供電；以及異物除去部，其設(shè)置于托板的下表面，伴隨托板的移動(dòng)，以與供電線圈的上表面接觸或者隔著一定間隔的方式與存在于供電線圈的上表面的異物卡合，從而從供電線圈的上表面除去異物。
[0014]本發(fā)明的第2方式在上述第I方式中，在供電線圈的周圍具備異物收納部，該異物收納部設(shè)置得比供電線圈的上表面低。
[0015]本發(fā)明的第3方式在上述第2方式中，具備異物接近防止部，其是磁場穿透性的，在異物收納部與供電線圈之間，以與供電線圈的側(cè)面緊貼并且為與供電線圈的上表面相同的高度的方式設(shè)置。
[0016]本發(fā)明的第4方式在上述第I?第3的任一個(gè)方式中，在供電線圈的周圍具備異物侵入防止壁，其以位于與異物除去部相對的位置并為與異物除去部的下端接觸的高度的方式設(shè)置。
[0017]本發(fā)明的第5方式在上述第I?第4的任一個(gè)方式中，在托板的上表面具備第2異物侵入防止壁，其設(shè)置得比移動(dòng)車輛的底面低。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，通過異物除去部能夠除去供電線圈上的異物，上述異物除去部伴隨托板的移動(dòng)，以與供電線圈的上表面接觸或者隔著一定間隔的方式與存在于供電線圈的上表面的異物卡合，從而從供電線圈的上表面除去異物。另外，本發(fā)明中，因?yàn)槔靡酝团鋫溆械耐邪鍋沓ギ愇?，所以無需新搭載可動(dòng)部，因而能夠抑制制造成本的上升。
【附圖說明】
[0020]圖1A是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的機(jī)械式停車場(停車設(shè)備)的整體構(gòu)成的概念圖。
[0021]圖1B是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的機(jī)械式停車場(停車設(shè)備)的整體構(gòu)成的概念圖。
[0022]圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的主要部分構(gòu)成的概略圖。
[0023]圖3是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的托板、供電線圈、異物除去部、異物收納部以及異物接近防止部的俯視圖。
[0024]圖4A是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的作用效果的示意圖。
[0025]圖4B是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的作用效果的示意圖。
[0026]圖4C是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的作用效果的示意圖。
[0027]圖4D是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的作用效果的示意圖。
[0028]圖5是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的主要部分構(gòu)成的概略圖。
[0029]圖6是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的托板、供電線圈、異物除去部、異物收納部、異物接近防止部、第I異物侵入防止壁以及第2異物侵入防止壁的俯視圖。
[0030]圖7是表示本發(fā)明的第I變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0032](第I實(shí)施方式)
[0033]首先對第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1A、圖1B以及圖2所示，本第I實(shí)施方式的機(jī)械式停車場(移動(dòng)式停車設(shè)備)由車輛儲(chǔ)存架1、托板2、供電線圈3、異物除去部4、異物收納部5以及異物接近防止部6構(gòu)成。
[0034]如圖1A以及圖1B所示，車輛儲(chǔ)存架I具備在前后左右以及上下分別排列3個(gè)的多個(gè)(合計(jì)27個(gè))儲(chǔ)存空間S。為了方便說明，這些圖所示的車輛儲(chǔ)存架I限定了儲(chǔ)存空間S，但實(shí)際也可以具備更多的、或者更少的儲(chǔ)存空間S。在圖1A、1B中，儲(chǔ)存空間S是在前后方向、左右方向以及上下方向分別排列3個(gè)的長方形區(qū)域，其中的一部分收納了托板2。
[0035]托板2是用于搭載移動(dòng)車輛M的金屬制的矩形板狀部件，形成得比儲(chǔ)存空間S的尺寸略小。該托板2基于由控制裝置(省略圖示)控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)的動(dòng)力在前后以及左右的水平方向以及垂直方向移動(dòng)。另外，在該托板2，在大致中央部形成有開口2a。該開口 2a的位置以及大小如圖2所示，對應(yīng)與開口 2a對置的供電線圈3的位置，并且比供電線圈3的尺寸略大。
[0036]這樣的開口 2a是以不遮擋從供電線圈3釋放的磁場為主要目的而設(shè)置于托板2的。即，托板2的與供電線圈3對應(yīng)的部位是磁場穿透性的。對于這樣的托板2，例如也可以以加強(qiáng)托板2的機(jī)械強(qiáng)度的目的，將不遮擋上述磁場的樹脂等磁場穿透性材料填充于開P 2a。
[0037]供電線圈3是具有規(guī)定的線圈直徑的螺旋形線圈，以使線圈軸為上下方向(垂直方向)的姿勢，并且與托板2的開口 2a對置的方式、以在儲(chǔ)存空間S的地板面Si上露出的狀態(tài)或者由塑料等非磁性材料模制成型的狀態(tài)設(shè)置。這樣的供電線圈3的兩端與供電電路(省略圖示)的輸出端連接，通過從上述供電電路供給高頻電力來產(chǎn)生磁場，從而對移動(dòng)車輛M非接觸地進(jìn)行供電。另外，上述供電電路是具備供電線圈3和構(gòu)成供電側(cè)諧振電路的諧振用電容，將輸入的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力(高頻電力)并向供電線圈3供給的一種逆變器。
[0038]這里，在托板2上如圖示那樣搭載有移動(dòng)車輛M。作為本機(jī)械式停車場的供電對象的移動(dòng)車輛M是由發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力汽車、或者由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車，換句話說是將受電線圈J從供電線圈3非接觸地接受的電力向蓄電池充電，并且以充電至上述蓄電池的電力作為行駛用馬達(dá)的動(dòng)力源的車輛。不具備受電線圈J、受電電路以及蓄電池等僅由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的通常的汽車R不屬于供電對象。
[0039]上述受電線圈J是具有規(guī)定線圈直徑的螺旋形線圈，以線圈軸成為垂直方向的方式設(shè)置于移動(dòng)車輛M的底部。這樣的受電線圈J具有與供電線圈3大致相同的線圈直徑，兩端與受電電路(省略圖示)的輸入端連接，通過與供電線圈3電磁耦合來非接觸地接受交流電力。另外，上述受電電路是具備受電線圈J和構(gòu)成受電側(cè)諧振電路的諧振用電容，將從受電線圈J供給來的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力并向蓄電池供給的一種整流電路。此外，受電電路的諧振用電容的靜電電容設(shè)定為上述供電側(cè)諧振電路的諧振頻率與受電側(cè)諧振電路的諧振頻率成為相同頻率。
[0040]異物除去部4是由柔性材料(塑料、橡膠等)構(gòu)成的多個(gè)毛狀部件構(gòu)成并且長度調(diào)整為與供電線圈3的上表面3a接觸的刷子，以包圍開口 2a的方式設(shè)置(參照圖3)于托板2的下表面2b。這樣的異物除去部4伴隨托板2的前后左右的水平移動(dòng)，沿供電線圈3的上表面3a水平移動(dòng)。其結(jié)果，異物除去部4能夠沿供電線圈3的上表面3a滑動(dòng)來除去存在于供電線圈3的上表面3a的垃圾等異物。此外，圖3中，開口 2a以及異物除去部4、與供電線圈3、異物接近防止部6以及異物收納部5的位置關(guān)系為了易于讀圖而簡化表示，實(shí)際上為圖2所示那樣的位置關(guān)系。
[0041]如圖3所示，異物收納部5在儲(chǔ)存空間S的地板面Si并且供電線圈3的周圍，設(shè)置得比供電線圈3的上表面3a低。在異物除去部4在供電線圈3的上表面3a滑動(dòng)時(shí)，這樣的異物收納部5收納從供電線圈3上除去的異物。
[0042]異物接近防止部6由穿透磁場的材料(塑料、橡膠等)構(gòu)成，在異物收納部5與供電線圈3之間，以與供電線圈3的側(cè)面3b緊貼且具有一定厚度并且高度與供電線圈3的上表面3a相同的方式設(shè)置。這樣的異物接近防止部6防止通過異物除去部4從供電線圈3的上表面3a除去的異物在供電線圈3的旁邊落下而對電磁場造成影響。換句話說，異物接近防止部6防止從供電線圈3的上表面3a除去的異物接近供電線圈3的側(cè)面3b。
[0043]接下來，參照圖4A、圖4B、圖4C以及圖4D對這樣構(gòu)成的本機(jī)械式停車場的動(dòng)作以及作用效果進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0044]使移動(dòng)車輛M在本機(jī)械式停車場停車的情況下，移動(dòng)車輛M通過例如駕駛員的駕駛而載置于預(yù)先規(guī)定為入庫口的儲(chǔ)存空間S(例如位于圖1B的左下的儲(chǔ)存空間S)的托板2上。然后，通過管理者操作本機(jī)械式停車場的操作裝置(省略圖示)的入庫指示按鈕來將入庫指示輸入至控制裝置。該入庫時(shí)，管理者在從駕駛員接受了移動(dòng)車輛M的蓄電池的充電要求的情況下，除了入庫指示按鈕以外還操作充電指示按鈕，來將充電指示輸入至控制
目.ο
[0045]然后，若從操作裝置輸入入庫指示以及充電指示，則本機(jī)械式停車場的控制裝置使入庫口的移動(dòng)車輛M與托板2 —起向空的儲(chǔ)存空間S (空儲(chǔ)存空間)移動(dòng)。伴隨這樣的托板2的前后左右的水平移動(dòng)，異物除去部4 一邊在供電線圈3的上表面3a滑動(dòng)一邊水平移動(dòng)。
[0046]例如，如圖4A所示，假設(shè)在異物除去部4在供電線圈3的上表面3a滑動(dòng)前，在供電線圈3的上表面3a存