一種多出入口平面移動類停車設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械式停車設備領域，具體涉及平面移動類停車設備。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用。在各類停車設備類型中，平面移動類停車設備因自動化程度高、容車量大、效率高而日益受到市場青睞。目前，標準形式平面移動類停車設備的主要特點是垂直升降通道在出入車層設置車輛出入口，車輛通過該出入口駛?cè)朐O備內(nèi)部停放或從設備內(nèi)部駛出。出于成本控制等原因，每組平面移動類停車設備通常只設置一到兩個垂直升降通道，換言之，只有一到兩個車輛出入口。由于車輛出入口相對較少、且司機進入車輛出入口進行存取車操作時，該車輛出入口所處的垂直升降通道禁止運行，使得各層之間無法通過該垂直升降通道進行垂直運送。這樣往往由于司機操作時間太長而影響設備運行，使得原本可以高效運行的設備、其實際運行效率大打折扣。若能在節(jié)省成本的同時增加車輛出入口，則對平面移動類停車設備的進一步推廣應用具有重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開了一種多出入口平面移動類停車設備，目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，所采用的部件、機構和技術都在行業(yè)內(nèi)普遍使用，其技術方案只是對其中的關鍵部件和機構進行創(chuàng)意性的拆分、組合，并根據(jù)需要增加個別構件。本發(fā)明結(jié)構簡單、技術成熟、維保方便；其推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟效益。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種多出入口平面移動類停車設備的技術方案是:所述多出入口平面移動類停車設備為縱向車位排列布局、采用無載車板的車輛直接交換形式；
所述停車設備在垂直方向為至少兩層的結(jié)構，其中一層為出入車層，其他層為標準層；所述標準層由一個搬運臺車移動通道4、兩排或一排縱向排列的車位區(qū)域組成；車位區(qū)域設置有若干個車位2 ;車位2用于停放車輛；若標準層有兩排車位區(qū)域，則兩排車位區(qū)域分別位于搬運臺車移動通道4的兩側(cè)、即搬運臺車移動通道4位于中間位置；若標準層只有一排車位區(qū)域，則車位區(qū)域位于搬運臺車移動通道4的其中一側(cè)；各標準層的搬運臺車移動通道4的垂直投影重合；在標準層縱向排列的車位區(qū)域設置有至少一個垂直升降通道8 ;各標準層的垂直升降通道8的垂直投影重合；所述出入車層即為車輛駛?cè)?駛出的那一層；出入車層的基本布局可以與上述標準層基本相同，即由一個搬運臺車移動通道4、兩排或一排縱向排列的車位區(qū)域組成；若出入車層有兩排車位區(qū)域，則兩排車位區(qū)域分別位于搬運臺車移動通道4的兩側(cè)、即搬運臺車移動通道4位于中間位置；若出入車層只有一排車位區(qū)域，則車位區(qū)域位于搬運臺車移動通道4的其中一側(cè)；出入車層的搬運臺車移動通道4與標準層的搬運臺車移動通道4的垂直投影重合；出入車層在與標準層設置的垂直升降通道8的垂直投影重合位置、設置有垂直升降通道8，即垂直升降通道8貫穿各標準層及出入車層；垂直升降通道8在各標準層及出入車層均設置有內(nèi)部出口；該內(nèi)部出口緊鄰各層搬運臺車移動通道4 ;出入車層在車位區(qū)域設置有至少一個車輛出入口車位9 ;車輛出入口車位9用于臨時存放車輛、對外設置有車輛出入口、使得車輛可以從外部駛?cè)牖蝰偝觯卉囕v出入口車位9設置有內(nèi)部出口，該內(nèi)部出口緊鄰出入車層的搬運臺車移動通道4 ;出入車層沒有設置車輛出入口車位9的車位區(qū)域用于設置車位2 ;車位2用于停放車輛；
上述“采用無載車板的車輛直接交換形式”是指采用移動機械手+梳齒架形式或者移動夾胎機構形式或者履帶式搬運小車形式；上述機構形式均可實現(xiàn)無載車板的車輛直接交換。在實際使用中，設備的布局還存在一些特殊、非對稱形式。比如:某一標準層由一個搬運臺車移動通道、一排縱向排列的車位區(qū)域組成，而另一個標準層由一個搬運臺車移動通道、兩排縱向排列的車位區(qū)域組成；或者，兩個標準層的橫向尺寸(即搬運臺車移動通道的長度尺寸)不相同。這些特殊、非對稱形式的設備布局同樣適用于本發(fā)明。
[0005]所述垂直升降通道8在內(nèi)部設置有垂直升降系統(tǒng)；垂直升降系統(tǒng)在垂直升降通道8內(nèi)部作垂直上升或下降運動、并可運行至任一層、平層；垂直升降系統(tǒng)上方設置有載車平臺6 ;載車平臺6用于承載車輛；
所述搬運臺車移動通道4上設置有可往復移動的搬運臺車3，搬運臺車3安裝有車輛交換裝置；搬運臺車3安裝的車輛交換裝置與載車平臺6配套使用；當垂直升降系統(tǒng)在某一層平層、該層的搬運臺車3移動至正對垂直升降系統(tǒng)，車輛可以從垂直升降系統(tǒng)的載車平臺6交換至搬運臺車3，或者從搬運臺車3交換至垂直升降系統(tǒng)的載車平臺6 ;標準層搬運臺車3安裝的車輛交換裝置與車位2配套使用；當標準層的搬運臺車3移動至正對該層任一車位2，車輛可以從搬運臺車3交換至車位2，或者從車位2交換至搬運臺車3 ；出入車層搬運臺車3安裝的車輛交換裝置與車位2以及車輛出入口車位9配套使用；當出入車層的搬運臺車3移動至正對出入車層的任一車位2，車輛可以從搬運臺車3交換至車位2，或者從車位2交換至搬運臺車3 ;當出入車層的搬運臺車3移動至正對出入車層的任一車輛出入口車位9，車輛可以從搬運臺車3交換至車輛出入口車位9，或者從車輛出入口車位9交換至搬運臺車3。
[0006]在實際使用中，有時需要在設備的出入車層架空。若出入車層架空、即沒有設置停放車輛的車位2，則需保留設置垂直升降通道8和車輛出入口車位9，同時須保留垂直升降通道8至車輛出入口車位9的一段連續(xù)的搬運臺車移動通道4、并保留搬運臺車3。即:出入車層至少具備車輛從外部駛?cè)牖蝰偝鲕囕v出入口車位9、車輛在車輛出入口車位9與搬運臺車3之間實現(xiàn)交換、車輛在載車平臺6與搬運臺車3之間實現(xiàn)交換以及載車平臺6通過垂直升降通道8實現(xiàn)各層(包括各標準層和出入車層)之間的車輛垂直運送的基本功能。
[0007]本發(fā)明一種多出入口平面移動類停車設備與設備標準形式比較，其差別之處主要在于設備標準形式在垂直升降通道8的出入車層設置對外的車輛出入口 ；而本發(fā)明的對外車輛出入口設置在車輛出入口車位9的外側(cè)，在垂直升降通道8的出入車層沒有設置對外的車輛出入口。
[0008]在實際使用中，有時需要在設備內(nèi)部安裝汽車轉(zhuǎn)盤，以便實現(xiàn)前進存車、前進取車。設備標準形式的汽車轉(zhuǎn)盤安裝在垂直升降通道8的出入車層位置；而本發(fā)明則把汽車轉(zhuǎn)盤安裝在出入車層的搬運臺車3之上。
[0009]本發(fā)明一種多出入口平面移動類停車設備的技術方案對比設備標準形式的優(yōu)點在于: 第一，本發(fā)明的車輛出入口數(shù)量可以根據(jù)需要適當增加。為了在性價比上取得平衡，通常每組設備設置的垂直升降通道相對較少，一般只設置一到兩個。而設備標準形式把車輛出入口設置在垂直升降通道之上，因此，設備標準形式能同時進行的存取車進程最多與垂直升降通道的數(shù)量相同。而本發(fā)明設置的車輛出入口制作成本低，可以根據(jù)需求增加設置，使得同時進行的存取車操作進程得到有效增加。當車輛出入口數(shù)量較多時，將使得客戶的遠程預約取車操作成為現(xiàn)實可能，這將有效提高設備的智能化水平、提高設備使用效率、加快客戶取車效率。
[0010]第二，本發(fā)明在垂直升降通道8無需設置對外的車輛出入口，垂直升降系統(tǒng)的運行不再受司機在車輛出入口操作的影響。具體是:取車操作時，垂直升降系統(tǒng)只需在出入車層平層、把車輛交換至該層搬運臺車3，即可自動進入下一動作的運行；在司機進入車輛出入口車位9、然后把車輛駛出的全過程均不會影響設備的運行。存車操作時，司機駕駛車輛駛?cè)胲囕v出入口車位9以及司機離開的全過程均不會影響設備的運行。而設備標準形式的車輛出入口設置在垂直升降通道，故當取車操作時，垂直升降系統(tǒng)在出入車層平層之后，當司機進入、把車輛開走、直至確認內(nèi)部已經(jīng)不存在安全隱患之前，整個過程垂直升降系統(tǒng)均處于停止運行狀態(tài)。當存車操作時，垂直升降系統(tǒng)在出入車層平層之后，當司機開車進入、停好車輛、然后離開、直至確認設備內(nèi)部已經(jīng)不存在安全隱患之前，整個過程垂直升降系統(tǒng)均處于停止運行狀態(tài)。當設備只設置有一個垂直升降系統(tǒng)的時候，垂直升降系統(tǒng)處于停止運行狀態(tài)即意味著整套設備均處于停止運行狀態(tài)。因此，設備標準形式會出現(xiàn)因司機進入垂直升降通道的車輛出入口存取車的操作時間過長而耽誤后續(xù)客戶的存取車。
[0011]本發(fā)明上述技術方案的車輛存放主要步驟為:第一步:司機將車輛駛?cè)胛挥诔鋈胲噷尤我豢盏能囕v出入口車位、然后離開；第二步:出入車層的搬運臺車移動至正對存放有車輛的車輛出入口車位、車輛交換至搬運臺車；第三步:出入車層搬運臺車的汽車轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度，車輛隨動調(diào)頭；同時，出入車層的搬運臺車移動至正對垂直升降通道；第四步:垂直升降系統(tǒng)上升或下降至出入車層、平層，然后，車輛交換至垂直升降系統(tǒng)載車平臺；第五步:垂直升降系統(tǒng)運行至車輛指定停放層、平層；同時，該層的搬運臺車移動至正對垂直升降通道；第六步:車輛從垂直升降系統(tǒng)載車平臺交換至指定停放層的搬運臺車；第七步:指定停放層的搬運臺車移動至車輛指定停放車位，車輛交換至該指定停放的車位。至此，車輛存放的設備運行過程結(jié)束。
[0012]本技術方案的車輛取車的主要步驟為:第一步:車輛停放層的搬運臺車移動至正對車輛停放車位，車輛交換至該搬運臺車。第二步:車輛停放層的搬運臺車移動至正對垂直升降通道；同時，垂直升降系統(tǒng)運行至車輛停放層、平層；第三步:車輛交換至垂直升降系統(tǒng)載車平臺。第四步:垂直升降系統(tǒng)運行至出入車層、平層；同時，出入車層的搬運臺車移動至正對垂直升降通道。第五步:車輛從垂直升降系統(tǒng)載車平臺交換至出入車層的搬運臺車。第六步:出入車層的搬運臺車移動至正對任一空的車輛出入口車位；第七步:車輛交換至該車輛出入口車位，等待司機前來取車。至此，車輛取出的設備運行過程結(jié)束。
【附圖說明】
[0013]圖1、圖2為目前標準形式縱向車位排列布局的平面移動類停車設備的出入車層(通常是地面層)以及標準層的平面示意圖。圖中車輛；2車位；3搬運臺車；4搬運臺車移動通道；5汽車轉(zhuǎn)盤；6載車平臺；7-1帶轉(zhuǎn)盤出入口大門；8垂直升降通道。
[0014]圖3、圖4為本發(fā)明一種多出入口平面移動類停車設備其中一個實施例的出入車層(通常是地面層)以及標準層的平面示意圖。圖中:1車輛；2車位；3搬運臺車；4