專利名稱：單層搬運器的雙車位滾道存放停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種滾道停車設(shè)備，特別是一種單層搬運器的雙車位滾道存放停車設(shè)備，屬于交通工程停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對于機械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求是存容量大、占地面積小，機械結(jié)構(gòu)簡單、運作可靠性高，存取車輛時間短，運作效率高。而目前最常見的立體式停車設(shè)備中，即使是垂直升降類橫向并列存放機械式停車設(shè)備，雖然其可以設(shè)計建立成數(shù)十層高，但該種停車設(shè)備每一層搬運器井道兩側(cè)僅各有一個橫向的存放車位，即每一層僅能存放二輛車，因此車輛存容量仍較小。工作原理相近似的垂直升降類縱向并列存放機械式停車設(shè)備，雖然其每一層搬運器井道的縱向兩頭最多可各有二個橫向并列的存放車位，即每一層能存放四輛車存容量大，但搬運器水平面上要有縱向?qū)?yīng)兩頭存放車位的二個車位的位置因此面積很大；該類機械式停車設(shè)備的另一個問題是由于每一輛車需要配用一塊稱之為滑橇的存車托板來存放，為此除了存車托板還要使用橫向和縱向移動和交換存車托板的機構(gòu)，而且停車設(shè)備每次存車前搬運器需空程先上升至預(yù)存放車位取下存車托板，每次取車完畢搬運器還需空程上升至原存放車位送回存車托板，因此運作過程繁瑣效率并不高；這種停車設(shè)備的搬運器上還需設(shè)置存車托板的橫移分配機構(gòu)，縱向兩頭布置的并列存放車位上每個存放車位的存車托板縱移機構(gòu)也需獨立設(shè)置，最終導(dǎo)致停車設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜和造價昂貴。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利，專利號為ZL02110819.6，名稱為多層平面移動式滾道存放停車設(shè)備，該專利的范圍限定為“多層倉儲式鋼架位于二臺相同的升降搬運器的中部，其上每一層為存車區(qū)，有多個存放車位，存車區(qū)可達(dá)數(shù)十層，二臺搬運器中，一臺對應(yīng)于車輛入口專用于存車輸送，另一臺對應(yīng)于車輛出口專用于取車移車輸送，車輛存放于托放滾道上，托放滾道在各存車區(qū)上連續(xù)布置，并在二臺搬運器上布置，當(dāng)車輛存取時托放滾道兼作為銜接輸送滾道，每一層存車區(qū)只設(shè)有一個長度跨整個存車區(qū)的車輛分隔定位取送裝置，其位于存放車輛的前、后輪托放滾道之間，可以向左、向右雙向橫移一個車位的距離分別伸入兩臺搬運器中作位輸送車輛的取送裝置。該技術(shù)方案雖然機械結(jié)構(gòu)簡單，停車設(shè)備車輛存容量增大、占地面積小，而且設(shè)置了二臺搬運器、車輛存取入口、出口分設(shè)運作效率有所提高，但是因為車輛在存車區(qū)均靠著存車搬運器井道一側(cè)存放，取車前需通過車輛分隔定位取送裝置將該存車區(qū)上的全部存放車輛先橫移至靠著取車搬運器井道一側(cè)存放，取車完畢余存車輛還需移回，并且如果從較不利位置或最不利位置取車，需多次轉(zhuǎn)移外側(cè)的阻擋車輛，取車移車搬運器因此需多次升降往復(fù)，每轉(zhuǎn)移阻擋車輛一次相當(dāng)于一次存放車輛的全過程操作，所以停車設(shè)備的取車時間還是相對較長，運作過程繁瑣運作效率還是不高；另外，該技術(shù)中二臺搬運器上均無保護(hù)車門的機構(gòu)或裝置，萬一車門沒有關(guān)緊在搬運器的垂直運送中向外打開超出搬運器的橫向結(jié)構(gòu)邊框則很可能碰壞停車設(shè)備或者升降移送的車輛本身。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種單層搬運器的雙車位滾道存放停車設(shè)備，使其以兼顧和滿足對于機械式停車設(shè)備的技術(shù)和功能的基本要求，并突出存容量較大而占地面積小，存取車輛時間短、運作效率較高的優(yōu)點。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括多層倉儲式鋼架、存車區(qū)、車輛托放滾道、車輛分隔定位取送裝置、車輛出入口、搬運器井道、車輛搬運器、車輪行駛墩臺；搬運器井道位于多層倉儲式鋼架的中部，搬運器井道的底層縱向設(shè)置車輛出入口，多層倉儲式鋼架上的每一層在搬運器井道的兩側(cè)各設(shè)置一存車區(qū)，每一存車區(qū)上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放滾道，其上有二個存放車位，可橫向并排存放二輛車輛，但多層倉儲式鋼架上每一層在搬運器井道兩側(cè)的二個存車區(qū)，其上合計共四個存放車位最多只橫向并排存放三輛車輛而不停滿，空余的一個存放車位作為取車時車輛的轉(zhuǎn)移存放；每一存車區(qū)的車輛托放滾道之間均設(shè)有一個長度跨整個存車區(qū)的車輛分隔定位取送裝置，各車輛分隔定位取送裝置可以向著搬運器井道的方向橫移一個車位的距離伸入車輛搬運器中，作為存放車輛或車輛搬運器上移送車輛的取送裝置，車輛搬運器可在搬運器井道內(nèi)垂直升降移動，其上對應(yīng)停放移送車輛的位置設(shè)置同樣的車輛托放滾道，左右兩個突起的車輪行駛墩臺設(shè)置在車輛出入口內(nèi)的搬運器井道底層地面上。
所述的車輛托放滾道由二組橫向緊密排列的滾道組成，其中的一組滾道用于承托存放車輛的前輪，該組滾道由三排較短的滾道構(gòu)成，中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，將存放車輛縱向定位，另一組滾道由一排較長的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛的后輪，二組共四排滾道均為無動力滾道，即滾道中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)；車輛托放滾道也是存放車輛和移送車輛的橫移輸送滾道。
所述的各車輛分隔定位取送裝置上對應(yīng)每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿，每一車輛分隔定位取送裝置上的各定位桿均可繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時張開定位或收攏，張開定位時各定位桿分別止擋于存放車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車輛分隔開并定位，當(dāng)該定位桿張開且在隨同車輛分隔定位取送裝置的橫向移動過程中，兼起存放車輛或移送車輛取送時的推拉作動桿。
所述的車輛搬運器的框架鋼結(jié)構(gòu)底部橫向中部位置兩側(cè)并排開有二個通孔，該二個通孔對應(yīng)在車輛搬運器的二組滾道之間，每個通孔的外形尺寸大于每個車輪行駛墩臺，車輛搬運器降至底層地面時二個車輪行駛墩臺正好對應(yīng)突入通孔；車輛搬運器的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿，多根車門限制桿均可繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門限制桿止擋在移送車輛的兩側(cè)車門外。
本發(fā)明搬運器井道兩側(cè)各有二個存放車位、每一層二個存車區(qū)共有四個存放車位能存放三輛車，且可以設(shè)計建立成地面上的高層形式停車區(qū)多達(dá)數(shù)十層，又只用一臺車輛搬運器，因此存容量較大而占地很小；采用統(tǒng)一形式的無動力自由滾子構(gòu)成的滾道托放和輸送車輛，無存車托板，只用一臺搬運器、一個搬運器井道、一個車輛出入口，因此機械結(jié)構(gòu)簡單；車輛前輪托放滾道采用三排較短的滾道構(gòu)成，其中間的一排水平放置兩邊的二排傾斜放置，而不是采用二排較短的滾道成一較大的夾角放置，因此可以降低車輛前輪的摩擦阻力從而減少車輛輸送時停車設(shè)備的動力消耗，但仍能保持車輛的縱向定位；因為車輛搬運器兼用來從不利位置取車時外側(cè)阻擋車輛的橫向轉(zhuǎn)移，因此其運作過程中無需再將阻擋車輛轉(zhuǎn)移存放至停車設(shè)備其它層面的存車區(qū)，搬運器不再需要多次升降往復(fù)移車，加之同層二個存車區(qū)最多只允許存放三輛車，可以使搬運器作為擺渡裝置方便地在同層二個存車區(qū)之間平面轉(zhuǎn)移阻擋車輛，從而省卻了轉(zhuǎn)移環(huán)節(jié)、簡化操作流程、節(jié)省運作時間，而且沒有存車托板的運轉(zhuǎn)返回操作流程，雖僅用一臺搬運器，存取車輛時間仍然可以較短，提高了停車管理運作效率；由于車輛搬運器上采用了結(jié)構(gòu)和傳動及其簡單的車門限制桿，其既可保護(hù)車門又可橫向定位車輛，因此停車設(shè)備整體結(jié)構(gòu)合理，運作可靠性高。本發(fā)明具有車輛存容量較大、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單合理、運作可靠性高、存取車輛時間短的特點，適用于大中城市作為高層機械式停車設(shè)備。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明車輛托放滾道和車輛分隔定位取送裝置正視結(jié)構(gòu)示意3本發(fā)明車輛托放滾道和車輛分隔定位取送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意4本發(fā)明車輛搬運器正視結(jié)構(gòu)示意5本發(fā)明車輛搬運器仰視結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明包括多層倉儲式鋼架1、存車區(qū)2、車輛托放滾道3、車輛分隔定位取送裝置4、車輛出入口5、搬運器井道6、車輛搬運器7、車輪行駛墩臺8；搬運器井道6位于多層倉儲式鋼架1的中部，搬運器井道6的底層縱向設(shè)置車輛出入口5，多層倉儲式鋼架1上的每一層在搬運器井道6的兩側(cè)各設(shè)置一存車區(qū)2，每一存車區(qū)2上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放滾道3，其上有二個存放車位，最多可橫向并排存放二輛車輛9，每一存車區(qū)2的車輛托放滾道3之間均設(shè)有一個長度跨整個存車區(qū)2的車輛分隔定位取送裝置4，各車輛分隔定位取送裝置4可以向著搬運器井道6的方向橫移一個車位的距離伸入車輛搬運器7中，作為存放車輛9或車輛搬運器7上移送車輛12的取送裝置，車輛搬運器7可在搬運器井道6內(nèi)垂直升降移動，其上對應(yīng)停放移送車輛12的位置設(shè)置同樣的車輛托放滾道3，左右兩個突起的車輪行駛墩臺8設(shè)置在車輛出入口5內(nèi)的搬運器井道6底層地面上。
所述的車輛托放滾道3由二組橫向緊密排列的滾道10和11組成，其中的一組滾道10用于承托存放車輛9的前輪，該組滾道10由三排較短的滾道構(gòu)成，中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，將存放車輛9縱向定位，另一組滾道11由一排較長的滾道構(gòu)成用于承托存放車輛9的后輪，二組共四排滾道10和11均為無動力滾道，即滾道10和11中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)；車輛托放滾道3也是存放車輛9和移送車輛12的橫移輸送滾道。
所述的各車輛分隔定位取送裝置4上對應(yīng)每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿13，每一車輛分隔定位取送裝置4上的各定位桿13均可繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時張開定位或收攏，張開定位時各定位桿13分別止擋于存放車輛9各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，將橫向并排存放的車輛9分隔開并定位，當(dāng)該定位桿13張開且在隨同車輛分隔定位取送裝置4的橫向移動過程中，兼起存放車輛9或移送車輛12取送時的推拉作動桿。
所述的車輛搬運器7的框架鋼結(jié)構(gòu)底部橫向中部位置兩側(cè)并排開有二個通孔14，該二個通孔14對應(yīng)在車輛搬運器7的二組滾道10和11之間，每個通孔14的外形尺寸大于每個車輪行駛墩臺8，車輛搬運器7降至底層地面時二個車輪行駛墩臺8正好對應(yīng)突入通孔14，進(jìn)出車輛12的左右車輪可以通過車輪行駛墩臺8縱向駛?cè)牖蝰偝鐾＼囋O(shè)備，而不至于發(fā)生車輪落入車輛搬運器7的二組滾道10和11之間的空槽的情況；車輛搬運器7的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿15，多根車門限制桿15均可繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門限制桿15止擋在移送車輛12的兩側(cè)車門外，既作為車門的保護(hù)裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在垂直升降運送中向外打開超出車輛搬運器7的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者移送車輛12本身，又兼作為移送車輛12的橫向定位裝置；定位桿13和車門限制桿15的外面覆有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護(hù)層。
所述的車輛分隔定位取送裝置4上的各定位桿13和車輛搬運器7上的車門限制桿15的轉(zhuǎn)動運動，是由電機驅(qū)動并經(jīng)齒輪箱減速后齒輪軸傳動，或由電機驅(qū)動并經(jīng)齒輪箱減速后連桿機構(gòu)傳動，或由電動推桿作動器驅(qū)動經(jīng)連桿機構(gòu)傳動，或由直線電機驅(qū)動經(jīng)連桿機構(gòu)或齒輪軸傳動。
所述的多層倉儲式鋼架1上的每一層在搬運器井道6兩側(cè)的二個存車區(qū)2，其上合計共四個存放車位最多只橫向并排存放三輛車輛9而不停滿，空余的一個存放車位作為取車時車輛的轉(zhuǎn)移存放。
運作時，待存放的車輛12直接駛上降至停車設(shè)備地面層車輛出入口5內(nèi)的車輛搬運器7并且停車設(shè)備的庫門關(guān)閉后，車輛搬運器7上的車門限制桿15轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后搬運器7將移送車輛12提升輸送至存車空位所在層，搬運器7上的車門限制桿15轉(zhuǎn)動降下，該層存車區(qū)2內(nèi)的車輛分隔定位取送裝置4上的全部定位桿13收攏，取送裝置4橫移伸至車輛搬運器7的滾道10和11之間，該取送裝置4上的定位桿13再張開，取送裝置4橫移退回隱入存車區(qū)2內(nèi)并將搬運器7上的移送車輛12拉至該層存車區(qū)2的車輛托放滾道3上靠近搬運器井道6一側(cè)的存放車位存放，與此同時將該存車區(qū)2原存放位置上的另一存放車輛9向著同一方向橫移一個車位存放，隨后車輛搬運器7下降至地面層車輛出入口5從而完成一次存車過程。
存放車輛9取出時，如該車輛9存放在靠近搬運器井道6一側(cè)的存放車位，則車輛搬運器7上升至需取車輛所在層，該層存車區(qū)2內(nèi)的車輛分隔定位取送裝置4伸出將需取車輛推到搬運器7的滾道10和11上，與此同時將該存車區(qū)2原存放位置上的另一輛車向著同一方向橫移一個車位存放，該取送裝置4上定位桿13收攏，取送裝置4橫移退回，其上的定位桿13再次張開，車輛搬運器7上的車門限制桿15轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后搬運器7下降將需取車輛送至停車設(shè)備地面層車輛出入口5，車門限制桿15轉(zhuǎn)動降下并且停車設(shè)備的庫門開啟后，車輛即可駛出；如需取車輛存放在遠(yuǎn)離搬運器井道6一側(cè)的存放車位，則車輛搬運器7上升至需取車輛所在層，該層存車區(qū)2內(nèi)的車輛分隔定位取送裝置4伸出將需取車輛外側(cè)的阻擋車輛亦即靠近搬運器井道6一側(cè)的存放車輛推到搬運器7的滾道10和11上，與此同時需取車輛被橫移到靠近搬運器井道6一側(cè)的存放車位存放，然后定位桿13收攏、取送裝置4退回，定位桿13再張開，同層搬運器井道6相對另一側(cè)存車區(qū)2內(nèi)的車輛分隔定位取送裝置4上的定位桿13收攏，該取送裝置4伸出、定位桿13再張開，該取送裝置4移回將搬運器7上的移入阻擋車輛拉至該存車區(qū)2的車輛托放滾道3上靠近搬運器井道6一側(cè)的存放車位存放從而實現(xiàn)同層轉(zhuǎn)移存放，與此同時將該存車區(qū)2原存放位置上的另一存放車輛9向著同一方向橫移一個車位存放，然后需取車輛所在存車區(qū)2內(nèi)的車輛分隔定位取送裝置4再次伸出將需取車輛推到車輛搬運器7的滾道上，該取送裝置4上的定位桿13收攏、取送裝置4退回，定位桿13再張開，搬運器7上的車門限制桿15轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后搬運器7下降將需取車輛送至出入口5，車門限制桿15降下并且停車設(shè)備的庫門開啟，車輛即可駛出。整個存車過程和取車過程由停車設(shè)備的控制系統(tǒng)控制，自動化進(jìn)行；如果阻擋車輛的存放車位改變，控制系統(tǒng)會自動記錄、變更和顯示新的庫位地址。
權(quán)利要求
1.一種單層搬運器的雙車位滾道存放停車設(shè)備，包括多層倉儲式鋼架(1)、存車區(qū)(2)、車輛托放滾道(3)、車輛分隔定位取送裝置(4)、車輛出入口(5)、搬運器井道(6)、車輛搬運器(7)、車輪行駛墩臺(8)，其特征在于，搬運器井道(6)位于多層倉儲式鋼架(1)的中部，搬運器井道(6)的底層縱向設(shè)置車輛出入口(5)，多層倉儲式鋼架(1)上的每一層在搬運器井道(6)的兩側(cè)各設(shè)置一存車區(qū)(2)，每一存車區(qū)(2)上設(shè)置連續(xù)布置的車輛托放滾道(3)，其上有二個存放車位，每一存車區(qū)(2)的車輛托放滾道(3)之間均設(shè)有一個長度跨整個存車區(qū)(2)的車輛分隔定位取送裝置(4)，各車輛分隔定位取送裝置(4)向著搬運器井道(6)的方向橫移一個車位的距離伸入車輛搬運器(7)中，車輛搬運器(7)在搬運器井道(6)內(nèi)垂直升降移動，其上對應(yīng)停放移送車輛(12)的位置設(shè)置同樣的車輛托放滾道(3)，左右兩個突起的車輪行駛墩臺(8)設(shè)置在車輛出入口(5)內(nèi)的搬運器井道(6)底層地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單層搬運器的雙車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，車輛托放滾道(3)包括二組橫向緊密排列的滾道(10、11)，該組滾道(10)由三排較短的滾道構(gòu)成，中間的一排滾道水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，二組共四排滾道(10、11)均為無動力滾道，即滾道(10、11)中的各滾子均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單層搬運器的雙車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，車輛搬運器(7)的框架鋼結(jié)構(gòu)底部橫向中部位置兩側(cè)并排開有二個通孔(14)，該二個通孔(14)對應(yīng)在車輛搬運器(7)的二組滾道(10、11)之間，每個通孔(14)的外形尺寸大于每個車輪行駛墩臺(8)，車輛搬運器(7)降至底層地面時二個車輪行駛墩臺(8)正好對應(yīng)突入通孔(14)，車輛搬運器(7)的底部橫向結(jié)構(gòu)邊框的兩內(nèi)側(cè)各設(shè)有數(shù)根車門限制桿(15)，多根車門限制桿(15)均可繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時向上抬起一個角度或降下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單層搬運器的雙車位滾道存放停車設(shè)備，其特征是，各車輛分隔定位取送裝置(4)上對應(yīng)每一存放車位設(shè)有一組四根定位桿(13)，每一車輛分隔定位取送裝置(4)上的各定位桿(13)均可繞自身一端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動同時張開定位或收攏。
全文摘要
一種單層搬運器的雙車位滾道存放停車設(shè)備屬于交通工程停車設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括多層倉儲式鋼架、存車區(qū)、車輛托放滾道、車輛分隔定位取送裝置、搬運器井道、車輛搬運器；搬運器井道位于多層倉儲式鋼架的中部，多層倉儲式鋼架上的每一層在搬運器井道的兩側(cè)各設(shè)置一存車區(qū)，其上有二組橫向緊密排列的車輛托放滾道，分別承托存放車輛的前、后輪并兼作為車輛存取時的輸送滾道，每一存車區(qū)最多可橫向并排存放二輛車，車輛前、后輪托放滾道之間的車輛分隔定位取送裝置將存放車輛分隔開并定位，該裝置橫向移動時伸入車輛搬運器中取送車輛。本發(fā)明可達(dá)數(shù)十層存容量較大、占地面積小、結(jié)構(gòu)簡單合理、運作可靠性高、存取車輛時間短。
文檔編號E04H6/18GK1676831SQ200510024788
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者程曉鳴 申請人:上海交通大學(xué)