縫制物移動裝置以及其縫紉機的制作方法
【專利摘要】提供一種縫制物移動裝置，其與縫紉機獨立地設置，不會使輸送裝置的驅動裝置的重量成為負載，能夠不受限制地旋轉。一種縫制物移動裝置，其在縫紉機的縫制中使縫制物平行移動以及旋轉，具有：框部件，其通過輸送電動機進行平行移動；載置臺，其可自由旋轉地設置于該框部件，與框部件一起平行移動，并且載置縫制物；驅動裝置，其設置為即使通過輸送電動機的驅動將框部件、載置臺平行移動，相對于縫紉機的相對位置也不改變；以及傳遞單元，其將該驅動裝置的驅動力傳遞至載置臺，使載置臺旋轉。另外，其他的縫制物移動裝置具有：框部件，其通過輸送電動機進行平行移動；載置臺，其可自由旋轉地設置于該框部件，與框部件一起平行移動，并且載置縫制物；以及限制單元，其在與載置臺整體的平行移動方向不同的方向上對與框部件一起平行移動的載置臺的一部分的移動進行限制。
【專利說明】
縫制物移動裝置以及其縫紉機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機，該縫紉機具有輸送裝置和縫制物移動裝置，特別是具有在平面上使縫制物平行移動至任意位置、并且使縫制物旋轉的機構。
【背景技術】
[0002]通過利用輸送裝置使被縫制物相對于縫針進行移動，從而能夠將縫制方向變化的縫制圖案自動縫制的圖案縫制縫紉機當前被廣泛使用，對應于用途，存在可縫制范圍或線跡形成單元不同的各種各樣的縫紉機。
[0003]在利用現(xiàn)有的輸送裝置進行的縫制物的輸送方法中，如圖11所示，形成有作為完美線跡的9PS區(qū)域、以及作為加繞線跡的0HS區(qū)域。如圖12(A)所示，在0PS區(qū)域中在取得平衡、勻稱的狀態(tài)下打結，形成線跡整齊的高品質的線跡。但是，如圖12(B)所示，在0HS區(qū)域中，發(fā)生線跡不勻稱，模樣的外觀顯著地受損，品質下降的問題。作為解決上述問題的現(xiàn)有技術，提出有下述技術，即，使縫制物旋轉而使從縫制物觀察到的相對的縫制方向變化，并且將從縫針觀察到的縫制的方向保持恒定(例如專利文獻I)。
[0004]專利文獻I:日本特開平10-33859號公報

【發(fā)明內容】

[0005]在上述的專利文獻中，使縫制物旋轉的旋轉裝置的旋轉電動機與輸送裝置一體地設置，如果使輸送裝置移動，則旋轉電動機也需要平行移動，旋轉電動機的重量由輸送裝置的驅動裝置承擔，因此變重而難以高速移動，從而輸送能力下降。
[0006]本發(fā)明是為了解決該課題而提出的，其目的在于，為了高效地實施伴隨旋轉的縫制，使輸送裝置與縫制物移動裝置獨立地動作，大幅地減小對彼此的驅動裝置的負載。
[0007]本發(fā)明涉及的縫制物移動裝置，其在縫紉機的縫制中使縫制物平行移動以及旋轉，具有:
[0008]框部件，其通過輸送電動機進行平行移動；
[0009]載置臺，其可自由旋轉地設置于該框部件，與框部件一起平行移動，并且載置縫制物；以及
[0010]驅動裝置，其設置為即使通過輸送電動機的驅動將框部件、載置臺平行移動，相對于所述縫紉機的相對位置也不改變；以及
[0011]傳遞單元，其將該驅動裝置的驅動力傳遞至載置臺，使載置臺旋轉。
[0012]另外，本發(fā)明涉及的其他的縫制物移動裝置，其在縫紉機的縫制中使縫制物平行移動以及旋轉，具有:
[0013]框部件，其通過輸送電動機進行平行移動；
[0014]載置臺，其可自由旋轉地設置于該框部件，與框部件一起平行移動，并且載置縫制物；以及
[0015]限制單元，其在與載置臺整體的平行移動方向不同的方向上對與框部件一起平行移動的載置臺的一部分的移動進行限制。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，在縫紉機輸送縫制物時，能夠使縫制物旋轉，并減小使縫制物旋轉的電動機的重量對輸送和控制造成的影響。
【附圖說明】
[0018]圖1是表示將本發(fā)明的縫制物移動裝置安裝在縫紉機Ml的狀態(tài)的斜視圖。
[0019]圖2是表示沒有將本發(fā)明的縫制物移動裝置設置于縫紉機Ml的狀態(tài)的斜視圖。
[0020]圖3是表示本發(fā)明的實施方式I的縫制物移動裝置的斜視圖。
[0021]圖4是表示本發(fā)明的實施方式I的傳遞單元和驅動裝置的斜視圖。
[0022]圖5是在圖3的B—B間將縫制物移動裝置剖切的剖視圖。
[0023]圖6是表示本發(fā)明的縫制物移動裝置的分解斜視圖。
[0024]圖7是說明將縫制物向載置臺裝卸的方法的圖。
[0025]圖8是模擬地表現(xiàn)縫制物移動裝置的旋轉的俯視圖。
[0026]圖9是表不對圓弧圖案進彳丁縫制的過程的圖。
[0027]圖10是表示本發(fā)明的實施方式2的縫制物移動裝置的斜視圖。
[0028]圖11是表示利用現(xiàn)有技術的完美線跡區(qū)域和加繞線跡區(qū)域的說明圖。
[0029]圖12是利用現(xiàn)有技術表示完美線跡(A)以及加繞線跡(B)的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]實施方式1.
[0031]下面，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0032]圖1是表示將本發(fā)明的縫制物移動裝置安裝在縫紉機的狀態(tài)的斜視圖。在圖中，縫紉機Ml由上部構造體和下部構造體構成，上部構造體是對縫制物進行縫制的縫紉機臂Mla，下部構造體是對縫制物進行固定的縫紉機底座Mlb。縫制物移動裝置10在縫紉機的縫制中使縫制物平行移動以及旋轉。另外。該縫制物移動裝置10設置在縫紉機臂Mla和縫紉機底座Mlb之間。
[0033]圖2是表示沒有將本發(fā)明的縫制物移動裝置10設置于縫紉機Ml的狀態(tài)的斜視圖。該圖所示的縫紉機Ml是下述的裝置，S卩，不進行縫制物的旋轉，僅進行XY方向的輸送，通過具有輸送電動機的輸送裝置102，將保持縫制物的夾緊裝置101在圖示的坐標的X方向以及Y方向進行輸送，使得相對于縫針103相對地移動，能夠自動地縫制希望的縫制圖案。
[0034]縫紉機臂Mla具有:縫針103;針棒104，其保持縫針103而沿Z方向上下移動;壓腳裝置105，其防止由于縫制時的線的提起而使布料被吊起；以及天秤機構106，其將穿過縫針103的上線提起。
[0035]縫紉機底座Mlb具有:夾緊裝置101，其保持縫制物;輸送裝置102，其將縫制物輸送至X方向以及Y方向的任意位置;滑動板107，其是縫制物加工平面；以及釜108，其將穿過縫針103的上線與下線纏繞。
[0036]如上所述，圖2的夾緊裝置101能夠與圖1的縫制物移動裝置10進行置換。
[0037]圖3是表示本實施方式I的縫制物移動裝置10的詳細結構的斜視圖。在圖中，縫制物移動裝置10具有:框部件31，其通過縫紉機Ml所具有的輸送裝置102的輸送電動機進行平行移動；以及載置臺32，其可自由旋轉地設置于框部件31，與框部件31—起平行移動，并且載置縫制物。
[0038]而且，具有分體的驅動裝置40，該驅動裝置40設置為，即使通過輸送裝置102的輸送電動機的驅動將框部件31、載置臺32平行移動，相對于縫紉機的相對位置也不改變。另夕卜，具有傳遞單元20A，該傳遞單元20A將該驅動裝置40的驅動力傳遞至載置臺32，使載置臺32旋轉。
[0039]傳遞單元20A具有第I導軌22a，其與載置臺32的至少一部分連接;第2導軌22b，其配置在與該第I導軌22a垂直或偏斜的位置；以及連結部22c，其將第I導軌22a可滑動地與第2導軌22b連結。
[0040]而且，具有:第I帶輪24;以及臂狀的基座(把持部)21，其將第2導軌22b與該第I帶輪24連結。
[0041]另外，連結部22c和臂狀的基座21中的某一者或兩者將第2導軌22b可滑動地連結，并且傳遞單元20A具有懸掛于第I帶輪24而使第I帶輪24旋轉的傳動帶。
[0042]在臂狀的基座21之上固接有第I帶輪24。另外，第I導軌22a固接于載置臺32?；蛘咭部梢耘c載置臺32—體地形成。
[0043]在向縫紉機安裝框部件31時，在卸下圖2的夾緊裝置101之后，將框部件31的圖3A所示的部位用螺釘固定于圖2的輸送裝置102而完成。
[0044]縫制物移動裝置10的驅動裝置40具有:驅動電動機41;以及第2帶輪42，其與驅動電動機41的旋轉軸連結或者直連，懸掛傳動帶而傳遞驅動力。第2帶輪42經由傳遞單元20A的傳動帶25，與第I帶輪24連結，使得驅動電動機41的動力傳遞至第I帶輪24。
[0045]此外，上述的傳遞單元20A的第I帶輪24和驅動裝置40的第2帶輪42設為經由傳動帶25進行驅動的結構，但也可以代替?zhèn)鲃訋?5而利用鏈條進行驅動，也能夠設為使用齒輪傳遞動力的結構。這里的驅動電動機41是步進電動機。另外，在驅動裝置40使用的電動機的線纜從縫紉機臂Mla的側面經過縫紉機底座Mlb連接至未圖示的控制板。
[0046]在縫制物移動裝置10旋轉時，通過驅動裝置40的驅動電動機使臂狀的基座21驅動，臂狀的基座21經由第I導軌22a、第2導軌22b以及連結部22c向載置臺32傳遞驅動力，載置臺32能夠旋轉。
[0047]該驅動裝置40與框部件31和載置臺32獨立地配置，因此在通過輸送裝置102的輸送電動機使縫制物平行移動時，驅動裝置40的重量不會成為輸送電動機的負載，能夠實現(xiàn)高速且高精度的輸送。
[0048]向縫紉機的傳遞單元20A和驅動裝置40的安裝，是將圖中用雙點劃線示出的支撐框架20a利用螺釘固定至預先設置于縫紉機臂Mla的平板狀的增設設備用的安裝臺(未圖示)，傳遞單元20A和驅動裝置40固定于增設設備用的安裝臺而完成的。該安裝臺設置在縫紉機臂Mla的與縫紉機底座Mlb相對的面。或者也可以與縫紉機臂Mla—體。此外，上述的傳遞單元20A和驅動裝置40的安裝，只要是不阻礙動作的位置，則可以安裝在縫紉機的任意位置。支撐框架20a也能夠與安裝位置相匹配地使形狀變化，或者有時不設置支撐框架20a。
[0049]圖4是表示該實施方式I的傳遞單元20A和驅動裝置40的斜視圖。第I帶輪24利用螺釘?shù)确椒ü潭ㄓ诒蹱畹幕?1，設置于臂狀的基座21的第2導軌22b(未圖示)隔著第I帶輪24的旋轉中心而可滑動地被把持。第2導軌22b經由具有軸承的塊部22d與臂狀的基座21連結。
[0050]而且，縫制物移動裝置10的傳遞單元20A具有基座板23。該基座板23利用第I帶輪
24、驅動裝置40、以及支撐框架20a的固定板，將傳遞單元20A和驅動裝置40設為一體，能夠向縫紉機臂Mla安裝。
[0051]另外，傳遞單元20A還能夠安裝用于檢測原點位置的傳感器和作為被檢測體的檢測板。
[0052]圖5是表示圖3的B—B間處的縫制物移動裝置10的剖視圖。如圖所示，第I帶輪24經由軸承43被圓筒軸44保持。在圓筒軸44設置空間，以使得不妨礙針棒104或壓腳裝置105以及未圖示的縫制線的移動。
[0053]圖中的工件W(縫制物)在不是能夠收容在載置臺32內的尺寸的情況下，有時與對載置臺32的外輪32a進行固定的引導輥31a或引導輥保持器31b、以及框部件31接觸而對縫制造成阻礙。通過將工件支撐部33設置于載置臺32，從而防止工件W在垂下來的狀態(tài)下旋轉，能夠解決上述的問題。
[0054]在載置臺32彼此平行地安裝有合計2組的第I導軌22a。傳遞單元20A經由第I導軌22a、第2導軌22b以及連結部22c與載置臺32連接，將驅動裝置40的驅動力傳遞至載置臺32而使其旋轉。
[0055]第I導軌22a和第2導軌22b在該實施方式I中配置為彼此正交，但即使配置為傾斜地交叉也不會造成阻礙，另外第I導軌22a由2根平行的導軌構成，但數(shù)量并不限于此，可以是I根也可以除此以外的數(shù)量。
[0056]圖6是縫制物移動裝置10的分解斜視圖?？虿考?1為了一邊保持載置臺32的外輪32a、一邊使載置臺32能夠順滑地旋轉，將具有槽和軸承的引導輥31a利用銷31c固定在引導輥保持器31b，以圓周配置。引導輥31a配置多個，在安裝時通過對引導輥保持器31b進行微調，從而能夠將載置臺32的旋轉中心保持為恒定，防止在與縫制物的加工平面垂直的Z方向上載置臺32發(fā)生偏移。
[0057]在載置臺32具有:按壓框34，其對所配置的縫制物(布料或皮等縫制原料)進行保持；以及開口S，其配置在該按壓框34內而與希望的縫制圖案相對應，并且按壓框34和開口S設置于載置臺32的基板32b。
[0058]按壓框34通過合頁35a能夠開閉，在按壓框34的背面配置磁體35b，利用磁力能夠保持縫制物。另外，保持縫制物的方法除了使用磁體35b的方法之外，也可以是利用了鉸接夾、彈簧的反彈力的保持單元。此外，包含保持方法，將縫制物加工空間與基板32b設為分開，如果設為能夠從基板32b進行裝卸，則能夠針對縫制物和縫制圖案的變換靈活地應對。
[0059]圖7是說明將縫制物W向載置臺32裝卸的方法的圖。將框部件31向X方向輸送，使傳遞單元20A的臂狀的基座21向不妨礙縫制物W更換的朝向進行旋轉，從而按壓框34能夠開閉，能夠使得縫制物W的裝卸變得容易。
[0060]圖8是模擬地表現(xiàn)本發(fā)明的實施方式I的縫制物移動裝置10的旋轉的俯視圖。在圖中，點C是縫針103的中心，并且與傳遞單元20A的旋轉中心相同，點O是與未圖示的輸送裝置102連接的框部件31的旋轉中心。圖8 (A)是將點C與點O—致的狀態(tài)設為待機狀態(tài)的圖，圖8(B)是從該狀態(tài)起使點C移動至點S的圖，圖8(C)是將點S作為中心而使載置臺32逆時針旋轉90度的圖。
[0061]在圖8(B)中，輸送裝置102將框部件31輸送至作為縫針103的中心的點C與載置臺32上的點S—致的部位。傳遞單元20A和載置臺32通過以彼此交叉的方式配置的第I導軌22a和第2導軌22b被連接，因此在框部件31在XY平面上進行了平行移動時，能夠使相對位置變得自由。
[0062]下面，說明從圖8(B)的狀態(tài)起將點S作為中心而使載置臺32逆時針旋轉90度，設為圖8(C)的狀態(tài)時的動作。作為當前位置的點S在向縫制物刺入了縫針103的狀態(tài)下臨時停止，成為朝向下一縫制而升降中的狀態(tài)。如果作為縫針103的中心的點C與作為載置臺32的旋轉中心的點O相同，則框部件31在當前的位置處維持停止狀態(tài)，傳遞單元20A單獨旋轉90度，將朝向下一縫制的縫制加工物的旋轉動作結束。
[0063]但是，在點C和點O不相同的情況下，縫針103刺入的載置臺32上的點S相對于縫針103移動，會發(fā)生針折斷、針彎曲、由針引起的加工孔的擴張、縫制線的供給超過需要，縫制品質顯著下降。
[0064]為了解決該問題，如圖8(C)所示，通過驅動裝置40進行將點C與點O之間的距離r設為旋轉半徑、使點C逆時針旋轉90度的運動，并且以使得點O至點01為止沿著圓弧R的方式由輸送裝置102使框部件31進行平行移動即可。在本發(fā)明的縫制物移動裝置10中，也能夠通過上述的方法，無論在XY平面上的哪個位置，在使縫針103的中心與縫針103刺入的點一致的狀態(tài)下，使縫制物不受限制地旋轉。
[0065]在該實施方式I中，通過在縫制物移動裝置10使用傳遞單元20A，從而通過驅動裝置40的驅動使載置臺32平滑地移動，而且能夠實現(xiàn)高精度的輸送，因此在以下所示的其他方法中也能夠進行縫制。
[0066]圖9(A)?圖9(D)示出縫制圓弧圖案的過程。在圖中，圓弧圖案S的中心與載置臺32的旋轉中心O—致。在該實施狀態(tài)下，框部件31保持在圖中的Y軸上停止的狀態(tài)，傳遞單元20A逆時針旋轉，從而能夠以完美線跡縫制將載置臺32的旋轉中心O與縫針103的中心C之間的距離設為半徑的圓弧。但是，如果針數(shù)少，則有時圖案接近多邊形，線跡形成方向成為圖11的0PS區(qū)域外，因此需要注意。
[0067]應用圓弧圖案的縫制方法，也能夠將直線圖案以完美線跡進行縫制，在通過縫制物或工件的旋轉進行的縫制中，通過以使線跡形成方向成為沿著X方向的直線的方式，對輸送裝置102的Y方向進行校正而實現(xiàn)。
[0068]在該實施方式I中，根據(jù)驅動裝置40與輸送裝置102獨立地設置于縫紉機的特征，在縫制中，能夠使相對于縫針103的旋轉和縫制物的加工平面上的輸送相獨立，因此只要僅通過驅動裝置40經由傳遞單元20A使載置臺32驅動即可，能夠實現(xiàn)高效率的縫制。
[0069]本發(fā)明的縫制物移動裝置10使臂狀的基座21的旋轉中心與針棒104的中心一致地安裝，但由于第I導軌22a和第2導軌22b滑動，因此無需使中心一致。另外，并不限定于在圖中示出的形狀，與成為對象的縫紉機相匹配地對安裝部周邊的結構進行變更，從而能夠安裝于具有輸送裝置102的各種各樣的縫紉機，也能夠復原為安裝縫制物移動裝置10前的狀
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[0070]根據(jù)該實施方式I，驅動裝置40獨立地設置為即使將框部件31、載置臺32平行移動，相對于縫紉機的相對位置也不改變，因此不會彼此干涉，無需考慮各個裝置重量的負載、配線的旋轉或移動，能夠進行高效的輸送，使相對于縫針103的旋轉和加工平面上的輸送自由地變化而進行縫制，能夠實現(xiàn)高品質的縫制。
[0071]實施方式2.
[0072]下面，使用附圖對本發(fā)明的實施方式2進行說明。對于與上述的實施方式I共通的結構，標注相同標號，省略其說明。
[0073]圖10是表示本實施方式2的縫制物移動裝置的斜視圖。在圖中，縫制物移動裝置10具有:框部件，其通過輸送電動機進行平行移動;載置臺32，其可自由旋轉地設置于框部件31，與框部件31—起平行移動，并且載置縫制物；以及限制單元20B，其在與載置臺32整體的平行移動方向不同的方向上，對與框部件31—起平行移動的載置臺32的一部分的移動進行限制。
[0074]限制單元20B具有:第I導軌22a，其與載置臺32的至少一部分連接;第2導軌22b，其配置在相對于該第I導軌22a偏斜的位置;連結部22c，其將第I導軌22a以及第2導軌22b這兩者可滑動地連結；臂狀的基座(把持部)21，其配置于第2導軌22b;制動裝置26，其對臂狀的基座21的旋轉進行限制；以及基座板23，其配置有制動裝置26。
[0075]在這里，第I導軌22a帶有制動，能夠在任意的位置對第I導軌22a的滑動進行限制。制動裝置26以及帶有制動的第I導軌22a由氣缸或電磁閥等構成。
[0076]在該實施方式2中，通過將框部件31和輸送裝置102連接，從而利用輸送電動機將輸送裝置102輸送至X方向以及Y方向的任意位置，由此框部件31與輸送裝置102聯(lián)動，并且載置臺32也移動。但是，通過限制單元20B對載置臺32的一部分的移動進行限制，因此如圖8(C)所示，載置臺32主體的移動方向與框部件31的移動方向不同，S卩，載置臺32主體向旋轉的方向移動。
[0077]在載置臺32設置帶有制動的第I導軌22a，從而能夠在任意的位置對第I導軌22a的動作進行限制，在旋轉結束后解除第I導軌22a的限制，由此能夠將轉入圖案縫制，能夠使縫制物移動裝置10不受限制地旋轉。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的實施方式2，在進行旋轉動作時，輸送裝置102以期望的旋轉角度量向將縫針103作為中心的正反兩個方向進行圓運動，由此使縫制物移動裝置10聯(lián)動，無需旋轉用的專用的動力，就能夠實現(xiàn)縫制物相對于縫針103的旋轉。
[0079]工業(yè)實用性
[0080]本發(fā)明的縫制物移動裝置根據(jù)能夠相對于縫針不受限制地旋轉、與輸送裝置獨立地進行動作、在縫紉機獨立地設置的特征，能夠在各種各樣的縫紉機實際使用。
[0081]標號的說明
[0082]Mla縫紉機臂，Mlb縫紉機底座，10縫制物移動裝置，20A傳遞單元，20B限制單元，20a支撐框架，21臂狀的基座(把持部)，22a第I導軌，22b第2導軌，22c連結部，22d塊部，23基座板，24第I帶輪，25傳動帶，26制動裝置，31框部件，31a引導輥，31b引導輥保持器，31c銷，32載置臺，32a外輪，32b基板，33工件支撐部，34按壓框，35a合頁，35b磁體，40驅動裝置，41驅動電動機，42第2帶輪，43軸承，44圓筒軸，101夾緊裝置，102輸送裝置，103縫針，104針棒，105壓腳裝置，106天秤機構，107滑動板，108釜
【主權項】
1.一種縫制物移動裝置，其在縫紉機的縫制中使縫制物平行移動以及旋轉， 該縫制物移動裝置的特征在于，具有: 框部件，其通過輸送電動機進行平行移動； 載置臺，其可自由旋轉地設置于所述框部件，與所述框部件一起平行移動，并且載置所述縫制物； 驅動裝置，其設置為即使通過所述輸送電動機的驅動將所述框部件、所述載置臺平行移動，相對于所述縫紉機的相對位置也不改變；以及 傳遞單元，其將該驅動裝置的驅動力傳遞至所述載置臺，使所述載置臺旋轉。2.根據(jù)權利要求1所述的縫制物移動裝置，其特征在于， 所述傳遞單元具有: 第I導軌，其與所述載置臺的至少一部分連接； 第2導軌，其配置在相對于該第I導軌偏斜的位置； 連結部，其將所述第I導軌可滑動地與所述第2導軌連結； 第I帶輪；以及 把持部，其將所述第2導軌與該第I帶輪連結， 而且，所述連結部和所述把持部的某一者或兩者將所述第2導軌可滑動地連結，并且所述傳遞單元具有懸掛于所述第I帶輪而使所述第I帶輪旋轉的傳動帶， 所述驅動裝置具有:驅動電動機；以及 第2帶輪，其與所述驅動電動機的旋轉軸連結或者直連，懸掛所述傳動帶而傳遞驅動力。3.根據(jù)權利要求1所述的縫制物移動裝置，其特征在于， 所述傳遞單元具有: 第I導軌，其與所述載置臺的至少一部分連接； 第2導軌，其配置在相對于該第I導軌偏斜的位置； 連結部，其將所述第I導軌可滑動地與所述第2導軌連結； 第I齒輪；以及 把持部，其將所述第2導軌與該第I齒輪連結， 而且，所述連結部和所述把持部的某一者或兩者將所述第2導軌可滑動地連結，并且所述傳遞單元具有懸掛于所述第I齒輪而使所述第I齒輪旋轉的鏈條， 所述驅動裝置具有:驅動電動機；以及 第2齒輪，其與所述驅動電動機的旋轉軸連結或者直連，懸掛所述鏈條而傳遞驅動力。4.一種縫制物移動裝置，其在縫紉機的縫制中使縫制物平行移動以及旋轉， 該縫制物移動裝置的特征在于，具有: 框部件，其通過輸送電動機進行平行移動； 載置臺，其可自由旋轉地設置于所述框部件，與所述框部件一起平行移動，并且載置所述縫制物；以及 限制單元，其在與所述載置臺整體的平行移動方向不同的方向上對與所述框部件一起平行移動的所述載置臺的一部分的移動進行限制。5.根據(jù)權利要求4所述的縫制物移動裝置，其特征在于，所述限制單元具有:第I導軌，其與所述載置臺的至少一部分連接；第2導軌，其配置在相對于該第I導軌偏斜的位置；連結部，其將所述第I導軌以及所述第2導軌這兩者可滑動地連結；把持部，其配置于所述第2導軌；以及制動裝置，其對所述把持部的旋轉進行限制。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的縫制物移動裝置，其特征在于，在所述載置臺設置:按壓框，其對所述縫制物進行保持；以及開口，其配置在該按壓框內，與縫制圖案相對應。7.—種縫紉機，其特征在于，可裝卸地配置有權利要求1至6中任一項所述的縫制物移動裝置。
【文檔編號】D05B39/00GK105980620SQ201480074254
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2014年1月27日
【發(fā)明人】古川和納
【申請人】三菱電機株式會社