本實(shí)用新型涉及繡花機(jī)領(lǐng)域，具體為一種繡花機(jī)用雙珠輸送裝置。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮椋?01520664387.0的專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種繡珠機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)采用齒形輪傳送料帶，定位是用棘輪棘爪結(jié)構(gòu)，精度要求高，時(shí)間長(zhǎng)了容易磨損，出現(xiàn)定位不準(zhǔn)。

另外該輸送機(jī)構(gòu)的壓珠送珠結(jié)構(gòu)采用的是：電機(jī)凸輪軸帶動(dòng)一個(gè)滑塊，滑塊再帶動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)向連桿，轉(zhuǎn)向連桿帶動(dòng)一個(gè)壓針。而為了使滑塊及時(shí)回位，彈簧壓力比較大，主電機(jī)作用力很大，因送珠凸輪采用平放結(jié)構(gòu)，送珠壓珠電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周完成一個(gè)動(dòng)作，所以電機(jī)力矩要大，采用伺服電機(jī)成本很高，機(jī)械負(fù)荷重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種繡花機(jī)用雙珠輸送裝置，可以有效克服背景技術(shù)中的缺陷。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：繡花機(jī)用雙珠輸送裝置，包括：

基座，該基座上活動(dòng)設(shè)置有第一料帶以及位于第一料帶長(zhǎng)度方向一端的落料工位，第一料帶上設(shè)有多個(gè)沿第一料帶長(zhǎng)度方向排列且用于放置珠體的送料工位；

安裝在第一料帶上方基座上的第一料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置，該第一料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)第一料帶沿自身長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；

安裝在落料工位正上方的壓針，該壓針用于向下推動(dòng)珠體以使珠體由送料工位轉(zhuǎn)移至落料工位；

用于在落料工位夾持珠體的夾持體，該夾持體在位于落料工位的后方和落料工位前方的繡花機(jī)的針位之間運(yùn)動(dòng)；

安裝在基座上的送珠壓珠驅(qū)動(dòng)裝置，送珠壓珠驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)壓桿上下位移，同時(shí)帶動(dòng)夾持體運(yùn)動(dòng)；

所述第一料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置包括水平布置的第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有撥叉連桿，撥叉連桿的下端鉸接有撥叉座，撥叉座設(shè)置在第一料帶的上方，并且朝向第一料帶輸送方向的一端連接有撥叉針，第一料帶上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向等間距排列的多個(gè)通孔，撥叉針傾斜向下設(shè)置、并沿第一料帶的輸送方向頂壓在通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述基座上設(shè)置有第一料帶槽，所述第一料帶置于第一料帶槽內(nèi)，并且基座上還設(shè)置有用于向下壓住第一料帶的第一壓片組件，所述第一壓片組件包括安裝于第一料帶外側(cè)基座上的連接座，連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有傾斜向下設(shè)置的壓片，所述第一轉(zhuǎn)軸的外端向外伸出連接座，并連接有手柄，連接座與手柄之間的第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一扭簧，所述壓片在第一扭簧的作用下向下壓緊在第一料帶上。

進(jìn)一步地，所述撥叉連桿位于第一料帶輸送方向一側(cè)的基座上安裝有位置可調(diào)節(jié)的限位塊，用于限定撥叉連桿向第一料帶輸送方向一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；撥叉座通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸連接在撥叉連桿的下端，第四轉(zhuǎn)軸上穿置有第三扭簧，撥叉連桿在第三扭簧的作用下貼緊限位塊。

進(jìn)一步地，第一料帶上方的基座上連接有料帶座，料帶座上活動(dòng)設(shè)置有第二料帶，第二料帶和第一料帶的結(jié)構(gòu)相同，并且第二料帶的送料工位與所述落料工位相對(duì)應(yīng)；

基座上設(shè)置與用于壓住第二料帶的第二壓片組件以及用于驅(qū)動(dòng)第二料帶向落料工位一側(cè)位移的第二料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置，第二料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與第一料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相同，第二壓片組件與第一壓片組件的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，所述基座上開(kāi)設(shè)有與第一料帶垂直的導(dǎo)向槽，所述落料工位設(shè)置在導(dǎo)向槽與第一料帶的交點(diǎn)位置，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述夾持體連接在滑塊靠近落料工位的一端。

進(jìn)一步地，送珠壓珠驅(qū)動(dòng)裝置包括送珠凸輪、第二步進(jìn)電機(jī)、送珠連桿、壓珠凸輪、壓針座以及滑桿座；

送珠凸輪連接在第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端，送珠連桿的中部一體設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上，送珠連桿的一端與導(dǎo)向槽內(nèi)的滑塊連接，轉(zhuǎn)筒上套置有第二扭簧，送珠連桿的另一端在第二扭簧的作用下頂壓在送珠凸輪的曲面上；

所述滑桿座安裝在基座上，滑桿座上設(shè)置有豎直向上的滑桿，所述壓針座滑動(dòng)設(shè)置在滑桿上，壓針座與滑桿座之間的滑桿上設(shè)置有復(fù)位彈簧，壓針座的頂端安裝有壓輪，壓針座上方的基座上通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸安裝有與壓輪配合的壓珠凸輪，第三轉(zhuǎn)軸與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接；壓針連接在壓針座的一端上，并設(shè)置在落料工位的正上方。

進(jìn)一步地，所述夾持體包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持部，兩個(gè)夾持部的一端設(shè)置有用于容置、并夾緊珠體的容置槽，兩個(gè)夾持部的另一端之間設(shè)置有彈簧，兩個(gè)夾持部中部之間設(shè)置有相互配合的定位槽和定位凸塊。

本實(shí)用新型的工作原理將在具體實(shí)施方式具體說(shuō)明。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型的料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置采用撥叉連桿結(jié)構(gòu)，撥叉連桿通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右擺動(dòng)，帶動(dòng)撥叉針循環(huán)向前驅(qū)動(dòng)料帶向前位移，所述撥叉連桿位于料帶輸送方向一側(cè)的基座上安裝有位置可調(diào)節(jié)的限位塊，通過(guò)限位塊限定料帶每次位移的距離，保證送料精度，而第一步進(jìn)電機(jī)只作小角度擺動(dòng)，力矩大，響應(yīng)快。

2、本實(shí)用新型的壓珠工序是通過(guò)與第二步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接的壓珠凸輪直接向下帶動(dòng)壓針下壓，作用力直接，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。送珠工序是通過(guò)一端與送珠凸輪的曲面接觸的送珠連桿帶動(dòng)夾持體在位于落料工位的后方和落料工位前方的繡花機(jī)的針位之間運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的送珠壓珠驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了先送珠后壓珠，壓珠完成后壓針先抬起后送珠，完成一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，負(fù)荷分配均勻合理，采用的電機(jī)是小型步進(jìn)電機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)也合理簡(jiǎn)單，大大降低了成本。

3、本實(shí)用新型可以安裝兩條料帶，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格、顏色的珠體交替輸送，提高了工作效率，滿(mǎn)足不同工藝要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的局部示意圖；

圖4為落料工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型包括基座1，基座1上設(shè)置有用于穿置第一料帶2的第一料帶槽3，第一料帶2上設(shè)有多個(gè)沿第一料帶2長(zhǎng)度方向排列且用于放置珠體的送料工位2-1。

基座1上還設(shè)置有用于向下壓住第一料帶2的第一壓片組件4，第一壓片組件4包括安裝于第一料帶2外側(cè)基座1上的連接座4-1，連接座4-1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸4-2，第一轉(zhuǎn)軸4-2上安裝有傾斜向下設(shè)置的壓片4-3，所述第一轉(zhuǎn)軸4-2的外端向外伸出連接座4-1，并連接有手柄4-4，連接座4-1與手柄4-4之間的第一轉(zhuǎn)軸4-2上安裝有第一扭簧4-5，第一扭簧4-5的一端與連接座4-1連接，另一端與手柄4-4連接，壓片4-3在第一扭簧4-5的作用下向下壓緊在第一料帶2上。

第一料帶2上方的基座1上安裝有第一料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置5，第一料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置5包括水平布置的第一步進(jìn)電機(jī)5-1，第一步進(jìn)電機(jī)5-1的輸出端連接有撥叉連桿5-2，撥叉連桿5-2在第一步進(jìn)電機(jī)5-1的驅(qū)動(dòng)下可以左右擺動(dòng)，撥叉連桿5-2位于第一料帶2輸送方向一側(cè)的基座1上安裝有限位塊5-5，用于限定撥叉連桿5-2向第一料帶2輸送方向一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

撥叉連桿5-2的下端通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸5-7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有撥叉座5-3，第四轉(zhuǎn)軸5-7上穿置有第三扭簧5-8，第三扭簧5-8的一端與撥叉連桿5-2連接、另一端與撥叉座5-3連接，撥叉連桿5-2在第三扭簧5-8的作用下貼緊限位塊5-5；撥叉座5-3設(shè)置在第一料帶2的上方，并且朝向第一料帶2輸送方向的一端連接有撥叉針5-4，第一料帶2上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向等間距排列的多個(gè)通孔2-2，撥叉針5-4傾斜向下設(shè)置、并沿第一料帶2的輸送方向頂壓在通孔2-2內(nèi)。

進(jìn)一步地，基座1設(shè)置有腰形槽5-6，限位塊5-5可左右滑動(dòng)地安裝于腰形槽5-6內(nèi)，并且限位塊5-5與腰形槽5-6之間通過(guò)螺栓定位連接，實(shí)現(xiàn)限位塊5-5左右位置的調(diào)節(jié)。

基座2上開(kāi)設(shè)有與第一料帶2垂直的導(dǎo)向槽6，導(dǎo)向槽6與第一料帶槽3交叉位置為珠體的落料工位7，落料工位7設(shè)置在第一料帶2的下方，第一導(dǎo)向槽6內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊8，滑塊8靠近落料工位7的一端連接有夾持體9，導(dǎo)向槽6的靠近落料工位7的一端向前貫穿基座1。

如圖3所示，夾持體9包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持部9-1，兩個(gè)夾持部9-1的一端設(shè)置有用于容置、并夾緊珠體的容置槽9-2，兩個(gè)夾持部9-1的另一端之間設(shè)置有彈簧（圖中未示出），兩個(gè)夾持部9-1中部之間設(shè)置有相互配合的定位槽9-3和定位凸塊9-4，夾持體9的容置槽9-2可以以相互配合的定位槽9-3和定位凸塊9-4為支點(diǎn)開(kāi)合。

導(dǎo)向槽6上方的基座1上安裝有送珠壓珠驅(qū)動(dòng)裝置10，送珠壓珠驅(qū)動(dòng)裝置10包括送珠凸輪10-1、第二步進(jìn)電機(jī)10-2、送珠連桿10-3、壓珠凸輪10-4、壓針座10-5以及滑桿座10-6。

送珠凸輪10-1連接在第二步進(jìn)電機(jī)10-2的輸出端，送珠連桿10-3的中部一體設(shè)置有轉(zhuǎn)筒10-8，轉(zhuǎn)筒10-8通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸10-7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座1上，送珠連桿10-3的一端與導(dǎo)向槽6內(nèi)的滑塊8連接，轉(zhuǎn)筒10-8上套置有第二扭簧10-13，第二扭簧10-13的一端連接在基座1上，另一端連接在送珠連桿10-3上，送珠連桿10-3的另一端在第二扭簧10-13的作用下頂壓在送珠凸輪10-3的曲面上；

滑桿座10-6安裝在基座1上，滑桿座10-6上設(shè)置有豎直向上的滑桿10-9，壓針座10-5滑動(dòng)設(shè)置在滑桿10-9上，壓針座10-5與滑桿座10-6之間的滑桿10-9上設(shè)置有復(fù)位彈簧10-14，壓針座10-5的頂端安裝有壓輪10-10，壓針座10-5上方的基座1上通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸10-11安裝有與壓輪10-10配合的壓珠凸輪10-4，第三轉(zhuǎn)軸10-11與第二步進(jìn)電機(jī)10-2的輸出端之間通過(guò)皮帶輪、皮帶14傳動(dòng)連接；壓針座10-5的一端連接有壓針10-12，壓針10-12設(shè)置在落料工位7的正上方。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，第一料帶2上方的基座1上連接有料帶座11，料帶座11上設(shè)置有用于穿置第二料帶15的第二料帶槽11-1，第二料帶槽11-1的端部設(shè)置有擋板16，第二料帶15和第一料帶2的結(jié)構(gòu)相同，并且第二料帶15的送料工位與所述落料工位7的相對(duì)應(yīng)；

基座11上設(shè)置與用于壓住第二料帶15的第二壓片組件12以及用于驅(qū)動(dòng)第二料帶向落料工位7一側(cè)位移的第二料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置13，第二料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置13的結(jié)構(gòu)與第一料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置5的結(jié)構(gòu)相同，第二壓片組件12與第一壓片組件4的結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)用新型的工作原理：

1）料帶輸送：第一步進(jìn)電機(jī)5-1先驅(qū)動(dòng)撥叉連桿5-2順時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)連接在撥叉座5-3上的撥叉針5-4先往后退，使拔插針5-4的尖端向后位移至后一個(gè)通孔2-2內(nèi)，再驅(qū)動(dòng)撥叉連桿5-2逆時(shí)針擺動(dòng)至限位塊5-5時(shí)停止，帶動(dòng)連接在撥叉座5-3上的撥叉針5-4再向前帶動(dòng)第一料帶2前移一個(gè)送料工位2-1，完成一個(gè)送料動(dòng)作。

而第一壓片組件4輕微壓住第一料帶2，避免撥叉針5-4回退時(shí)帶動(dòng)第一料帶2往后退。

本實(shí)用新型在第一料帶2的上方設(shè)置有料帶座11，而料帶座11可以穿置第二料帶15，第二料帶15配合設(shè)置有第二料帶傳送驅(qū)動(dòng)裝置13，使得第一料帶2和第二料帶可以交替輸送不同顏色不同規(guī)格的珠體，滿(mǎn)足不同工藝的需求，也可以只一條料帶工作。

2）壓珠送珠部分原理：當(dāng)?shù)谝涣蠋?或第二料帶15送至落料工位7時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)10-2 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，送珠凸輪10-1帶動(dòng)送珠連桿10-3逆時(shí)針動(dòng)作，送珠連桿10-3帶動(dòng)夾持體9的容置槽9-2位移至落料工位7，第二步進(jìn)電機(jī)10-2繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓珠凸輪10-4下壓壓輪10-10，壓針10-12向下運(yùn)動(dòng)，將第一料帶2或第二料帶15上的珠體頂入落料工位7的夾持體9的容置槽9-2內(nèi)。

此時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)10-2 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓針10-12向上運(yùn)動(dòng)，壓針10-12在復(fù)位彈簧10-14的作用下復(fù)位后，第二步進(jìn)電機(jī)10-2繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，送珠凸輪10-1開(kāi)始帶動(dòng)容置槽9-2內(nèi)的珠體向前穿過(guò)基座1送至繡花機(jī)針位，完成一個(gè)完整的往復(fù)式送珠動(dòng)作。