]在能量處理器具I向套管針內(nèi)插入的過程中,第一臂5和第二臂20是與管部31的長度軸線平行的直線狀態(tài),成為易于向套管針插入的形態(tài)。即,在能量處理器具I向套管針內(nèi)插入的過程中,在與構(gòu)成管部31的軸32的長度軸線平行的直線上,第一近位臂6和第一遠位臂7在同軸上延伸,第二近位臂21和第二遠位臂22在同軸上延伸。
[0105]當?shù)谝槐?和第二臂20處于與管部31的長度軸線L4平行的直線狀態(tài)時,第一臂5和第二臂20進入與管部31的長度軸線L4正交的截面的輪廓的內(nèi)側(cè),不向管部31的徑向外側(cè)突出。因此,將第一臂5或第二臂20誤接觸體內(nèi)的不期望的組織的可能性被抑制得較低。
[0106]接著,在能量處理器具I的遠位端到達了切開對象部位T的周邊之后,如圖10所示,操作者操作操作部40的第一滑動部44和第二滑動部48以及第一把手41和第二把手52。通過該操作,第一臂5和第二臂20分別相對于管部31進行移動,且一對臂4打開,以便能夠形成能夠?qū)⑶虚_對象部位T插入第一臂5與第二臂20之間的程度的大小的間隙。
[0107]例如,若操作者操作第二把手52以使得第二把手52的手柄53自第一把手41的手柄42離開,則連結(jié)于第二把手52的桿34相對于軸32向遠位側(cè)移動。若桿34相對于軸32向遠位側(cè)移動,則第一近位臂6和第二近位臂21分別以相對于軸32打開的方式進行擺動。由此,設(shè)于插入部2的遠位部分的一對臂4打開。
[0108]另外,第一臂5和第二臂20被維持為以包含軸32的長度軸線且沿第一近位臂6和第二近位臂21相對于軸32的擺動軸線方向擴展的平面為對稱面成面對稱的彎曲狀態(tài)。根據(jù)需要,也可以使第一滑動部44的第一滑動桿45和第二滑動部48的第二滑動桿49向近位側(cè)移動,調(diào)整第一遠位臂7相對于第一近位臂6的朝向和第二遠位臂22相對于第二近位臂21的朝向。
[0109]接下來,如圖11所示,操作者使插入部2的遠位端部分移動,以使得切開對象部位T位于第一臂5與第二臂20之間。進而,如圖12和圖13所示,設(shè)為第一遠位臂7相對于第一近位臂6彎曲、之后第二遠位臂22相對于第二近位臂21彎曲的狀態(tài),從而以第一遠位臂7的遠位端和第二遠位臂22的遠位端相接近的方式使第一遠位臂7和第二遠位臂22進行彎曲動作。
[0110]S卩,如圖12所示,使第一滑動桿45向近位側(cè)移動,接下來使第二滑動桿49向近位側(cè)移動。例如,使第一滑動桿45和第二滑動桿49向近位側(cè)移動至第一滑動桿45和第二滑動桿49分別成為被第一止擋機構(gòu)47和第二止擋機構(gòu)51固定的狀態(tài)的位置。其結(jié)果,第一臂5和第二臂20被維持為以軸32的長度軸線為中心成180°旋轉(zhuǎn)對稱的彎曲狀態(tài)。另外,此時,第一把手41與第二把手52之間的位置關(guān)系不發(fā)生變化。S卩,利用棘輪部55,設(shè)為第一把手41和第二把手52被定位的狀態(tài)。
[0111]卡定構(gòu)件12安裝于配置在第一臂5的遠位端的第一處理部8。第二處理部32配置于第二臂20的遠位端。通過第一遠位臂7和第二遠位臂22之間閉合,從而卡定構(gòu)件12被向第二處理部23的引導部25內(nèi)引導(參照圖6)。在此,將以處理構(gòu)件10的卡定構(gòu)件12卡定于被卡定部24的方式使一對臂4的遠位端彼此相接近的位置稱作接近位置。將一對臂4的各個遠位端之間的距離大于所述接近位置處的距離的位置稱作離開位置。第一臂5和第二臂20在接近位置與離開位置之間以具有恒定的軌跡往復移動的方式分別被限制了移動方向。因此,操作者單純通過進行閉合一對臂4的操作就能夠向引導部25內(nèi)引導卡定構(gòu)件12。
[0112]考慮第一臂5和第二臂20有時在體內(nèi)的處理中被其他組織按壓而撓曲或者產(chǎn)生微小的位置偏移。但是,由于引導部25具有錐形狀,因此當卡定構(gòu)件12進入引導部25內(nèi)時,即使第一臂5的遠位端與第二臂20的遠位端之間的位置稍微產(chǎn)生偏移,卡定構(gòu)件12也被向引導部25內(nèi)引導。
[0113]若卡定構(gòu)件12到達引導部25內(nèi),則卡定構(gòu)件12抵接于引導部25的內(nèi)表面。其結(jié)果,第一臂5和第二臂20無法繼續(xù)閉合。由此,能量處理器具I的操作者能夠獲知卡定部適當?shù)氐竭_了引導部25內(nèi)。另外,當卡定構(gòu)件12到達了引導部25內(nèi)時,第一臂5處于在第一遠位臂7與第二近位臂21之間的連結(jié)部分彎曲的狀態(tài),第二臂20處于在第二遠位臂22與第二近位臂21之間的連結(jié)部分彎曲的狀態(tài)。因此,配置在第一臂5與第二臂20之間的切除對象部位不會被第一臂5和第二臂20壓扁,而且,也不會受到來自其他組織等的按壓力。
[0114]在卡定構(gòu)件12到達了引導部25內(nèi)之后,如圖14所示,操作者一邊保持維持著第一近位臂6與第二近位臂21之間的位置關(guān)系的狀態(tài),一邊使第一遠位臂7相對于第一近位臂6向第一遠位臂7相對于第一近位臂6成為直線狀態(tài)的方向移動。具體地說,使圖12所示的第一滑動部44的第一滑動桿45向遠位側(cè)移動。此時,第一把手41與第二把手52之間的位置是被棘輪部55定位后的狀態(tài)較好。利用棘輪部55對第一把手41和第二把手52之間進行定位并保持,從而能夠?qū)⒃诓僮鞯谝换瑒訔U45時不小心使第一近位臂6和第二近位臂21移動的可能性抑制得較低。而且不必為了保持第一把手41和第二把手52的位置而預先對第一把手41和第二把手52施加力。
[0115]若第一遠位臂7向第一遠位臂7相對于第一近位臂6成為直線狀態(tài)的方向移動,則設(shè)于第一遠位臂7的遠位端的第一處理部8以連結(jié)第一遠位臂7和第一近位臂6的擺動軸線L2為中心進行旋轉(zhuǎn)。而且,第一處理部8通過在第一遠位臂7進行旋轉(zhuǎn)動作,從而使卡定構(gòu)件12向第二處理部23的遠位側(cè)移動。即,配置在引導部25內(nèi)的卡定構(gòu)件12進入第一狹縫部26內(nèi),進而超過突起部28并到達卡合部27。由此,卡定構(gòu)件12在卡合部27中與觸點部29相導通,而且,在突起部28的作用下保持于卡合部27。
[0116]接下來,如圖14和圖15所示,操作者打開第一近位臂6和第二近位臂21,使第一臂5的遠位端與第二臂20的遠位端相離開。這樣的話,在第一處理部8中,卡定構(gòu)件12自保持著卡定構(gòu)件12的開口脫落,成為卡定構(gòu)件12僅保持于第二處理部23的卡合部27的狀態(tài)。即,在打開第一近位臂6和第二近位臂21、使第一臂5的遠位端與第二臂20的遠位端相離開時,處理構(gòu)件10從第一臂5向第二臂20交接。具體地說,在本實施方式中,在打開第一近位臂6和第二近位臂21、使第一臂5的遠位端與第二臂20的遠位端相離開時,卡定構(gòu)件12從第一處理部8向第二處理部23交接。從第一處理部8的開口 Sb (參照圖4)抽出刀具線11。進而,操作者使刀具線11接觸切開對象部位T,并且使能量處理器具I整體向近位側(cè)移動,從而使刀具線11沿著切開對象部位T的外周。在該狀態(tài)下,如圖15所示,是刀具線11在切開對象部位T搭于以能量處理器具I為基準的遠位側(cè)的大致半周以上的狀態(tài)。
[0117]在刀具線11搭于切開對象部位T的狀態(tài)下,如圖16所示,操作者消除第一遠位臂7和第一近位臂6之間的彎曲狀態(tài),消除第二遠位臂22和第二近位臂21之間的彎曲狀態(tài),進而,將第一近位臂6和第二近位臂21之間閉合。由此,一對臂4成為與能量處理器具I向體內(nèi)插入時相同的直線狀態(tài)。進而,如圖17和圖18所示,操作者使管部31的外護套38相對于管部31的軸32向遠位側(cè)移動。這樣的話,外護套38的遠位端以聚攏一對臂4并覆蓋外側(cè)的方式相對于一對臂4向遠位側(cè)移動,在剛超過第一處理部8和第二處理部23的遠位端時,在外護套38自身的恢復力的作用下縮徑。通過外護套38的遠位端縮徑,從而外護套38的遠位端的開口保持為束縛了刀具線11的狀態(tài)。操作者使外護套38的遠位端的開口的位置進一步向遠位側(cè)移動,利用刀具線11扎緊切開對象部位T。
[0118]如果切開對象部位T被刀具線11扎緊,則向刀具線11通入高頻電流,從而切離切開對象部位T。如果切開對象部位T被切離,則將能量處理器具I取出到體外,結(jié)束切離的處理。另外,出于防止在將能量處理器具I向體外取出時刀具線11纏繞的目的,也可以將刀具線11中的在切離后暴露于體內(nèi)的部分全部收納于外護套38內(nèi)。
[0119]本實施方式的能量處理器具I構(gòu)成為,利用以設(shè)于管部31的遠位端的各條軸線為擺動的中心的第一臂5和第二臂20之間的開閉動作,使第一處理部8和第二處理部23在第一處理部8和第二處理部23相互離開的狀態(tài)與第一處理部8和第二處理部23相接近的狀態(tài)之間相對移動,在第一處理部8和第二處理部23最接近的狀態(tài)下,安裝于第一處理部8的卡合部27卡合于第二處理部23的被卡合部27。
[0120]S卩,第一處理部8和第二處理部23的移動路徑分別受到限制。因而,如果操作者單純閉合了第一臂5和第二臂20,則第一臂5的第一處理部8和第二臂20的第二處理部23成為能夠進行刀具線11的交接的位置關(guān)系。這樣,使第一處理部8移動的操作和使第二處理部23移動的操作以自動地成為協(xié)調(diào)操作的方式連動。因而,操作者將第一臂5和第二臂20設(shè)為打開的狀態(tài)并以包圍切離線的方式在第一臂5與第二臂20之間配置切離線,如果以第一臂5和第二臂20閉合的方式操作操作部40,則無須意識協(xié)調(diào)操作就能夠進行刀具線11的交接。另外,關(guān)于本實施方式的能量處理器具1,即使第一處理部8和第二處理部23位于無法利用腹腔鏡圖像確認刀具線11的交接狀態(tài)的位置,也能夠進行刀具線11的交接。
[0121]而且,即使在從相對于用于切離子宮的切離線傾斜的方向接近切離線的情況下,通過在切開對象部位的切離線處將刀具線11搭于切開對象部位相對于能量處理器具I的遠位側(cè)的外表面并扎緊切開對象部位,從而刀具線11也以大致沿著切離線的狀態(tài)縮徑。因此,本實施方式的能量處理器具I與利用針狀電極、高頻切開鉗子進行切離的情況相比較,能夠高精度、容易且快速地進行沿著切離線的切離處理。
[0122](變形例I)
[0123]說明上述實施方式的變形例的能量處理器具1A。圖19是表示能量處理器具IA的變形例的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖20是用于說明本變形例的能量處理器具IA的使用時的動作的圖。圖21是用于說明能量處理器具IA中的第二處理部的結(jié)構(gòu)的示意性的局部剖視圖。圖22是用于說明能量處理器具IA中的第二處理部的結(jié)構(gòu)的示意性的局部剖視圖。
[0124]如圖19所示,本變形例的能量處理器具IA取代第一遠位臂7和第二遠位臂22而具有結(jié)構(gòu)與第一遠位臂7和第二遠位臂22的結(jié)構(gòu)不同的第一遠位臂7A和第二遠位臂22A。
[0125]第一遠位臂7A具有形成為筒狀的多個彎曲塊或節(jié)環(huán)(以下稱作“節(jié)環(huán)等”。)相互以能夠彎曲的方式相連結(jié)的結(jié)構(gòu),具有整體能夠彎曲的結(jié)構(gòu)。在本實施方式的第一遠位臂7A中,節(jié)環(huán)等全部具有相互平行的轉(zhuǎn)動軸且以能夠轉(zhuǎn)動的方式相連結(jié)。因此,第一遠位臂7A沿著與各個轉(zhuǎn)動軸垂直的平面進行彎曲動作。
[0126]第二遠位臂22A與第一遠位臂7A相同地具有形成為筒狀的多個彎曲塊或節(jié)環(huán)(以下稱作“節(jié)環(huán)