技術總結
本實用新型涉及一種六輪驅動輪椅的行走裝置，包括支撐座椅的支撐架，還包括分別設置在支撐架左右兩側的兩個行走機構，行走機構包括第一行走輪、第二行走輪、第三行走輪、主動軸、傳動機構和驅動機構，驅動機構設置在支撐架上，主動軸可旋轉地安裝在驅動機構或支撐架上，驅動機構驅動主動軸轉動，主動軸通過傳動機構帶動第一行走輪、第二行走輪和第三行走輪同步轉動。本實用新型兩個行走機構分別設置在支撐架左右兩側，每個行走機構包括三個行走輪，每個行走輪均是驅動輪，具有驅動行走能力，使輪椅具有很強的越野和上下樓梯的能力，兩個行走機構單獨驅動和控制，實現輪椅的前進、后退、左右轉彎、原地轉向等功能，輪椅單人操作，行走方便靈活。

技術研發(fā)人員：劉紀旋
受保護的技術使用者：劉紀旋
文檔號碼：201620852990
技術研發(fā)日：2016.08.09
技術公布日：2017.07.18