一種簡易輪椅爬樓裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易輪椅爬樓裝置，包括第一鉸鏈軸，所述第一鉸鏈軸的左端固定安裝有第一圓輪，第一鉸鏈軸的右端固定安裝有第二圓輪，并且第一鉸鏈軸上從左到右依次固定安裝有第一摩擦離合器、第一齒輪、第二摩擦離合器和第二齒輪，第一齒輪嚙合第三齒輪，第三齒輪的側(cè)面通過電動機軸連接有電動機。該簡易輪椅爬樓裝置，設(shè)置有紅外傳感器配合電動機，當電動機正轉(zhuǎn)時第一摩擦離合器和第二摩擦離合器實現(xiàn)軸與軸的閉合，帶動第一圓輪和第二圓輪轉(zhuǎn)動，控制電動機反轉(zhuǎn)，使連桿移動，拉著第二鉸鏈軸移動，使得第三圓輪和第四圓輪轉(zhuǎn)動，即后輪部分也爬上第一個臺階，有效的解決了傳統(tǒng)輪椅只能在平地上行駛的問題。
【專利說明】
—種簡易輪椅爬樓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種簡易輪椅爬樓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。
[0003]目前在人們?nèi)粘Ｉ钪?，傳統(tǒng)的輪椅雖具有攜帶方便、操作簡單等特點，但是也存在著某些不足之處，一般輪椅只能在平地上行駛，當遇到復(fù)雜路況時，比如遇到有臺階的樓梯時無法前進，傳統(tǒng)輪椅就失去了作用，必須要借助他人的幫助才能完成，給人們的生活尤其是老人帶來很大的不便，故而我們提出了一種簡易輪椅爬樓裝置，來解決以上的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種簡易輪椅爬樓裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種簡易輪椅爬樓裝置，包括第一鉸鏈軸，所述第一鉸鏈軸的左端固定安裝有第一圓輪，第一鉸鏈軸的右端固定安裝有第二圓輪，并且第一鉸鏈軸上從左到右依次固定安裝有第一摩擦離合器、第一齒輪、第二摩擦離合器和第二齒輪，所述第一齒輪嚙合第三齒輪，第三齒輪的側(cè)面通過電動機軸連接有電動機，電動機遠離第三齒輪的一側(cè)設(shè)置有紅外傳感器，紅外傳感器遠離電動機的一側(cè)設(shè)置有電池組，所述第二齒輪通過第四齒輪嚙合第五齒輪，第五齒輪遠離第三齒輪一側(cè)的中心固定安裝有第三鉸鏈軸，第三鉸鏈軸的遠離第五齒輪的一端通過第一鉸鏈分別連接有連桿和曲柄，曲柄的前端通過第二鉸鏈連接有第一焊接件，連桿的前端通過第三鉸鏈連接有搖桿，搖桿的前端通過第四鉸鏈連接有第二焊接件，并且第一焊接件和第二焊接件的前端均固定安裝在輪椅底座的底部，所述連桿上固定安裝有第二鉸鏈軸，第二鉸鏈軸的左端固定安裝有第三圓輪，第二鉸鏈軸的右端固定安裝有第四圓輪。
[0006]所述紅外傳感器和電池組均與裝置外部設(shè)置的主控器電連接，并且主控器與電動機電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述電池組由至少四個電池并聯(lián)組成。
[0008]優(yōu)選的，所述電動機通過至少兩個焊接支件固定安裝在輪椅底座上。
[0009]優(yōu)選的，所述第一圓輪、第二圓輪、第三圓輪和第四圓輪的直徑相同，并且第一圓輪和第二圓輪之間的距離小于第三圓輪和第四圓輪之間的距離。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該簡易輪椅爬樓裝置，設(shè)置有紅外傳感器配合電動機，當電動機正轉(zhuǎn)時第一摩擦離合器和第二摩擦離合器實現(xiàn)軸與軸的閉合，帶動第一圓輪和第二圓輪轉(zhuǎn)動，即前輪部分爬上第一個臺階，再利用紅外傳感器檢測到第一圓輪和第二圓輪接觸到下一個臺階的豎直面時，控制電動機反轉(zhuǎn)，使連桿移動，拉著第二鉸鏈軸移動，使得第三圓輪和第四圓輪轉(zhuǎn)動，即后輪部分也爬上第一個臺階，有效的解決了傳統(tǒng)輪椅只能在平地上行駛的問題，當遇到復(fù)雜路況時，比如遇到有臺階的樓梯時也可以前進，給人們的生活尤其是老人帶來很大的便利，該簡易輪椅爬樓裝置，具有安全、適用等特點，有很好的推廣和實用價值，廣泛的推廣應(yīng)用后會產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)安裝示意圖；
[0012]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。
[0013]圖中:1第一鉸鏈軸、2第一圓輪、3第二圓輪、4第一摩擦離合器、5第一齒輪、6第二摩擦離合器、7第二齒輪、8第三齒輪、9電動機、10紅外傳感器、11電池組、12第四齒輪、13第五齒輪、14第三鉸鏈軸、15第一鉸鏈、16連桿、17曲柄、18第二鉸鏈、19第一焊接件、20第三鉸鏈、21搖桿、22第四鉸鏈、23第二焊接件、24第二鉸鏈軸、25第三圓輪、26第四圓輪、27輪椅底座、28電動機軸。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種簡易輪椅爬樓裝置，包括第一鉸鏈軸I，第一鉸鏈軸I的左端固定安裝有第一圓輪2，第一鉸鏈軸I的右端固定安裝有第二圓輪3，并且第一鉸鏈軸I上從左到右依次固定安裝有第一摩擦離合器4、第一齒輪5、第二摩擦離合器6和第二齒輪7，打開電源開關(guān)，紅外傳感器10開始工作，啟動電動機9，電動機9正轉(zhuǎn)，使電動機軸28轉(zhuǎn)動，因為電動機軸28與第一齒輪5的軸相連接，為同一根軸，所以電動機軸28的轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪5轉(zhuǎn)動，由齒輪嚙合原理可知第二齒輪7也轉(zhuǎn)動，第二齒輪7的兩側(cè)分別連接著第一摩擦離合器4和第二摩擦離合器6，電動機9正轉(zhuǎn)時第一摩擦離合器4和第二摩擦離合器6實現(xiàn)軸與軸的閉合，帶動第一圓輪2和第二圓輪3轉(zhuǎn)動，即前輪部分爬上第一個臺階;第一齒輪5嚙合第三齒輪8，第三齒輪8的側(cè)面通過電動機軸28連接有電動機9，電動機9通過至少兩個焊接支件固定安裝在輪椅底座27上，電動機9遠離第三齒輪8的一側(cè)設(shè)置有紅外傳感器10，紅外傳感器10遠離電動機9的一側(cè)設(shè)置有電池組11，電池組11由至少四個電池并聯(lián)組成，第二齒輪7通過第四齒輪12嚙合第五齒輪13，實現(xiàn)齒輪的二級傳動;第五齒輪13遠離第三齒輪8—側(cè)的中心固定安裝有第三鉸鏈軸14，所有的軸都使用20Cr的合金鋼(滲碳-淬火-回火)制成，第三鉸鏈軸14的遠離第五齒輪13的一端通過第一鉸鏈15分別連接有連桿16和曲柄17，連桿16選用40Cr合金結(jié)構(gòu)鋼(調(diào)質(zhì))制成，曲柄17選用45號優(yōu)質(zhì)中碳合金鋼制成;并且曲柄17的前端通過第二鉸鏈18連接有第一焊接件19，連桿16的前端通過第三鉸鏈20連接有搖桿21，搖桿21選用45號合金鋼制成，搖桿21的前端通過第四鉸鏈22連接有第二焊接件23，并且第一焊接件19和第二焊接件23的前端均固定安裝在輪椅底座27的底部，連桿16上固定安裝有第二鉸鏈軸24，第二鉸鏈軸24的左端固定安裝有第三圓輪25，第二鉸鏈軸24的右端固定安裝有第四圓輪26，第一圓輪2、第二圓輪3、第三圓輪25和第四圓輪26的直徑相同，并且第一圓輪2和第二圓輪3之間的距離小于第三圓輪25和第四圓輪26之間的距離，第一圓輪2、第二圓輪3、第三圓輪25和第四圓輪26都采用35CrMo的合金鋼(調(diào)質(zhì))制成;并且當紅外傳感器10檢測到第一圓輪2和第二圓輪3接觸到下一個臺階的豎直面時，控制電動機9反轉(zhuǎn)，當電動機9反轉(zhuǎn)時，帶動第一齒輪5和第二齒輪7朝相反的方向運動，此時第一摩擦離合器4和第二摩擦離合器6實現(xiàn)軸與軸的分離，即第一圓輪2和第二圓輪3不動，同時第三圓輪25和第四圓輪26也不動，電動機9正轉(zhuǎn)時使第三齒輪8、第四齒輪12和第五齒輪13轉(zhuǎn)動，第五齒輪13的軸與第三鉸鏈軸13為同一根軸，所有的齒輪均采用正火處理的合金鋼制成，在第二鉸鏈軸24連接的連桿16的第三鉸鏈20上，第二鉸鏈軸24的兩端也分別連著第三圓輪25和第四圓輪26，同時在輪椅底部27焊接兩根桿件，第一焊接件19和第二焊接件23的另一端通過第二鉸鏈18和第四鉸鏈22連接一個曲柄17和搖桿21，電動機9正轉(zhuǎn)時第五齒輪13的轉(zhuǎn)動帶動第三鉸鏈軸14轉(zhuǎn)動，一方面使得曲柄17繞第一鉸鏈軸I轉(zhuǎn)動，另一方面使連桿16移動，拉著第二鉸鏈軸24移動，使得第三圓輪25和第四圓輪26轉(zhuǎn)動，即后輪部分也爬上第一個臺階，同時搖桿21會第四鉸鏈22有一定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)下去，輪椅一步一步的爬上臺階，最終實現(xiàn)輪椅爬樓梯動作的目的，有效的解決了傳統(tǒng)輪椅只能在平地上行駛的問題，當遇到復(fù)雜路況時，比如遇到有臺階的樓梯時也可以前進，給人們的生活尤其是老人帶來很大的便利，該簡易輪椅爬樓裝置，具有安全、適用等特點，有很好的推廣和實用價值，廣泛的推廣應(yīng)用后會產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0016]紅外傳感器10和電池組11均與裝置外部設(shè)置的主控器電連接，并且主控器與電動機9電連接，通過電池組11對整個裝置進行供電，再利用紅外傳感器10檢測裝置是否與臺階接觸，進而控制電動機9的轉(zhuǎn)動方向，以達到自動上臺階的目的。
[0017]工作原理:通過紅外傳感器10配合電動機9，當電動機9正轉(zhuǎn)時第一摩擦離合器4和第二摩擦離合器6實現(xiàn)軸與軸的閉合，帶動第一圓輪2和第二圓輪3轉(zhuǎn)動，再利用紅外傳感器10檢測到第一圓輪2和第二圓輪3接觸到下一個臺階的豎直面時，控制電動機9反轉(zhuǎn)，使連桿16移動，拉著第二鉸鏈軸24移動，使得第三圓輪25和第四圓輪26轉(zhuǎn)動。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種簡易輪椅爬樓裝置，包括第一鉸鏈軸(I)，其特征在于:所述第一鉸鏈軸(I)的左端固定安裝有第一圓輪(2)，第一鉸鏈軸(I)的右端固定安裝有第二圓輪(3)，并且第一鉸鏈軸(I)上從左到右依次固定安裝有第一摩擦離合器(4)、第一齒輪(5)、第二摩擦離合器(6)和第二齒輪(7)，所述第一齒輪(5)嚙合第三齒輪(8)，第三齒輪(8)的側(cè)面通過電動機軸(28)連接有電動機(9)，電動機(9)遠離第三齒輪(8)的一側(cè)設(shè)置有紅外傳感器(10)，紅外傳感器(10)遠離電動機(9)的一側(cè)設(shè)置有電池組(11)，所述第二齒輪(7)通過第四齒輪(12)嚙合第五齒輪(13)，第五齒輪(13)遠離第三齒輪(8)—側(cè)的中心固定安裝有第三鉸鏈軸(14)，第三鉸鏈軸(14)的遠離第五齒輪(13)的一端通過第一鉸鏈(15)分別連接有連桿(16)和曲柄(17)，曲柄(17)的前端通過第二鉸鏈(18)連接有第一焊接件(19)，連桿(16)的前端通過第三鉸鏈(20)連接有搖桿(21)，搖桿(21)的前端通過第四鉸鏈(22)連接有第二焊接件(23),并且第一焊接件(19)和第二焊接件(23)的前端均固定安裝在輪椅底座(27)的底部，所述連桿(16)上固定安裝有第二鉸鏈軸(24)，第二鉸鏈軸(24)的左端固定安裝有第三圓輪(25)，第二鉸鏈軸(24)的右端固定安裝有第四圓輪(26); 所述紅外傳感器(10)和電池組(11)均與裝置外部設(shè)置的主控器電連接，并且主控器與電動機(9)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易輪椅爬樓裝置，其特征在于:所述電池組(11)由至少四個電池并聯(lián)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易輪椅爬樓裝置，其特征在于:所述電動機(9)通過至少兩個焊接支件固定安裝在輪椅底座(27)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易輪椅爬樓裝置，其特征在于:所述第一圓輪(2)、第二圓輪(3)、第三圓輪(25)和第四圓輪(26)的直徑相同，并且第一圓輪(2)和第二圓輪(3)之間的距離小于第三圓輪(25)和第四圓輪(26)之間的距離。
【文檔編號】A61G5/06GK205459441SQ201620159901
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】陸月星, 壽利洋, 張?zhí)煊? 班雪
【申請人】陸月星