1.一種六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，包括支撐座椅的支撐架(1)，其特征在于，還包括分別設置在所述支撐架(1)左右兩側(cè)的兩個行走機構，所述行走機構包括第一行走輪(21)、第二行走輪(22)、第三行走輪(23)、主動軸(4)、傳動機構和驅(qū)動機構，驅(qū)動機構設置在支撐架(1)上，主動軸(4)安裝在驅(qū)動機構或支撐架(1)上，驅(qū)動機構驅(qū)動主動軸(4)轉(zhuǎn)動，主動軸(4)通過傳動機構帶動第一行走輪(21)、第二行走輪(22)和第三行走輪(23)同步轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，其特征在于，所述行走機構還包括雙輪支架(3)，雙輪支架(3)可繞著所述主動軸(4)的軸線轉(zhuǎn)動，所述第一行走輪(21)和第二行走輪(22)可旋轉(zhuǎn)地設置在雙輪支架(3)上，所述第三行走輪(23)設置在所述支撐架(1)上，所述傳動機構包括第一傳動機構和第二傳動機構，所述主動軸(4)通過第一傳動機構帶動第一行走輪(21)和第二行走輪(22)同步轉(zhuǎn)動，所述主動軸(4)通過第二傳動機構帶動第三行走輪(23)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權利要求2所述的六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括雙聯(lián)主動輪(53)、第一鏈條(54)、第一鏈輪(51)和第二鏈輪(52)，所述第二傳動機構包括主動輪(63)、第三鏈輪(61)和第二鏈條(62)，雙聯(lián)主動輪(53)和主動輪(63)同軸地設置在主動軸(4)上，第一鏈輪(51)同軸地設置第一行走輪(21)的轉(zhuǎn)軸上，第二鏈輪(52)同軸地設置第二行走輪(22)的轉(zhuǎn)軸上，第一鏈條(54)與雙聯(lián)主動輪(53)、第一鏈輪(51)和第二鏈輪(52)嚙合，第三鏈輪(61)同軸地設置第三行走輪(23)的轉(zhuǎn)軸上，第二鏈條(62)與主動輪(63)和第三鏈輪(61)嚙合。
4.根據(jù)權利要求3所述的六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，其特征在于，所述雙聯(lián)主動輪(53)和主動輪(63)分別設置在所述雙輪支架(3)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權利要求1所述的六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，其特征在于，所述第一行走輪(21)、第二行走輪(22)和第三行走輪(23)設置在所述支撐架(1)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一主動輪(57)、第一鏈條(54)、第一鏈輪(51)、第二鏈輪(52)、第三鏈輪(61)、第四鏈輪(64)和第二鏈條(62)，第一主動輪(57)同軸地設置在主動軸(4)上，第一鏈輪(51)同軸地設置第一行走輪(21)的轉(zhuǎn)軸上，第二鏈輪(52)和第四鏈輪(64)同軸地設置第二行走輪(22)的轉(zhuǎn)軸上，第三鏈輪(61)同軸地設置第三行走輪(23)的轉(zhuǎn)軸上，第一鏈條(54)與第一主動輪(57)、第一鏈輪(51)和第二鏈輪(52)嚙合，第二鏈條(62)與第三鏈輪(61)和第四鏈輪(64)嚙合。
7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構包括電機(7)、減速器(8)和變速器(9)，電機(7)依次通過減速器(8)和變速器(9)驅(qū)動所述主動軸(4)旋轉(zhuǎn)，所述減速器(8)為渦輪蝸桿減速器。
8.根據(jù)權利要求7所述的六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，其特征在于，所述第一行走輪(21)、第二行走輪(22)和第三行走輪(23)直徑相等。
9.根據(jù)權利要求4所述的六輪驅(qū)動輪椅的行走裝置，其特征在于，所述雙輪支架(3)上還設有張緊輪(55)，張緊輪(55)與第一鏈條(54)嚙合，把第一鏈條(54)壓向雙聯(lián)主動輪(53)并增大雙聯(lián)主動輪(53)的包角。