本實(shí)用新型涉及一種輪椅，具體是一種方便上下爬樓的輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動(dòng)不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。普通輪椅一般由輪椅架、車(chē)輪、剎車(chē)裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。目前年老體弱者以及下肢傷殘者所用輪椅大多都是普通車(chē)輪式輪椅。隨著無(wú)障礙設(shè)施的增多，輪椅使用者的活動(dòng)范圍逐步加大。但樓梯臺(tái)階等卻使輪椅的使用受到很大限制，傳統(tǒng)的輪椅智能在平地上行走，不能順利通過(guò)臺(tái)階等障礙物，更不能上下樓梯，一般需要借助外人進(jìn)行搬抬，這對(duì)于一些住在沒(méi)有安裝電梯的輪椅使用者造成了麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便上下爬樓的輪椅，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種方便上下爬樓的輪椅，包括座椅、扶手、座椅液壓控制系統(tǒng)、車(chē)輪控制架、履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)、底盤(pán)、大車(chē)輪和小車(chē)輪；所述扶手安裝在座椅兩側(cè)，扶手上設(shè)置有控制器手柄，控制器手柄分別連接至座椅液壓控制系統(tǒng)和履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)；所述座椅液壓控制系統(tǒng)一端與座椅鉸接，另一端與車(chē)輪控制架鉸接；所述車(chē)輪控制架下側(cè)安裝有履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)一端與車(chē)輪控制架鉸接，另一端連接至履帶機(jī)構(gòu)，履帶機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)、履帶輪轂和履帶，所述履帶包裹履帶輪轂；履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)控制履帶輪轂；所述車(chē)輪控制架兩側(cè)均安裝有大車(chē)輪，大車(chē)輪前側(cè)設(shè)置有小車(chē)輪，小車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小輪支撐架的一端，小輪支撐架的另一端連接在車(chē)輪控制架上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述扶手共設(shè)置有兩個(gè)，分別為左扶手和右扶手，控制器手柄安裝在右扶手上。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述履帶輪轂共設(shè)置有六個(gè)，六個(gè)履帶輪轂等間隔安裝在底盤(pán)兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)與底盤(pán)鉸接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述大車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)架控制器上。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述小輪支撐架與車(chē)輪控制架鉸接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述座椅的前側(cè)設(shè)置有腳踏板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型有效解決了目前輪椅無(wú)法順利通過(guò)臺(tái)階樓梯等障礙的問(wèn)題。保證能夠在平地行走的同時(shí)，還能夠順利通過(guò)臺(tái)階登爬樓梯。

本實(shí)用新型具有占用空間小，使用方便，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，安全高效，行走效率高等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的座椅高度具有可調(diào)節(jié)功能，以及在爬樓梯和斜坡時(shí)座椅可調(diào)節(jié)角度保證使用者平衡舒適。

附圖說(shuō)明

圖1為方便上下爬樓的輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為方便上下爬樓的輪椅的剖面圖。

圖3為方便上下爬樓的輪椅中履帶輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為方便上下爬樓的輪椅的工作示意圖。

圖5為方便上下爬樓的輪椅中履帶輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為方便上下爬樓的輪椅中車(chē)輪控制架的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-座椅，2-扶手，3-控制器手柄，4-座椅液壓控制系統(tǒng)，5-車(chē)輪控制架，6-履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，7-底盤(pán)，8-大車(chē)輪，9-腳踏板，10-小輪支撐架，11-小車(chē)輪，12-履帶，13- 履帶輪轂。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～6，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種方便上下爬樓的輪椅，包括座椅1、扶手2、座椅液壓控制系統(tǒng)4、車(chē)輪控制架5、履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6、底盤(pán)7、大車(chē)輪8 和小車(chē)輪11；所述扶手2安裝在座椅1兩側(cè)，扶手2共設(shè)置有兩個(gè)分別為左扶手和右扶手，所述右扶手上安裝有控制器手柄3，控制器手柄3分別連接至座椅液壓控制系統(tǒng)4和履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6；所述座椅液壓控制系統(tǒng)4一端與座椅1鉸接，另一端與車(chē)輪控制架5 鉸接；控制器手柄3用于選擇行走模式，并通過(guò)座椅液壓控制系統(tǒng)4智能調(diào)節(jié)座椅1姿態(tài)和高度以滿足使用者不同需要，控制器手柄3固定在右扶手一側(cè)，目的是方便使用者右手控制輪椅；所述車(chē)輪控制架5下側(cè)安裝有履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6，履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng) 6一端與車(chē)輪控制架5鉸接，另一端連接至履帶機(jī)構(gòu)，履帶機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)7、履帶輪轂13 和履帶12，履帶輪轂13共設(shè)置有六個(gè)，六個(gè)履帶輪轂13等間隔安裝在底盤(pán)7的兩側(cè)，履帶12包裹履帶輪轂13；履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6與底盤(pán)7鉸接，履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6控制履帶輪轂13，履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6用于控制履帶機(jī)構(gòu)的升降和控制履帶輪轂13的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述車(chē)輪控制架5兩側(cè)均安裝有大車(chē)輪8，大車(chē)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)架控制器5 上，大車(chē)輪8前側(cè)設(shè)置有小車(chē)輪11，小車(chē)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小輪支撐架10的一端，小輪支撐架10的另一端固定連接在車(chē)輪控制架5上；小輪支撐架10與車(chē)輪控制架5鉸接；所述座椅1的前側(cè)設(shè)置有腳踏板9，腳踏板9用于放置使用者雙腳，防止觸碰地面和履帶12，保證使用者安全。

本實(shí)用新型的工作原理是：

使用時(shí)，首先調(diào)整座椅1到適當(dāng)高度和角度位置，之后通過(guò)控制器手柄3對(duì)輪椅進(jìn)行操作。在平地行走時(shí)，通過(guò)控制器手柄3，選擇使用輪式機(jī)構(gòu)操作模式行走；擋遇到臺(tái)階和樓梯等時(shí)，選擇履帶型機(jī)構(gòu)行走模式，此時(shí)內(nèi)置履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6將履帶機(jī)構(gòu)降下，隨著履帶機(jī)構(gòu)的下降整個(gè)座椅抬起，直到大車(chē)輪8離開(kāi)地面，根據(jù)需要通過(guò)控制器手柄3調(diào)節(jié)座椅1的姿態(tài)，并調(diào)整座椅1到合適高度和角度，保持座椅1平衡和穩(wěn)定，操控控制器手柄3 通過(guò)控制履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6控制履帶車(chē)輪3的行走速度和方向，進(jìn)行爬樓。爬樓梯結(jié)束后，履帶型機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)6收回內(nèi)部。

本實(shí)用新型有效解決了目前輪椅無(wú)法順利通過(guò)臺(tái)階樓梯等障礙的問(wèn)題。保證能夠在平地行走的同時(shí)，還能夠順利通過(guò)臺(tái)階登爬樓梯。

本實(shí)用新型具有占用空間小，使用方便，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，安全高效，行走效率高等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的座椅高度具有可調(diào)節(jié)功能，以及在爬樓梯和斜坡時(shí)座椅可調(diào)節(jié)角度保證使用者平衡舒適。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。