手電一體式電動(dòng)輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手電一體式電動(dòng)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的手電一體式電動(dòng)輪椅普遍存在的問(wèn)題是驅(qū)動(dòng)輪過(guò)于靠后，如此，在手動(dòng)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輪的手輪圈已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出使用者手臂的作用半徑，從而給使用者帶來(lái)不便的問(wèn)題，同時(shí)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)也較為費(fèi)力。
[0003]進(jìn)一步地，現(xiàn)有的手電一體式電動(dòng)輪椅中存在上述缺陷主要是為了考慮電動(dòng)輪椅的整體重心。因?yàn)?，現(xiàn)有的后驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪中心必須在使用者重心的后方，其位置為前后輪的三分一軸間距處。如此，則導(dǎo)致上述缺陷的存在。如果將驅(qū)動(dòng)輪中心設(shè)置在使用者重心或手臂的正下方，那么在電動(dòng)狀態(tài)下，上坡時(shí)極易翻車并造成傷亡事故。
[0004]因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種手電一體式電動(dòng)輪椅，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種手電一體式電動(dòng)輪椅，其包括:車輪、扶手總成、浮動(dòng)式車架、電機(jī)；
[0007]所述車輪和扶手總成安裝于所述浮動(dòng)式車架上，所述車輪包括前輪和后輪，所述后輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述后輪與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，所述扶手總成位于所述后輪的正上方；
[0008]所述浮動(dòng)式車架包括:左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿、左浮動(dòng)架、右浮動(dòng)架，所述左交叉桿和右交叉桿交叉活動(dòng)連接，且所述左交叉桿和右交叉桿的兩端分別與所述左車架和右車架活動(dòng)連接；
[0009]所述左浮動(dòng)架的前鉸鏈孔與所述左車架的前鉸鏈孔相連接，所述左浮動(dòng)架的后鉸鏈孔通過(guò)左滑桿與所述左車架浮動(dòng)連接，且所述左浮動(dòng)架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接；
[0010]所述右浮動(dòng)架的前鉸鏈孔與所述右車架的前鉸鏈孔相連接，所述右浮動(dòng)架的后鉸鏈孔通過(guò)右滑桿與所述右車架浮動(dòng)連接，且所述右浮動(dòng)架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述前輪相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的前輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架的前端。
[0012]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述后輪相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的后輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架的兩側(cè)。
[0013]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述左車架下鉸鏈孔與所述右交叉桿下鉸鏈孔連接，所述右交叉桿中間鉸鏈孔與所述左交叉桿中間鉸鏈孔連接，所述左交叉桿下鉸鏈孔與所述右車架下鉸鏈孔連接，所述左交叉桿和右交叉桿的上鉸鏈孔分別通過(guò)連板與左車架和右車架的上鉸鏈孔連接。
[0014]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿形成一聯(lián)動(dòng)雙四連桿結(jié)構(gòu)。
[0015]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅還包括鋰電池和電池外殼，所述電池外殼安裝于所述浮動(dòng)式車架上，所述鋰電池安裝于所述電池外殼中。
[0016]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅還包括座背墊，所述座背墊位于所述浮動(dòng)式車架上。
[0017]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅還包括腳踏板和小腿帶，所述腳踏板安裝于所述浮動(dòng)式車架的前端，所述小腿帶的兩端分別與所述左車架和右車架相連接，并位于所述腳踏板的上方。
[0018]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述浮動(dòng)式車架的后端還設(shè)置有萬(wàn)向輪。
[0019]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅還包括控制器。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅采用浮動(dòng)式車架結(jié)構(gòu)，能夠有效解決手動(dòng)狀態(tài)下操作不便的問(wèn)題。同時(shí)，又避免了驅(qū)動(dòng)輪過(guò)于靠前，使用時(shí)容易甩尾的問(wèn)題。
[0021]此外，本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅上坡時(shí)，避免了驅(qū)動(dòng)輪擱空等問(wèn)題，始終確保驅(qū)動(dòng)輪能夠緊貼地面。從而，避免了擱空打滑現(xiàn)象的發(fā)生，能夠使乘坐者在上坡和下坡時(shí)操控自如，保證乘坐者的人身安全。
【附圖說(shuō)明】

[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖；
[0024]圖2為圖1中手電一體式電動(dòng)輪椅的立體分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅包括:車輪、扶手總成、浮動(dòng)式車架、電機(jī)。
[0027]所述車輪和扶手總成20安裝于所述浮動(dòng)式車架30上，其中，所述車輪包括前輪11和后輪12，所述后輪12為驅(qū)動(dòng)輪，為實(shí)現(xiàn)所述后輪12的驅(qū)動(dòng)作用，所述后輪12與所述電機(jī)40傳動(dòng)連接。從而，在電機(jī)40的帶動(dòng)下，所述后輪12可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪椅的運(yùn)動(dòng)。此外，所述扶手總成20位于所述后輪12的正上方，如此，使后輪12位于乘坐者手臂的作用半徑范圍內(nèi)，以便于乘坐者手動(dòng)操作所述電動(dòng)輪椅。
[0028]其中，所述前輪11相對(duì)設(shè)置，且相對(duì)設(shè)置的前輪11分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架30的前端。所述后輪12相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的后輪12分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架30的兩側(cè)。從而，所述后輪12的中心設(shè)置在乘坐者重心或手臂的正下方，克服了現(xiàn)有電動(dòng)輪椅中后驅(qū)動(dòng)輪過(guò)于靠后設(shè)計(jì)時(shí)所帶來(lái)的弊端。此外，所述后輪12的尺寸為24寸，且后輪12上方還設(shè)置有擋泥板121。進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)式車架30的后端還設(shè)置有萬(wàn)向輪50，以輔助電動(dòng)輪椅的運(yùn)動(dòng)。
[0029]為了保證后輪靠前還設(shè)置時(shí)電動(dòng)輪椅整體的穩(wěn)定性，所述電動(dòng)輪椅采用浮動(dòng)式車架結(jié)構(gòu)。具體地，所述浮動(dòng)式車架30包括:左車架31、右車架32、左交叉桿33、右交叉桿34、左浮動(dòng)架35、右浮動(dòng)架36。其中，所述左交叉桿33和右交叉桿34交叉活動(dòng)連接，且所述左交叉桿33和右交叉桿34的兩端分別與所述左車架31和右車架32活動(dòng)連接。從而，所述左車架31、右車架32、左交叉桿33、右交叉桿34形成一聯(lián)動(dòng)雙四連桿結(jié)構(gòu)。如此，向上拉動(dòng)或下壓左右交叉桿可以折疊或打開車架，方便電動(dòng)輪椅的收折和搬運(yùn)。
[0030]作為一種聯(lián)動(dòng)雙四連桿結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式，所述左車架31下鉸鏈孔與所述右交叉桿34下鉸鏈孔連接，所述右交叉桿34中間鉸鏈孔與所述左交叉桿33中間鉸鏈孔連接，所述左交叉桿33下鉸鏈孔與所述右車架32下鉸鏈孔連接，所述左交叉桿33和右交叉桿34的上鉸鏈孔分別通過(guò)連板與左車架31和右車架32的上鉸鏈孔連接。此外，所述電動(dòng)輪椅還包括座背墊60，所述座背墊60位于所述浮動(dòng)式車架30上，并具體鋪設(shè)于所述左車架31和右車架32。
[0031]進(jìn)一步地，所述左浮動(dòng)架35的前鉸鏈孔與所述左車架31的前鉸鏈孔相連接，所述左浮動(dòng)架35的后鉸鏈孔通過(guò)左滑桿37與所述左車架31浮動(dòng)連接，且所述左浮動(dòng)架35的前端和后端分別與所述前輪11和后輪12相連接。具體地，所述左浮動(dòng)架35的前端通過(guò)軸承與所述前輪11相連接，所述左浮動(dòng)架35的后端通過(guò)電機(jī)40與所述后輪12相連接。
[0032]相類似地，所述右浮動(dòng)架36的前鉸鏈孔與所述右車架32的前鉸鏈孔相連接，所述右浮動(dòng)架36的后鉸鏈孔通過(guò)右滑桿與所述右車架32浮動(dòng)連接，且所述右浮動(dòng)架36的前端和后端分別與所述前輪11和后輪12相連接。具體地，所述右浮動(dòng)架36的前端通過(guò)軸承與所述前輪11相連接，所述右浮動(dòng)架36的后端通過(guò)電機(jī)40與所述后輪12相連接。如此，通過(guò)所述左浮動(dòng)架35和右浮動(dòng)架36，使得驅(qū)動(dòng)輪可以獨(dú)立浮動(dòng)設(shè)置，從而，電動(dòng)輪椅在遇到障礙物或上下坡時(shí)，其具有較好的緩沖性能，進(jìn)而有利于保持電動(dòng)輪椅整體的穩(wěn)定性。
[0033]為了為所述電機(jī)40提供電能，所述電動(dòng)輪椅還包括鋰電池71和電池外殼72，其中，所述電池外殼72安裝于所述浮動(dòng)式車架30上，所述鋰電池71安裝于所述電池外殼72中，從而，所述電池外殼72在為所述鋰電池71提供安裝空間的同時(shí)，還對(duì)其起到保護(hù)作用。
[0034]所述電動(dòng)輪椅還包括腳踏板81和小腿帶82，其中，所述腳踏板81安裝于所述浮動(dòng)式車架30的前端，以用于支撐乘坐者的腳部。所述小腿帶82的兩端分別與所述左車架31和右車架32相連接，并位于所述腳踏板81的上方，以用于支撐乘坐者的小腿。
[0035]此外，所述電動(dòng)輪椅還包括控制器90，所述控制器90用于對(duì)本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅進(jìn)行控制，例如電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)方式的切換、以及電動(dòng)輪椅的前進(jìn)、轉(zhuǎn)向以及后退等。
[0036]綜上所述，本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅采用浮動(dòng)式車架結(jié)構(gòu)，能夠有效解決手動(dòng)狀態(tài)下操作不便的問(wèn)題。同時(shí)，又避免了驅(qū)動(dòng)輪過(guò)于靠前，使用時(shí)容易甩尾的問(wèn)題。
[0037]此外，本實(shí)用新型的手電一體式電動(dòng)輪椅上坡時(shí)，避免了驅(qū)動(dòng)輪擱空等問(wèn)題，始終確保驅(qū)動(dòng)輪能夠緊貼地面。從而，避免了擱空打滑現(xiàn)象的發(fā)生，能夠使乘坐者在上坡和下坡時(shí)操控自如，保證乘坐者的人身安全。
[0038]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0039]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅包括:車輪、扶手總成、浮動(dòng)式車架、電機(jī)； 所述車輪和扶手總成安裝于所述浮動(dòng)式車架上，所述車輪包括前輪和后輪，所述后輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述后輪與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，所述扶手總成位于所述后輪的正上方； 所述浮動(dòng)式車架包括:左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿、左浮動(dòng)架、右浮動(dòng)架，所述左交叉桿和右交叉桿交叉活動(dòng)連接，且所述左交叉桿和右交叉桿的兩端分別與所述左車架和右車架活動(dòng)連接； 所述左浮動(dòng)架的前鉸鏈孔與所述左車架的前鉸鏈孔相連接，所述左浮動(dòng)架的后鉸鏈孔通過(guò)左滑桿與所述左車架浮動(dòng)連接，且所述左浮動(dòng)架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接； 所述右浮動(dòng)架的前鉸鏈孔與所述右車架的前鉸鏈孔相連接，所述右浮動(dòng)架的后鉸鏈孔通過(guò)右滑桿與所述右車架浮動(dòng)連接，且所述右浮動(dòng)架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述前輪相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的前輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架的前端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述后輪相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的后輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述左車架下鉸鏈孔與所述右交叉桿下鉸鏈孔連接，所述右交叉桿中間鉸鏈孔與所述左交叉桿中間鉸鏈孔連接，所述左交叉桿下鉸鏈孔與所述右車架下鉸鏈孔連接，所述左交叉桿和右交叉桿的上鉸鏈孔分別通過(guò)連板與左車架和右車架的上鉸鏈孔連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿形成一聯(lián)動(dòng)雙四連桿結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅還包括鋰電池和電池外殼，所述電池外殼安裝于所述浮動(dòng)式車架上，所述鋰電池安裝于所述電池外殼中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅還包括座背墊，所述座背墊位于所述浮動(dòng)式車架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅還包括腳踏板和小腿帶，所述腳踏板安裝于所述浮動(dòng)式車架的前端，所述小腿帶的兩端分別與所述左車架和右車架相連接，并位于所述腳踏板的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述浮動(dòng)式車架的后端還設(shè)置有萬(wàn)向輪。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅還包括控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種手電一體式電動(dòng)輪椅，其包括：車輪、扶手總成、浮動(dòng)式車架、電機(jī)；所述車輪和扶手總成安裝于所述浮動(dòng)式車架上；所述浮動(dòng)式車架包括：左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿、左浮動(dòng)架、右浮動(dòng)架；左浮動(dòng)架的前鉸鏈孔與左車架的前鉸鏈孔相連接，左浮動(dòng)架的后鉸鏈孔通過(guò)左滑桿與左車架浮動(dòng)連接，且左浮動(dòng)架的前端和后端分別與前輪和后輪相連接；右浮動(dòng)架的前鉸鏈孔與右車架的前鉸鏈孔相連接，右浮動(dòng)架的后鉸鏈孔通過(guò)右滑桿與右車架浮動(dòng)連接，且右浮動(dòng)架的前端和后端分別與前輪和后輪相連接。本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅采用浮動(dòng)式車架結(jié)構(gòu)，能夠有效解決手動(dòng)狀態(tài)下操作不便的問(wèn)題。同時(shí)，又避免了驅(qū)動(dòng)輪過(guò)于靠前，使用時(shí)容易甩尾的問(wèn)題。
【IPC分類】A61G5/06, A61G5/10
【公開號(hào)】CN205386208
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620039569
【發(fā)明人】沈文華
【申請(qǐng)人】昆山奧仕達(dá)電動(dòng)科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日