一種直線執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種執(zhí)行器，尤其是涉及一種直線執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的馬達驅(qū)動絲桿做直線往復(fù)運動時，通常通過一聯(lián)軸器或軸承座將馬達的轉(zhuǎn)動軸與絲桿相接，通過螺桿將馬達的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為絲桿的直線運動，但是這類傳動結(jié)構(gòu)精密，在使用中容易出現(xiàn)偏移和故障，且這類結(jié)構(gòu)的占用空間需求比較大，造成直線執(zhí)行器整體的結(jié)構(gòu)占空間大，導(dǎo)致使用范圍受限制，在一些空間狹小的地方用不小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)牢固，不易損壞，占用空間小的直線執(zhí)行器。
[0004]本實用新型更進一步解決的技術(shù)問題是提供一種直線執(zhí)行器，包括殼體、從殼體的內(nèi)底面伸出的90度翻轉(zhuǎn)的T型支架、可轉(zhuǎn)動的固定在支架端部且相互嚙合的水平斜齒輪與豎直斜齒輪、通過連桿固定在水平斜齒輪上表面邊沿的伸縮桿;所述伸縮桿的活動端位于殼體外;所述殼體內(nèi)水平伸出有限定伸縮桿做直線運動的限位塊;所述豎直斜齒輪的中心與聯(lián)軸器連接。
[0005]本實用新型的上述技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，利用斜齒輪傳輸和連桿連接相互結(jié)合的方式，將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為伸縮桿的直線運動，各個部件之間的連接穩(wěn)固牢靠，使得整個直線執(zhí)行器不易損壞，同時本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，安裝應(yīng)用范圍更廣。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實例，所述水平斜齒輪和豎直斜齒輪與支架連接的端面中心開設(shè)有球形凹槽，該凹槽內(nèi)內(nèi)切放置有一個轉(zhuǎn)動球體，所述球體上固定有伸出凹槽的與支架端部螺紋連接的螺紋管。
[0007]上述技術(shù)措施也可以通過以下方式實現(xiàn)，所述水平斜齒輪和豎直斜齒輪與支架連接的端面中心開設(shè)有球形凹槽，該凹槽內(nèi)內(nèi)切放置有一個轉(zhuǎn)動球體，所述球體上固定有伸出凹槽的與支架端部插入式連接的中空連接管。支架端部與連接管通過插入式連接可避免螺紋連接帶來的松動錯位問題。
[0008]在上述技術(shù)措施中，支架與連接管的具體連接方式，所述支架為實心管狀，其端部靠近邊緣設(shè)置有一圈卡接連接管的圈槽。
[0009]作為本實用新型上述技術(shù)方案的進一步改進，為了進一步加強本執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)的牢固性，所述支架通過螺釘固定在殼體的內(nèi)底面。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用如上技術(shù)方案，利用斜齒輪傳輸和連桿連接相互結(jié)合的方式，將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為伸縮桿的直線運動，各個部件之間的連接穩(wěn)固牢靠，使得整個直線執(zhí)行器不易損壞，同時本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，安裝應(yīng)用范圍更廣。
[0011]除了上面所描述的本實用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本實用新型一種直線執(zhí)行器所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是支架端部與水平斜齒輪和豎直斜齒輪端面連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是支架端部與水平斜齒輪和豎直斜齒輪端面另一種連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:10、殼體；20、支架；30、水平斜齒輪;40、豎直斜齒輪;50、連桿;60、伸縮桿；70、聯(lián)軸器;80、球體;8 Ia、螺紋管;8 Ib、連接管。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0017]在圖1和圖2所示的本實用新型一種直線執(zhí)行器一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該執(zhí)行器包括殼體10、從殼體10的內(nèi)底面伸出的90度翻轉(zhuǎn)的T型支架20、可轉(zhuǎn)動的固定在支架20端部且相互嚙合的水平斜齒輪30與豎直斜齒輪40、通過連桿50固定在水平斜齒輪30上表面邊沿的伸縮桿60;所述伸縮桿60的活動端位于殼體10外;所述殼體10內(nèi)水平伸出有限定伸縮桿60做直線運動的限位塊11;所述豎直斜齒輪40的中心與聯(lián)軸器70連接。
[0018]所述水平斜齒輪30與豎直斜齒輪40與支架20連接的端面中心開設(shè)有球形凹槽，該凹槽內(nèi)內(nèi)切放置有一個轉(zhuǎn)動球體80，所述球體80上固定有伸出凹槽的與支架20端部螺紋連接的螺紋管81a。所述支架20通過螺釘固定在殼體10的內(nèi)底面。
[0019]本實施例的工作過程是，聯(lián)軸器70連接動力源的轉(zhuǎn)動軸，豎直斜齒輪40將豎直面的轉(zhuǎn)動通過水平斜齒輪30轉(zhuǎn)換為水平面的轉(zhuǎn)動，連桿50再將水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為伸縮桿60的直線運動。
[0020]在上述實施例中，支架20與水平斜齒輪30以及豎直斜齒輪40的連接也可以如圖3所示:所述水平斜齒輪30與豎直斜齒輪40與支架20連接的端面中心開設(shè)有球形凹槽，該凹槽內(nèi)內(nèi)切放置有一個轉(zhuǎn)動球體80，所述球體80上固定有伸出凹槽的與支架20端部插入式連接的中空連接管81b。
[0021]所述支架20為實心管狀，其端部靠近邊緣設(shè)置有一圈卡接連接管的圈槽(21)。
[0022]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變形仍落入在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種直線執(zhí)行器，其特征在于:包括殼體(10)、從殼體(10)的內(nèi)底面伸出的90度翻轉(zhuǎn)的T型支架(20)、可轉(zhuǎn)動的固定在支架(20)端部且相互嚙合的水平斜齒輪(30)與豎直斜齒輪(40)、通過連桿(50)固定在水平斜齒輪(30)上表面邊沿的伸縮桿(60);所述伸縮桿(60)的活動端位于殼體(10)外;所述殼體(10)內(nèi)水平伸出有限定伸縮桿(60)做直線運動的限位塊(11);所述豎直斜齒輪(40)的中心與聯(lián)軸器(70)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線執(zhí)行器，其特征在于:所述水平斜齒輪(30)與豎直斜齒輪(40)與支架(20)連接的端面中心開設(shè)有球形凹槽，該凹槽內(nèi)內(nèi)切放置有一個轉(zhuǎn)動球體(80),所述球體(80)上固定有伸出凹槽的與支架(20)端部螺紋連接的螺紋管(81 a)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線執(zhí)行器，其特征在于:所述水平斜齒輪(30)與豎直斜齒輪(40)與支架(20)連接的端面中心開設(shè)有球形凹槽，該凹槽內(nèi)內(nèi)切放置有一個轉(zhuǎn)動球體(80),所述球體(80)上固定有伸出凹槽的與支架(20)端部插入式連接的中空連接管(81b)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直線執(zhí)行器，其特征在于:所述支架(20)為實心管狀，其端部靠近邊緣設(shè)置有一圈卡接連接管的圈槽(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線執(zhí)行器，其特征在于:所述支架(20)通過螺釘固定在殼體(10)的內(nèi)底面。
【專利摘要】本實用新型提供一種直線執(zhí)行器，包括殼體、從殼體的內(nèi)底面伸出的90度翻轉(zhuǎn)的T型支架、可轉(zhuǎn)動的固定在支架端部且相互嚙合的水平斜齒輪與豎直斜齒輪、通過連桿固定在水平斜齒輪上表面邊沿的伸縮桿；所述伸縮桿的活動端位于殼體外；所述殼體內(nèi)水平伸出有限定伸縮桿做直線運動的限位塊；所述豎直斜齒輪的中心與聯(lián)軸器連接。本實用新型的有益效果是：各個部件之間的連接穩(wěn)固牢靠，使得整個直線執(zhí)行器不易損壞，同時本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，安裝應(yīng)用范圍更廣。
【IPC分類】F16H37/04
【公開號】CN205260757
【申請?zhí)枴緾N201521029824
【發(fā)明人】韓建強
【申請人】天津市熱工自控設(shè)備成套有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月9日