一種電動執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種執(zhí)行器，特別涉及一種電動執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行器是伴隨著工業(yè)自動化控制技術(shù)的發(fā)展和人們對控制性能要求的不斷提高而迅猛發(fā)展起來的，早期有許多控制為手動控制和半自動控制，手動控制人體直接接觸危險部位和危險介質(zhì)，極易造成對人體的傷害，而半自動控制效率比較低，誤差大，無法滿足生產(chǎn)的需求，隨著工業(yè)的進(jìn)步，電動執(zhí)行器應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]電動執(zhí)行器主要應(yīng)用于閥門的自動控制上，通過它可以就地或遠(yuǎn)程對閥門進(jìn)行自動控制，在石油、化工及其它領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。目前市場上的電動執(zhí)行器大多數(shù)為手動控制或半自動控制，手動控制裝置無自鎖功能，操作需每次將其往內(nèi)推進(jìn)，且與輸出軸連接的傳動機(jī)構(gòu)大多數(shù)為雙蝸桿傳動，其傳動效率比較低，誤差大，工作時耗能較大，不節(jié)能，無法滿足生產(chǎn)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種電動執(zhí)行器，目的在于提供一種手自一體，具有自鎖功能且傳動效率高、便于操作的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型提供一種電動執(zhí)行器，包括箱體、箱蓋、上基板、下基板、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電機(jī)、變速傳動齒輪組、手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變速傳動齒輪組通過所述上、下基板支撐設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述電機(jī)設(shè)置在所述上基板上端，其主軸上套設(shè)主動齒輪，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出主軸上設(shè)有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪通過所述變速傳動齒輪組聯(lián)接傳動，所述手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述變速傳動齒輪組聯(lián)接，并貫穿設(shè)置在所述箱體側(cè)壁上。
[0006]進(jìn)一步地，所述變速傳動齒輪組為六級齒輪副傳動齒輪，包括第一級齒輪、第二級齒輪、第三級齒輪、第四級齒輪、第五級齒輪、第六級齒輪，各級所述齒輪分別通過各級齒輪轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述上、下基板之間，所述各級齒輪轉(zhuǎn)軸通過軸承與所述上、下基板連接，所述主動齒輪與所述第一級齒輪聯(lián)接，所述第二級齒輪與所述第一級齒輪聯(lián)接，第三級齒輪與第二級齒輪聯(lián)接，依次類推，所述從動齒輪與所述第六級齒輪聯(lián)接；
[0007]所述手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括手輪、錐齒輪軸、鎖緊端蓋，所述錐齒輪軸中部通過翻邊無油軸承水平貫穿安裝在所述箱體側(cè)壁底部，可使其沿軸向方向左右滑動，所述錐齒輪軸一端為錐齒輪并與套設(shè)在第三級齒輪軸上的錐齒輪嚙合，其另一端與所述手輪聯(lián)接，所述錐齒輪軸上沿徑向設(shè)有環(huán)形臺階，所述環(huán)形臺階位于所述箱體外側(cè)，所述環(huán)形臺階與所述箱體外表面之間套設(shè)有頂出彈簧，所述環(huán)形臺階與所述手輪之間設(shè)有所述鎖緊端蓋，所述鎖緊端蓋套設(shè)在所述錐齒輪軸上，所述鎖緊端蓋上部豎直設(shè)有鎖緊通孔，所述鎖緊通孔由內(nèi)往外依次設(shè)有鎖緊鋼珠、鎖緊彈簧、鎖緊螺釘，所述環(huán)形臺階與所述手輪之間的錐齒輪軸表面設(shè)有與鋼珠相匹配的半圓槽。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一級齒輪、第二級齒輪為雙聯(lián)齒輪，所述第一級齒輪、第二級齒輪分別通過滾針軸設(shè)置在所述上、下基板之間，所述第三級齒輪、第四級齒輪、第五級齒輪、第六級齒輪分別通過第三級齒輪軸、第四級齒輪軸、第五級齒輪軸、第六級齒輪軸設(shè)置在所述上、下基板之間，所述第三級齒輪軸、第四級齒輪軸、第五級齒輪軸、第六級齒輪軸兩端均通過深溝球軸承與所述上、下基板聯(lián)接。
[0009]進(jìn)一步地，所述第六級齒輪轉(zhuǎn)軸上端貫穿所述上基板，其上端延伸端設(shè)有立體指針體，所述箱蓋頂部設(shè)有與所述立體指針體相應(yīng)的透視窗。
[0010]進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括輸出軸，所述輸出軸上端套設(shè)有所述從動齒輪，其下端為連接套。
[0011]本實(shí)用新型有益效果如下:采用這種新型的電動執(zhí)行器，通過六級齒輪副傳動齒輪將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸與電機(jī)主軸連接，齒輪軸系均配滾動軸承傳動，總體傳動精度高、穩(wěn)定性好、輸出扭矩大、效率高;在六級齒輪副傳動齒輪的第三級齒輪軸上通過錐齒輪與手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的錐齒輪軸連接，方便在無電情況下操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作;錐齒輪軸沿其軸向可滑動的設(shè)置在箱體上，錐齒輪軸上設(shè)有用于嚙合鎖緊的半圓槽，通過鎖緊端蓋上的鎖緊鋼珠將其鎖住，無需每次需手動調(diào)節(jié)時將錐齒輪軸往內(nèi)推進(jìn)，自動控制時，電機(jī)通電后，錐齒輪軸與錐齒輪自動脫離，使用更安全同時可以減少錐齒輪軸與錐齒輪嚙合的磨損，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種電動執(zhí)行器剖面視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型一種電動執(zhí)行器展開裝配剖面視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型一種電動執(zhí)行器中齒輪傳動副俯視圖；
[0016]圖中，1-箱體，2-箱蓋，3-電機(jī)，31-主動齒輪，4-錐齒輪軸，41-手輪，42-鎖緊端蓋，43-鎖緊鋼珠，44-鎖緊螺釘，45-環(huán)形臺階，46-頂出彈簧，5-錐齒輪，6-第六級齒輪轉(zhuǎn)軸，7-輸出主軸，8-上基板，81-下基板，9-指針體，10-透視窗，11-電源線接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]本實(shí)用新型提供一種電動執(zhí)行器，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括箱體1、箱蓋2、上基板8、下基板81、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電機(jī)3、變速傳動齒輪組、手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，箱體I上端開口，下基板81水平設(shè)置在箱體I內(nèi)中部，上基板8水平蓋合設(shè)置在箱體I的箱口，電機(jī)3設(shè)置在上基板8的上端，電機(jī)3的主軸穿過上基板8，其主軸上套設(shè)有主動齒輪31;執(zhí)行機(jī)構(gòu)為輸出主軸，輸出主軸下端為圓形連接套，其上端為從動齒輪7，輸出主軸通過軸承將從動齒輪7設(shè)置在下基板81與箱體I底部之間，圓形連接套穿過箱體I底部，，箱體I側(cè)壁上設(shè)有兩個電纜接頭11;
[0019]變速傳動齒輪組為六級齒輪副傳動齒輪，包括有第一級齒輪、第二級齒輪、第三級齒輪、第四級齒輪、第五級齒輪、第六級齒輪，第一級齒輪、第二級齒輪為雙聯(lián)齒輪，第一級齒輪、第二級齒輪分別通過滾針軸豎直的設(shè)置在上基板8與下基板81之間，第三級齒輪、第四級齒輪、第五級齒輪、第六級齒輪分別通過第三級齒輪軸、第四級齒輪軸、第五級齒