一種智能電動執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種執(zhí)行器，具體是一種智能電動執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]我國目前的電動執(zhí)行器還以角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式這些傳統(tǒng)的電動執(zhí)行器為主，現(xiàn)有的執(zhí)行器在使用時還會遇見各式各樣的問題，需要專業(yè)的技術(shù)員去鉆研改進(jìn)，與國際水平相比還存在結(jié)構(gòu)上簡單，功能弱、智能化程度低等缺點。目前上海沃電、溫州瑞基、溫州澳托克、英國rotork等產(chǎn)品在市場上均有很強(qiáng)的影響力，但市場上銷售的基本型電動執(zhí)行器功能單一，而功能強(qiáng)大的執(zhí)行器價格又很高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種性價比高的智能電動執(zhí)行器，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種智能電動執(zhí)行器，包括控制器U1、繼電器控制模塊、換相模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鑒相模塊和開度閥模塊，所述控制器Ul分別連接顯示模塊、鑒相模塊、按鍵模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、紅外接收模塊、4-20mA輸出模塊、換相模塊、繼電器控制模塊和開度閥模塊，鑒相模塊還連接380V三相電，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊還連接4-20mA輸入模塊，所述換相模塊還依次連接三相電機(jī)和開度閥模塊。
[0006]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述控制器Ul為Atmegal28單片機(jī)。
[0007]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述鑒相模塊的前級采樣電路由正弦信號變換為方波和電源隔離兩部分組成。
[0008]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述繼電器控制模塊采取互鎖的形式，繼電器線圈上加蓄流二極管。
[0009]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述顯示模塊采用012864S⑶14CFNE。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用Atmegal28作為主控芯片以便滿足系統(tǒng)需求和提高控制精度，對現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，提高了系統(tǒng)性能，降低了成本，具有較強(qiáng)的實用性。
【附圖說明】
[0011]圖1為智能電動執(zhí)行器的電路框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種智能電動執(zhí)行器，包括控制器U1、繼電器控制模塊、換相模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鑒相模塊和開度閥模塊，控制器Ul分別連接顯示模塊、鑒相模塊、按鍵模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、紅外接收模塊、4-20mA輸出模塊、換相模塊、繼電器控制模塊和開度閥模塊，鑒相模塊還連接380V三相電，A/D轉(zhuǎn)換模塊還連接4-20mA輸入模塊，換相模塊還依次連接三相電機(jī)和開度閥模塊。
[0014]控制器Ul為Atmegal28單片機(jī)。
[0015]鑒相模塊的前級采樣電路由正弦信號變換為方波和電源隔離兩部分組成。
[0016]繼電器控制模塊采取互鎖的形式，繼電器線圈上加蓄流二極管。
[0017]顯示模塊采用012864S⑶14CFNE。
[0018]本實用新型的工作原理是:請參閱圖1，本執(zhí)行器具體功能包括:(I)本地操作:通過按鍵模塊操作。(2)遠(yuǎn)方操作:通過紅外接收模塊接收相應(yīng)的紅外信號操作。(3)液晶界面顯示:通過顯示模塊提供開度顯示、狀態(tài)顯示、報警顯示和菜單顯示。(4)數(shù)據(jù)保存:將用戶設(shè)置后的數(shù)據(jù)存入單片機(jī)的EEPROM。
[0019]鑒相模塊的目的是想判別輸入信號的相位差，將相位差轉(zhuǎn)換成不同的信號以便后級使用。根據(jù)這一原則，首先輸入信號要為方波，而本使用新型系統(tǒng)使用的是380V正弦信號，所以第一步要做的就是將正弦信號轉(zhuǎn)為方波，由于系統(tǒng)控制器采用的是單片機(jī)，其供電為5V直流信號，需要鑒相的信號是380V高壓信號，為了避免在控制的時候收到高壓信號的干擾，在電路設(shè)計時還要考慮前后級之間的隔離，所以鑒相模塊的前級采樣電路由正弦信號變換為方波和電源隔離兩部分組成，在鑒別相序的時候采取控制器Ul來進(jìn)行相序分析。
[0020]繼電器控制模塊采取互鎖的形式，防止電路在換相的時候出現(xiàn)短路的狀況，繼電器線圈上加蓄流二極管，否則線圈中的電不能及時的放干凈，在切換相序的時候也容易短路。
[0021]顯示模塊采用012864S⑶14CFNE，此種液晶體積小，但也是128*64個顯示點，并且功耗低、驅(qū)動簡單。
[0022]開度通過開度閥模塊中的電位器反饋信號，送入處理器Ul進(jìn)行處理。
[0023]本系統(tǒng)要先進(jìn)行換相然后再對三相電機(jī)通電，否則在三相電機(jī)動作的時候進(jìn)行換相會發(fā)生短路的情況。
[0024]本實用新型系統(tǒng)還使用PWM占空比來控制4_20mA輸出模塊，減少了外圍電路的設(shè)計，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項】
1.一種智能電動執(zhí)行器，包括控制器U1、繼電器控制模塊、換相模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鑒相模塊和開度閥模塊，其特征在于，所述控制器Ul分別連接顯示模塊、鑒相模塊、按鍵模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、紅外接收模塊、4-20mA輸出模塊、換相模塊、繼電器控制模塊和開度閥模塊，鑒相模塊還連接380V三相電，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊還連接4-20mA輸入模塊，所述換相模塊還依次連接三相電機(jī)和開度閥模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動執(zhí)行器，其特征在于，所述控制器Ul為Atmegal28單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動執(zhí)行器，其特征在于，所述鑒相模塊的前級采樣電路由正弦信號變換為方波和電源隔離兩部分組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動執(zhí)行器，其特征在于，所述繼電器控制模塊采取互鎖的形式，繼電器線圈上加蓄流二極管。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動執(zhí)行器，其特征在于，所述顯示模塊采用012864S(?14CFNE。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能電動執(zhí)行器，包括控制器U1、繼電器控制模塊、換相模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鑒相模塊和開度閥模塊，控制器U1分別連接顯示模塊、鑒相模塊、按鍵模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、紅外接收模塊、4-20mA輸出模塊、換相模塊、繼電器控制模塊和開度閥模塊，鑒相模塊還連接380V三相電，A/D轉(zhuǎn)換模塊還連接4-20mA輸入模塊，換相模塊還依次連接三相電機(jī)和開度閥模塊。本實用新型采用Atmega128作為主控芯片以便滿足系統(tǒng)需求和提高控制精度，對現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，提高了系統(tǒng)性能，降低了成本，具有較強(qiáng)的實用性。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204695061
【申請?zhí)枴緾N201520438918
【發(fā)明人】劉波麟
【申請人】劉波麟
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月23日