專利名稱：支架操作輔助裝置，支架，卸空這種支架的支架卸料箱及具有這種支架卸料箱的支架卸料器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于運輸和/或存儲煙草加工業(yè)的棒形產(chǎn)品的支架的支架操作輔助裝置，其中，待操作的支架包括至少一個底板、兩個側壁和一個后壁。此外，本發(fā)明還涉及一種用于運輸和/或存儲煙草加工業(yè)的棒形產(chǎn)品的支架，它包括容納容器，所述容納容器由一個底板、兩個側壁和一個后壁構成，以及一個用于至少部分地蓋住容納容器的敞開區(qū)域的支架操作輔助裝置。本發(fā)明也涉及一種按照權利要求8或9所述的，用于卸空裝有棒形產(chǎn)品的支架的支架卸料器的支架卸料箱，它包括用于將應卸空的支架和支架卸料箱相適配的連接裝置，以及至少部分地包圍用于容納從支架中流出的產(chǎn)品的容納空間，其中，支架卸料箱的容納空間向上敞開地形成在產(chǎn)品的輸入?yún)^(qū)域中。此外，本發(fā)明也涉及一種按照權利要求8或9所述的用于卸空裝有棒形產(chǎn)品的支架的支架卸料器，它包括用于輸入裝有棒形產(chǎn)品的支架的輸入裝置，支架卸料箱，設置在輸入裝置的上面或者下面的用于輸出卸空的支架的輸出裝置，以及傳送裝置，借助所述傳送裝置將裝有產(chǎn)品的支架從輸入裝置輸送到支架卸料箱的區(qū)域中，并且將卸空的支架從支架卸料箱輸送到輸出裝置的區(qū)域中。
背景技術：
在煙草加工業(yè)中使用這些類型的裝置是為了一方面存儲和運輸棒形產(chǎn)品，例如香煙、過濾嘴棒，特別是多過濾嘴棒。另一方面為了繼續(xù)處理必須將位于支架中的產(chǎn)品重新輸入到生產(chǎn)工序中，其做法是由支架卸空器將支架卸料箱中的支架卸空。通常產(chǎn)品被保存在容器中，即所謂的支架中。通常這樣的支架具有一個底板、兩個側壁和一個后壁，也就是說在兩側，也就是前側和上側是敞開設計的。為了操作這些支架，特別是當它們裝有產(chǎn)品時要用合適的支架操作輔助裝置臨時地蓋住這個敞開的上側，和/或敞開的前側。特別是當位于支架中的產(chǎn)品必須重新輸入到生產(chǎn)工序中去時需要借助支架操作輔助裝置處理支架，為此，其位于支架卸空箱內(nèi)部的超出頂端部的位置中。然后在卸料箱的上面支架必須是打開的，為的是能使產(chǎn)品從支架到達卸料箱中。為了輸送的目的，和/或為了操作支架已公開了將簡單的支架中插板(Schwerter)，也就是例如簡單的板片作為蓋在側面移動到支架中。為此，支架在側壁中具有一些相應的開口。也公開了設置前壁。所述前壁掛到在支架上設置的凸起上。然后將定位在輸入裝置中的支架通常通過組合的提升和回轉運動通過傳遞裝置被輸送到卸空位置。當待卸空的支架位于支架卸料箱上面的卸空位置中時通常必須手工地在側面拉動支架-中插板。一方面這種設計和操作很費空間。換句話說為了在側面將中插板從支架中完全拉出來在支架的側面至少需要支架寬度的地方。這樣就排除了節(jié)省空間地設置多個卸料箱或者一個具有多個并列排列的連接裝置的卸料箱的可能性。并且另一方面手動操作也是昂貴的，并且容易出故障，這加重了安全和效率的負擔。因此本發(fā)明的任務是無論是在存儲和輸送裝有產(chǎn)品的支架方面，還是在支架的卸空方面使支架的操作簡單化，并且使操作更加安全和效率更高。這個任務通過一種本文開頭所述類型的支架操作輔助裝置得以完成。所述輔助裝置的特征是具有可插入到支架上的蓋板，其中，蓋板包括具有窄邊和寬邊的框架和中插板，并且中插板在框架中被導向，并且可相對于框架作線性移動。采用這種也很簡單并且可靠的支架操作輔助裝置也可超過頂端部地操作包括內(nèi)容在內(nèi)的支架。通過簡單地將兩部件式的蓋板插入到支架上一方面保證快速地關閉支架，并對產(chǎn)品進行保護。另一方面為卸空這種蓋板也可通過線性可調(diào)節(jié)的，且在框架中被導向的中插板快速和自動化地打開。在框架中對中插板進行導向的意思是，通過框架和中插板形成的平面平行地延伸。通過根據(jù)本發(fā)明的設計，支架操作輔助裝置特別是也可作為用于已存在的和已在使用中的支架的單個部件或者加裝部件進行設計和設置。 本發(fā)明的一個合適的改進方案的特征在于，框架由矩形的環(huán)繞的接片構成，其中，在框架的窄側上，在接片上分別設置將框架定位和/或固定在待操作的支架上的部件。這樣在蓋板和支架之間形成一種簡單的卡鎖系統(tǒng)。這種卡鎖系統(tǒng)更進一步地簡化了操作，特別是縮短了操作，也就是縮短了支架上側面的關閉。有利地中插板可在或者平行于通過框架形成的平面中垂直于框架的寬邊如此地移動，即中插板可在蓋板插入到支架時垂直于后壁地移動。這種垂直于后壁和平行于支架的側壁的線性可調(diào)節(jié)性使得以特別節(jié)省空間的方式打開和關閉裝配有根據(jù)本發(fā)明的支架操作輔助裝置的支架的中插板成為可能。這樣，多個以它們的窄邊側面地并列設置的支架可同時被卸空到一個卸料箱或者多個卸料箱中。此外，與已公開的側面的中插板系統(tǒng)相比可大大地縮短中插板的打開時間(當速度相同時)。優(yōu)選地如此地將前壁設置在蓋板上，即當蓋板插入到支架上時支架形成一個封閉的容納腔室。蓋板和前壁的單部件的或者多部件的組合使得以簡單的方式完全關閉支架成為可能。通過這一措施簡化了操作。通過蓋板和前壁的單構件性特別地突顯了快速和可靠地操作的效果。本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進方案的特征在于，框架在至少一個寬側上具有用于引入中插板的引入開口，通過這一措施可保證支架操作輔助裝置的緊湊的結構方式和功能方式。本發(fā)明的一種特別合適的實施形式的特征在于，中插板在引入到框架的位置中時在朝向框架的引入開口的一側如此地具有操作和/或閉鎖機構，即當蓋板插入到支架中時所述操作和/或閉鎖機構位于背離后壁的一側。這樣，在卸空時蓋板的自動打開和關閉，也就是中插板垂直于后壁的線性移動變得特別簡單。中插板上的操作和/或閉鎖機構使得中插板從前面節(jié)省空間并且可靠地與對應的機構的耦合變得特別簡單，這樣就可為無故障地卸空過程快速地打開和重新關閉中插板。這個任務也通過本文開頭所述類型的支架通過下述措施得以完成，即形成按照權利要求1-7的任一項所述的支架操作輔助裝置。從中所取得的優(yōu)點在涉及支架操作輔助裝置的問題時已有描述，因此為了避免重復請參閱相應的段落。有利地側壁在它們的背離底板的端部具有縫隙形的空隙，其中，當支架操作輔助裝置插入時用于將蓋板定位和/或固定在支架上的在蓋板上設置的部件嚙合到側壁的空隙中。一方面是空隙，這些空隙例如可設計為凹槽或者穿孔，并且另一方面用于定位和/或固定的部件使支架輔助裝置容易地“卡入”到支架上成為可能。這樣，一方面保證了特別簡單和快速的操作，并且另一方面所述的設計提供了一種可靠的和安全的連接，以便由支架和支架輔助裝置形成一種輸送單元。這個任務也通過具有權利要求10的前序部分特征的支架卸料箱通過下述措施得以完成，即在輸入?yún)^(qū)域中設置操作和/或閉鎖機構，所述機構可和支架的中插板的操作和/或閉鎖機構作用連接。在這方面在涉及支架時也已描述了其優(yōu)點，這些優(yōu)點同樣也適于支架卸料箱的情況。在支架卸料箱上設置操作和/或閉鎖機構使得以節(jié)省空間和安全的方式自動地操對應設置的中插板成為可能。這就是說，支架的中插板和支架卸料箱可如此彼此協(xié)調(diào)一致并建立，即保證快速的耦合和脫耦，以及中插板的線性調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的支架卸料箱的一個合適的改進方案的特征是，支架卸料箱的操作和/或閉鎖機構包括兩個彼此間有間距地設置的，并且與待卸空的支架的側壁平行延伸的導向裝置和一個在導向裝置上或者在其中可移動的滑板，以形成線性單元。通過可線性運行的滑板單元可以特別簡單和節(jié)省空間地實現(xiàn)中插板的耦合/脫耦以及調(diào)節(jié)。優(yōu)選地滑板是一種將兩個導向裝置彼此連接的載體。在這個載體上設置至少一個用于將中插板耦合到滑板上的耦合部件，其中，滑板在和中插板處于耦合和脫耦狀態(tài)時可垂直地向待應卸空的支架的后壁移動，并且從這個后壁移動出來。通過這一措施更加加強了上述優(yōu)點。本發(fā)明的一個合適的改進方案的特征在于，在連接裝置的區(qū)域中附加地設置輸送部件，借所述輸送部件可將卸空的支架線性地從卸空位置運輸?shù)捷敵鑫恢?。這個輸送部件可以是升降機，它使得在最窄小的空間中操作卸空的支架成為可能。有利地給連接裝置配設用于蓋住無前壁的支架的壁部件。這樣就可廣泛地使用這種支架卸料箱。當支架處于卸空位置時附加的壁部件就構成了前壁，這改進了無前壁的支架的操作。最后，本任務也通過本文開始所述類型的支架卸空器通過下述措施得以完成，即按照權利要求10到14中的任一項設計卸料箱。為了避免重復關于其優(yōu)點請參考有關卸料箱的論述。有利地將輸出裝置設置在輸入裝置的上面，并且給輸出裝置配設用于在輸入裝置上操作支架，和/或在輸出裝置上操作支架的可線性運行的操作系統(tǒng)。這個操作系統(tǒng)使得快速和節(jié)省空間地操作輸入裝置和/或輸出裝置上的支架成為可能。根據(jù)本發(fā)明的設計由于支架的無旋轉和無回轉運動而能特別地節(jié)省空間地操作。本發(fā)明的一個合適的改進方案的特征在于，操作系統(tǒng)具有一種滑車。所述滑車一方面包括可彼此相向和彼此離開運動的，且用于側面地抓住和保持在輸入裝置上的，且裝有棒形產(chǎn)品的支架的抓鉗，并且另一方面包括豎直可調(diào)節(jié)的，且用于抓住和保持輸出裝置上的卸空的支架的隨動件。具有雙重功能的操作系統(tǒng)使得利用用于操作活動的每一個運行行程成為可能。換句話說，避免滑車的無功能的運動，這提高了效率。優(yōu)選地輸入裝置和輸出裝置是無驅(qū)動裝置的運送板。用板說明的是簡單平坦的載體、小臺等，與材料無關。在這種板上通過滑車一方面移動支架，和/或另一方面驅(qū)動支架 的后繼(Nachriicken)。通過這一措施建議了一種特別簡單和成本有利的方案。


從從屬權利要求和說明書中可產(chǎn)生本發(fā)明的其它優(yōu)選的，和/或合適的特征和改進方案。借助附圖對本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施形式加以更加詳細的說明。這些附圖是
圖1 :支架卸空器，也就是用于卸空支架的總系統(tǒng)的側面圖，其中，示范性地示出總系統(tǒng)的一部分的三個待卸空的支架，
圖2 :具有插上的蓋板的無前壁的支架的透視圖，
圖3 :圖2的支架的部件的分解圖，
圖4 :具有前壁的支架的分解透視圖，
圖5 :處于關閉狀態(tài)的圖4的支架的透視圖，
圖6 :中插板從其中抽出的圖5的支架，
圖7 :在支架卸料箱上設置的支架的透視圖，具有支架卸料箱的連接裝置的詳細情況，其中，支架卸料箱的操作和/或閉鎖機構和中插板的操作和/或閉鎖機構脫離嚙合，
圖8 :圖7的透視圖，在這個透視圖中支架卸料箱的操作和/或閉鎖機構與中插板的操作和/或閉鎖機構相嚙合，
圖9 :圖8的透視圖，在這個透視圖中支架卸料箱的操作和/或閉鎖機構與中插板的操作和/或閉鎖機構嚙合，并且用于打開支架的滑板被拉回，
圖10 :圖1的支架卸空器的側面圖，其中，在輸入裝置上的滑車用抓鉗抓住一個待卸空的支架，
圖11 :圖1的支架卸空器的側面圖，其中，滑車用隨動件抓住已卸空的支架。
具體實施例方式為了更好地了解本發(fā)明借助圖1首先對支架卸空器10的整個系統(tǒng)進行說明。支架卸空器10在煙草加工業(yè)中是用于將在下面還將詳細說明的支架11中存儲的產(chǎn)品，例如煙卷、過濾嘴條等輸送到另一生產(chǎn)工序中去，也就是卸空支架11。已生產(chǎn)的，和/或已處理的產(chǎn)品作為中間產(chǎn)品或者最終產(chǎn)品存儲在支架11中，并且加以運輸。然后將裝有產(chǎn)品的支架11手工地或者自動地用合適的操作或者機械手輸送到輸入裝置12，在此中這些產(chǎn)品超頂端部地位于輸入裝置12上。為了裝滿，和/或為了將支架11運輸?shù)捷斎胙b置12最佳地給每個支架11配設一個支架操作輔助裝置13，一下面將詳細說明這種輔助裝置一以防止在運輸和操作期間這些產(chǎn)品也超過頂端部地從支架11中掉落下來。支架卸料箱14與輸送裝置12相連接。在圖1中，在卸空位置中的支架11位于支架卸料箱14的上面，關于卸料箱下面還將詳細說明。另兩個裝有產(chǎn)品的支架11也超過頂端部地位于輸送裝置12的上面。在輸送裝置12的上面設置用于已卸空的支架11的輸出裝置15。在替代的方案中也可將輸入裝置12設置在輸出裝置15的上面。此外，支架卸空器10還包括傳送裝置54。借助這個傳送裝置可將裝有產(chǎn)品的支架11從輸入裝置12運輸?shù)街Ъ苄读舷?4的區(qū)域中，也就是在輸入裝置12上進行操作，并且將卸空的支架11從支架卸料箱14運輸?shù)捷敵鲅b置15的區(qū)域中，并且因此也是在輸出裝置15上進行操作。
優(yōu)選地那些組成總系統(tǒng)支架卸空器10的單個的部件，特別是支架操作輔助裝置13、支架11和支架卸料箱14也可單獨應用和使用，例如用作備用件、更換件、可獨立應用的(stand-alone)的部件等。在圖2中示出了一個單獨的支架11。它的設計和設置是用于運輸和存儲煙草加工業(yè)的棒形產(chǎn)品的。這樣一種支架11包括容納容器16，這個容納容器是由一個底壁17、兩個側壁18、19和一個后壁20構成。這個優(yōu)選地由塑料構成的，并且是用壓注方法制造的容納容器16可為一體或者多構件式設計。所有壁的向內(nèi)的側面的平滑設計。特別是側壁18和19朝外地具有加強結構。在側壁18、19的背離后壁20的側面，也就是側壁18、19的朝向敞開的前側的邊緣上通常設置有側面指向的凸起21。這些凸起是用于“掛上”在圖2中未示出的前壁而設計和設置的。這些凸起21或者突出部是用于將前壁定位和/或固定在容納容器16上。根據(jù)本發(fā)明將也是根據(jù)本發(fā)明的支架操作輔助裝置13配設給這種類型的支架11。下面更加詳細地對這個支架輔助裝置加以說明。支架操作輔助裝置13的設計和設置是用于輸送和存儲煙草加工業(yè)的棒形產(chǎn)品。如上已述，待操作的支架11包括至少一個底板17，兩個側壁18，19和一個后壁20。根據(jù)本發(fā)明的支架操作輔助裝置13的特征在于，它包括可插入到支架11上的蓋板22，其中，所述蓋板22包括一個具有窄邊23和寬邊24 (例如參見圖2)的框架25和支架中插板26 (下面稱作中插板)，并且這個中插板26在框架25中被導向，并且相對于框架可線性移動。換句話說，蓋板22為兩部件設計，并且具有在插入狀態(tài)時位置固定的部件，即框架25和一個可移動的部件，即中插板26。合適地框架25由矩形的環(huán)繞接片27構成，其中，在框架25的窄側23上在接片27上分別設置用于將框架25定位，和/或固定在待操作的支架11上的部件28。這個部件28例如可以是一種彈簧夾。但是這種部件也可是另一些實施形式，例如卡鎖、夾持器、卡箍連接等?？蚣?5本身至少在窄邊23上具有向內(nèi)指向的導向槽29，中插板26在這些槽中被導向。導向槽29朝向前側，也就是說，在背離后壁20的一側為敞開設計，并且因此形成引入開口 30。這樣，在至少一個寬側24上形成并且設置用于引入中插板26的引入開口 30。導向槽29也可以是慣通設計，這樣，兩個寬側24具有引入開口 30。在后一實施形式中中插板26大體可朝兩個側面推或者拉。中插板26本身由具有側面導向裝置32的封閉板31構成，其中，這些導向裝置32可和封閉板31優(yōu)選整件構成。導向裝置32在朝向背側面，也就是支架11的后壁20的側上超出封閉板31，這樣，中插板26本身在完全打開，也就是拉回位置時(請參見圖6)用導向裝置32仍然保留在框架25的側面的導向槽29中。通過根據(jù)本發(fā)明的設計，中插板26可在或者平行于通過框架25形成的平面中如此地垂直于框架25的寬邊24地移動，即當蓋板22插入到支架11上時這個中插板26可垂直于后壁20地運動。在所示的實施形式中導向槽29形成在框架25的下側面上。但是這些導向槽29也可以設置在框架25的上側上，并且甚至可以設置在它的兩個側面上。封閉板31也可以是分開的，這樣就可在兩側進行操作。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的改進方案中在蓋板22上如此地設置前壁33 (例如參見圖4)，即當蓋板插入到支架11上時支架11形成一個封閉的容納腔室。前壁33和蓋板22的框架25優(yōu)選地組成一個單構件的單元。除了用于通過一些空隙一所述空隙形成在前壁33上，并且這些空隙可與側壁18，19上的凸起21共同作用一將用于將蓋板22定位和/或固定在支架11上的部件28外在支架11上還設置了這個從側面圖看為L形的單元，為的是保證蓋板22和支架11之間的附加的定位，和/或固定。為了改進操作，特別是改進中插板操作的自動化，在一個特別優(yōu)選的改進方案中中插板26具有操作和/或閉鎖機構35。這種操作和/或閉鎖機構35可以不同的方式實現(xiàn)。所謂機構例如可以是一種磁連接裝置。也可以使用純的機械耦合部件。也可以使用例如氣動的耦合方案。在所示的實施形式中操作和/或閉鎖機構35優(yōu)選地具有兩個空隙36。這些空隙36—它們是一種鑰匙孔一，除了進入開口 37外還具有閉鎖部件38(請參見圖4)。然而，當設置一個單個的空隙36，優(yōu)選地它設置在中央就夠用了。操作和/或閉鎖機構35設置或者集成在中插板26上的朝向框架25的引入孔35的那一側面上的中插板26的一個引入到框架25的位置中。換言之,這個操作和/或閉鎖機構35當蓋板22插入到支架11上時位于背離后壁20的那一側面上(參見圖2)。整個蓋板，也就是無論是有或無前壁33的框架25，還是中插板26優(yōu)選地由塑料采用壓注方法制成。當然，有或無前壁33的框架25，和/或中插板26也可用金屬或者另一些在食品或嗜好品業(yè)所允許使用的材料和以另一些通常的制造方法生產(chǎn)。這一點相應地也適用于支架11。這種前面所述的支架操作輔助裝置13可簡單地從上面插入到支架11上。其中，可有選擇地從外部將支架操作輔助裝置13放到容納容器16的上邊緣區(qū)域上，或者通過合適的設計，例如環(huán)繞的配合框(Passrahmen),和/或彈簧部件內(nèi)側地固定在容納容器16上。然而優(yōu)選地，在一個根據(jù)本發(fā)明的實施形式中規(guī)定，側壁18、19在它們的背離底板17的端部具有縫隙形的空隙39，其中，當支架操作輔助裝置13插入時在蓋板22上設置的，且用于將蓋板22定位和/或固定在支架11上的部件28嚙合到側壁18、19的這些空隙39中。這些縫隙形的空隙39可以是簡單的材料凹部，或者穿孔(請見圖3)。支架卸料箱14，無論是作為單個的部件，或者獨立應用的單元，還是作為支架卸空器10的組成部分，如上所述地都是為了卸空裝有棒形產(chǎn)品的支架11而設計和設置的，并且包括用于待卸空的支架11和支架卸料箱14相適配的連接裝置40，以及用于容納從支架11中流出的產(chǎn)品的，且至少部分地被包封的容納腔室41，其中，支架卸料箱14的容納腔室41向上敞開地設置在產(chǎn)品的輸入?yún)^(qū)域42中(例如參見圖7)。連接裝置40例如可以是用于至少一個支架11的適配框架。當然，也可另行設計用于容納和支承至少一個支架11。根據(jù)本發(fā)明，將操作和/或閉鎖機構43設置在支架卸料箱14的容納腔室41的輸入?yún)^(qū)域42中，所述操作和/或閉鎖機構43可與待卸空的支架11的中插板26的操作和/或閉鎖機構35作用連接。換句話說，如此地給連接部件40配設這樣的操作和/或閉鎖機構43，即在位于容納腔室41上部的卸空位置中和在超過頂端部的位置中的支架11中可產(chǎn)生這種作用連接。在本發(fā)明的一個特別合適的改進方案中，支架卸料箱14的操作和/或閉鎖機構43包括兩個彼此間有間距設置的，且平行于待卸空的支架11的側壁18、19延伸的導向裝置44、45、以及在導向裝置44、45之上或者之中可運動的，且用于形成線性單元47的滑板46。線性單元47是配設給連接裝置40的，或者是它的整體的組成部分。優(yōu)選地這個滑板46是將兩個導向裝置44、45彼此連接起來的載體48。在這個載體上設置至少一個用于將中插板26耦合到滑板46的耦合部件49，其中，滑板46在和中插板26耦合和脫離耦合狀態(tài)時可垂直地向待卸空的支架11的后壁20及從它離開地運動。載體48具有未明確示出的導向部件，這些導向部件可在導向裝置44、45中或者在其上線性運動。這個或者每個耦合部件49是為和中插板26的空隙36產(chǎn)生作用連接而設計和設置的。優(yōu)選地可將耦合部件49設計為一種旋轉栓50，它的造型保證了閉鎖。在所示的實施例中旋轉栓50是一種具有兩個側向凸起的銷釘。這種旋轉栓50的外輪廓與空隙36的輪廓或者形狀對應設計,這樣,旋轉栓50和空隙按照鑰匙一鎖原理彼此協(xié)調(diào)?？膳c在中插板26中設置的兩個空隙36相對應地設置兩個耦合部件49，它們與中插板26中的空隙36間距相同地設置在載體48上(例如請參見圖7)。當然，一方空隙36和另一方面耦合部件49或者旋轉栓50的數(shù)量和造型是可以變化的。對于這種情況，即操作和/或閉鎖機構35在中插板26 —側為另種方式設計，例如為此在上面已敘述，當然支架卸料箱14的操作和/或閉鎖機構43也進行相應的設計。一個合適的實施形式的特征在于，在連接裝置40的區(qū)域中附加地設置輸送部件51。借助所述輸送部件可將已卸空的支架11線性和豎直地從卸料位置輸送到輸出位置中(例如參見圖10和圖11)。這種輸送部件51例如可以是簡單的升降機。它可以具有可線性運行的升降叉52，類似于叉車。任選地升降叉52的傾斜度為可調(diào)節(jié)設計，為的是能平衡支架11的傾斜姿態(tài)，如圖11所示，這樣，當支架11處于輸入裝置上的傾斜位置時它就在卸空位置中位于所謂的0°狀態(tài)之中。平衡對于沒有前壁33的支架11特別重要，因為為了防止產(chǎn)品掉下去，原則上講支架11相對于運輸平面具有例如3°的傾斜度。這種傾斜姿態(tài)本身例如可通過蓋板22的輕微下降或者抬起實現(xiàn)。作為在無前壁的支架11中的附加地防止產(chǎn)品掉落的保護措施，特別是為了簡化操作存在這樣一種選擇性，即給連接裝置40配設用于蓋住沒有前壁的支架11的壁部件53。在圖10中設置有具有蓋板22和前壁33的支架11。因此就可以放棄傾斜姿態(tài)和通過升降叉車52產(chǎn)生平衡。也可不需要附加的壁部件53。此外，如前所述，本發(fā)明還涉及支架卸空器10。上面所述類型的支架卸空器10主要包括輸入裝置12、支架卸料箱14、輸出裝置15、以及傳遞裝置54，并且如上所述是用于卸空支架11。根據(jù)本發(fā)明，這種支架卸空器10的優(yōu)點在于，支架卸料箱14可按根據(jù)本發(fā)明的方式，如上面所說明的那樣設計。在所示的實施形式中輸出裝置15設置在輸入裝置12的上面，其中，給輸出裝置15配設一個可線性運行的操作系統(tǒng)55，用作在輸入裝置12上操作架11，和/或在輸出裝置15上操作支架11的傳送裝置54。操作系統(tǒng)55在所描述的方案中固定地，但是可運行地設置在輸出裝置15上。但是任選地操作系統(tǒng)55也可以是一種可動的系統(tǒng)，例如以一種獨立于輸出裝置15的形式設置的，并且在多個運動軸線上可運動的機器人臂或者類似的裝置的形式設置。合適地操作系統(tǒng)55具有滑車56。所述滑車一方面包括可彼此相向運動和彼此分開運動，并且用于在側面抓住和保持住在輸入裝置12上的裝有棒形產(chǎn)品的支架11的夾鉗57，并且另一方面也包括至少一個可豎直調(diào)節(jié)的，并且用于抓住和保持住在輸出裝置15上的已卸空的支架11的隨動件58。當隨動件或者每個隨動件58向上指向時夾鉗57向下伸出?；?6沿著線性導向裝置59被導向，并且被區(qū)動。隨動件或者每個隨動件58可電動、氣動，液壓和/或機械地如此上下調(diào)節(jié)，即隨動件58在上面的嚙合位置中從下面嚙合到支架11中，并且在滑車56運動時可將這個支架帶走，當隨動件，或者每個隨動件58在下面的等待位置時它沉在支架11的下面。此外，設置一方面用于協(xié)調(diào)地控制滑車56的運行路線，并且另一方面操作夾鉗57或者那個或每個隨動件58的控制器。輸入裝置12和輸出裝置15優(yōu)選地是無驅(qū)動的輸送板60。這就是說，在輸入裝置12和輸出裝置15上支架11只是間接地例如通過夾鉗57沿輸送方向！*入，或者通過那個或每個隨動件58沿輸送方向地被輸送。至少是在輸出裝置15上通過與隨動件或者每個隨動件58嚙合的支架11起動，支架11沿輸送方向相向移動。任選地也可通過附加的驅(qū)動裝置，例如輸送帶、輸送鏈等主動地輸送這些支架11。下面借助附圖對運行原則進行基本的說明
為了操作支架11，特別是為了準備卸空支架11，將根據(jù)本發(fā)明的支架操作輔助裝置13插入到這個支架中，有選擇地其有或者無前壁33的。緊接著將這些由支架11和支架操作輔助裝置13組成的單元超過頂端部地放置在輸入裝置13上。然后，沿輸送方向Tf5入的最前面的支架11被操作系統(tǒng)55的夾鉗57從側面被抓住，并且通過滑車56朝支架卸料箱14方向輸送。待卸空的支架11在容納空腔41上面被放置在連接裝置40上，并且在必要時予以固定。在這期間輸送裝置51的升降叉52位于支架11的下面(例如請參見圖1)。只要支架11位于卸空位置中(請見例如圖7)，則滑板46向支架11方向移動。旋轉栓50進入到中插板26的空隙36中，例如一直到達擋塊(請見圖8)。然后旋轉栓50轉動，這樣就能防止旋轉栓50的拔出，例如其做法是銷釘或者旋轉栓50上的凸起“鉤進”中插板26的閉鎖部件38中。這樣，在滑板46為一方，中插板26為另一方之間產(chǎn)生了連接/耦合。當產(chǎn)生了這種連接/耦合，滑板46朝相反方向移動，并且在這其中將中插板26從框架25的導向槽29中拉出(例如請見圖9)。這樣，支架11就被打開了，如是這些產(chǎn)品就通過輸入?yún)^(qū)域42掉落到支架卸料箱14的容納腔室41中。在支架11完全卸空之后支架11重新關閉，其做法是，滑板46朝后壁20方向移動中插板26。當中插板26和滑板46之間的連接/耦合松開之后，并且當滑板46或者旋轉栓50和中插板26脫離嚙合之后，可將其從卸空位置去除。為此，升降叉52豎直地向上提升?；?6將隨動件，或者每個隨動件58送到這樣的位置中，即已準備取走和空的支架11的下面。然后，隨動件，或者每個隨動件58豎直地向上移動，并且從下面鉤入到支架11的底板17中。通過滑車56朝輸送方向移動，它用隨動件或者每個隨動件58將支架11從升降叉52拉到輸送板60上。借助與隨動件，或者每個隨動件處于嚙合之中的支架11，其它的支架11，只要其它的支架11位于輸出裝置15上，通過在隨動件或者在每個隨動件58上鉤入的支架11朝輸送方向移動。只要升降叉52又是自由的，則其向下移動。夾鉗57抓住在輸入裝置12上的那個最近的，并且位于最前面位置中的支架11，并且將這個支架朝輸入方向Ts5a導引到卸空位置中。例如從圖10中可看到的，支架11正好位于輸入裝置12上的一個0°的位置中，因為在此這個支架11具有前壁33。在圖11的實例中支架11是無前壁33操作，所以這些支架11輕微傾斜，也就是相對于輸送方向T1ia方向輕微傾斜,在輸入裝置12上處于3°的位置。一方面滑車56平衡了支架11的傾斜姿態(tài)，這樣，這些支架11在卸空位置仍然是以0°位置站立。為此，輸送部件51的升降叉52也相應地輕微傾斜。對于整個卸空過程來說可在支架卸空器10之內(nèi)放棄手工操作。支架11的操作可安全和簡單地在最窄的空間中完成。通過這一措施，即可垂直于后壁20，也就是可從前面操作用于打開和關閉支架11的中插板26，這樣就存在并列地卸空多個支架11的可能性。通過這一措施可在需要較小空間的情況下提高效率。
權利要求
1.用于輸送和/或存儲煙草加工業(yè)的棒形產(chǎn)品的支架(11)的支架操作輔助裝置(13)， 其中，待操作的支架(11)包括至少一個底板(17)，兩個側壁(18、19)和一個后壁(20)，其特征在于具有可插入到支架(11)上的蓋板(22)，其中，蓋板(22)包括具有窄側(23)和寬側(24)的框架(25)和中插板(26)，并且中插板(26)在框架(25)中被導向，并且可相對于框架(25)線性移動。
2.按照權利要求1所述的支架操作輔助裝置，其特征在于，框架(25)由矩形環(huán)繞的接片(27)形成，其中，在框架(25)的窄側(23)上在接片(27)上分別設置用于將框架(25)定位和/或固定在待操作的支架(11)上的部件(28)。
3.按照權利要求1或2所述的支架操作輔助裝置，其特征在于，中插板(26)可在通過框架(25)形成的平面中或者平行于該平面垂直于框架(25)的寬側(24)移動，從而當蓋板 (22 )插入到支架(11)中時中插板(26 )可垂直于后壁(20 )移動。
4.按照權利要求1至3中的任一項所述的支架操作輔助裝置，其特征在于，將前壁 (33 )設置在蓋板(22 )上，從而當蓋板(22 )插入到支架(11)上時支架(11)形成封閉的容納腔室。
5.按照權利要求4所述的支架操作輔助裝置，其特征在于，框架(25)和前壁(33)形成整件單元。
6.按照權利要求1至5中的任一項所述的支架操作輔助裝置，其特征在于，框架(25) 在至少一個寬側(24)上具有用于引入中插板(26 )的引入開口( 30 )。
7.按照權利要求6所述的支架操作輔助裝置，其特征在于，中插板(26)在引入到框架(25)的位置中在朝向框架(25)的引入開口(30)的一側具有操作和/或閉鎖機構(35)，從而當蓋板(22)插入到支架(11)上時所述操作和/或閉鎖機構(35)位于背離后壁(20)的一側。
8.用于輸送和/或存儲煙草加工業(yè)的棒形產(chǎn)品的支架(11)，包括容納容器(16)，還包括用于至少部分地蓋住容納容器(16)的敞開區(qū)域的支架操作輔助裝置(13)，所述容納容器由底板(17)、兩個側壁(18、19)和一個后壁(20)形成，其特征在于，按照權利要求1至7 中的任一項構造支架操作輔助裝置(13)。
9.按照權利要求8所述的支架(11)，其特征在于，側壁(18、19)在它們的背離底板 (17)的端部具有縫隙形的空隙(39)，其中，當支架操作裝置(13)插入時為將蓋板(22)定位和/或固定在支架(11)上在蓋板(22)上設置的部件(28)嚙合到側壁(18、19)的空隙(39) 中。
10.用于卸空裝有棒形產(chǎn)品的按照權利要求8或9所述的支架(11)的支架卸料器(10) 的支架卸料箱(14)，包括用于使待卸空的支架(11)和支架卸料箱(14)相適配的連接裝置 (40),和至少部分地被包圍的，且用于從支架(11)中流出的產(chǎn)品的容納空間(41 )，其中，支架卸料箱(14)的容納腔室(41)向上敞開地形成在用于產(chǎn)品的輸入?yún)^(qū)域(42)中，其特征在于，在支架卸料箱(14)的容納腔室(41)的輸入?yún)^(qū)域(42)中設置有操作和/或閉鎖機構 (43)，操作和/或閉鎖機構可和待卸空的支架(11)的中插板(26)的操作和/或閉鎖機構 (35)作用連接。
11.按照權利要求10所述的支架卸料箱，其特征在于，支架卸料箱(14)的操作和/或閉鎖機構(43)包括兩個彼此間隔地設置的并且與待卸空的支架(11)的側壁(18、19)平行延伸的導向裝置(44、45)和在導向裝置(44、45)上或可移動的滑板(46)，以形成線性單元 (47)。
12.按照權利要求11所述的支架卸料箱，其特征在于，滑板(46)是將兩個導向裝置 (44、45)彼此連接的載體(48)，在載體上設置至少一個用于將中插板(26)耦合到滑板(46) 上的耦合部件(49)，其中，滑板(46)在和中插板(26)耦合和脫耦狀態(tài)時可垂直地向待卸空的支架(11)的后壁(20 )移動、并且從這個后壁離開地移動。
13.按照權利要求10到12中的任一項所述的支架卸料箱，其特征在于，在連接裝置 (40)的區(qū)域中附加地設置輸送部件(51)，借助所述輸送部件可將卸空的支架(11)線性地從卸空位置運輸?shù)捷敵鑫恢谩?br> 14.按照權利要求10至13中的任一項所述的支架卸料箱，其特征在于，給連接部件 (40 )配設用于蓋住無前壁的支架(11)的壁部件(53 )。
15.用于卸空按照權利要求8或9所述的，且裝有棒形產(chǎn)品的支架(11)的支架卸料器 (10)，包括用于輸入裝有棒形產(chǎn)品的支架(11)的輸入裝置(12)、支架卸料箱(14)、設置在輸入裝置(12)的上面或者下面的，且用于將卸空的支架(11)運出的輸出裝置(15)，以及傳送裝置(54)，借助所述的傳送裝置可將裝有產(chǎn)品的支架(11)從輸入裝置(12)輸送到支架卸料箱(14)的區(qū)域中，并且將卸空的支架(11)從支架卸料箱(14)輸送到輸出裝置(15)的區(qū)域中，其特征在于，按照權利要求10到14中的任一項設計支架卸料箱(14)。
16.按照權利要求15所述的支架卸料器(10)，其特征在于，輸出裝置(15)設置在輸入裝置(12)的上面，并且給輸出裝置(15)配設可線性運動的操作系統(tǒng)(55)，作為用于在輸入裝置(12)上操作支架(I)和/或在輸出裝置(15)上操作支架(11)的傳送裝置。
17.按照權利要求15或16所述的支架卸料器，其特征在于，操作系統(tǒng)(55)具有滑車 (56)，所述滑車一方面包括可彼此相向及離開運動的且用于側面地抓住和保持在輸入裝置 (12)上的裝有棒狀產(chǎn)品的支架(11)的夾鉗(57)，并且另一方面包括豎直可調(diào)節(jié)的，且用于抓住和保持在輸出裝置(15 )上的卸空的支架(11)的隨動件(58 )。
18.按照權利要求15至17中的任一項所述的支架卸料器，其特征在于，輸入裝置(12) 和輸出裝置(15 )是無驅(qū)動裝置的運送板(60 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送和/或存儲煙草加工業(yè)的棒形產(chǎn)品的支架(11)的支架操作輔助裝置(13)，其中，待操作的支架(11)包括至少一個底板(17)，兩個側壁(18、19)和一個后壁(20)，其特征在于具有可插入到支架(11)上的蓋板(22)，其中，蓋板(22)包括具有窄側(23)和寬側(24)的框架(25)和中插板(26)，并且中插板(26)在框架(25)中被導向，并且可相對于框架(25)線性移動。此外，本發(fā)明還涉及一種具有這樣一種支架操作輔助裝置(13)的支架(11)，支架卸料箱(14)，以及具有這樣一種支架卸料箱(14)的支架卸料器(14)，其中，將支架卸料箱(14)設計和裝配成自動地卸空這樣的支架(11)。
文檔編號A24C5/35GK102987551SQ201210339869
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權日2011年9月14日
發(fā)明者F.溫策爾, K.梅因克, M.豪爾, M.霍恩, T.梅因斯 申請人:豪尼機械制造股份公司