專利名稱：機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于農(nóng)作物收獲機(jī)械上的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)加工番茄等農(nóng)作物的種植面積不斷擴(kuò)大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業(yè)，生產(chǎn)效率低，隨著社會(huì)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，機(jī)械收獲必將代替人工收獲。由于種植的農(nóng)作物模式不同，收獲機(jī)行進(jìn)的地形地況也不同，就需要農(nóng)用機(jī)車行進(jìn)平穩(wěn)，否則會(huì)影響收獲質(zhì)量，設(shè)計(jì)出工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)合理的機(jī)車前后橋平衡部件可以大大 提高機(jī)械收獲質(zhì)量，使收獲機(jī)能夠更好地完成對(duì)農(nóng)作物的收獲作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、能夠有效調(diào)節(jié)橫向水平平衡狀態(tài)及相對(duì)偏移位置的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底盤機(jī)架、前橋、后橋，其特征在于所述前橋與后橋分別設(shè)有前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)及后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)，包括位于兩個(gè)前輪之間設(shè)有的前橋梁，所述前橋梁主要由內(nèi)方管16、外方管15組成,所述內(nèi)方管16套裝于外方管15內(nèi)，內(nèi)方管16與外方管15可伸縮相對(duì)移動(dòng)，所述底盤機(jī)架前部2與前橋梁的外方管15相連接，所述底盤機(jī)架前部2左右兩端分別設(shè)有前橋平衡油缸3，所前橋平衡油缸3的另一端與所述外方管15相連接，所述內(nèi)方管16與外方管15之間設(shè)有前橋紳縮油缸14，在兩個(gè)前輪之間通過(guò)可伸縮萬(wàn)向節(jié)13相連接，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)13主要由可伸縮萬(wàn)向節(jié)內(nèi)筒23與可伸縮萬(wàn)向節(jié)外筒24組成，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)內(nèi)筒23套裝于可伸縮萬(wàn)向節(jié)外筒24內(nèi)，可伸縮相對(duì)移動(dòng)；所述的后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括位于兩后輪之間的后橋橫梁45，所述后橋橫梁45上設(shè)有后橋框架47，所述后橋框架47由后橋框架內(nèi)方管37與可滑動(dòng)外方管35組成，所述可滑動(dòng)外方管35套裝于后橋框架內(nèi)方管37上，后橋框架47通過(guò)后橋框架內(nèi)方管37與后橋橫梁45連接，通過(guò)可滑動(dòng)外方管35與底盤機(jī)架后部46連接，所述后橋框架內(nèi)方管37與可滑動(dòng)外方管35之間設(shè)有后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸43。前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述底盤機(jī)架前部2與前橋梁通過(guò)鉸接軸6相連接，后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋框架47通過(guò)連接軸36與底盤機(jī)架后部46相鉸接。前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述伸縮萬(wàn)向節(jié)13位于前橋梁的下方。前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述內(nèi)方管16通過(guò)一側(cè)的連接板27與右前輪連接，夕卜方管15通過(guò)另一側(cè)連接平板28與左前輪8連接，可伸縮萬(wàn)向節(jié)13與右前輪I連接時(shí)穿過(guò)連接板27的中心。后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸43 —端與后橋框架內(nèi)方管37連接，另一端與可滑動(dòng)外方管35連接，可滑動(dòng)外方管35滑動(dòng)的最大距離<后橋框架內(nèi)方管37長(zhǎng)度的一半。后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋橫梁45上設(shè)有后輪變速箱41和轉(zhuǎn)向油缸40，后輪變速箱41通過(guò)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸21及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力伸縮輸出軸22與前橋相連。工作原理本實(shí)用新型中所述前橋梁中部通過(guò)鉸接軸與底盤機(jī)架中部鉸接相連接，所述底盤機(jī)架前部左右兩端分別設(shè)有前橋平衡油缸，所兩個(gè)前橋平衡油缸的另一端與所述前橋梁相連接，這樣，前橋梁可以與底盤機(jī)架形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在前橋平衡油缸的配合下，可驅(qū)動(dòng)前橋梁完成相對(duì)底盤機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，當(dāng)?shù)孛娌黄交蛘邫C(jī)架左右高度需要調(diào)整時(shí)，可以控制油缸完成此動(dòng)作。另外，前橋梁與兩前輪之間的可伸縮萬(wàn)向節(jié)均為可伸縮結(jié)構(gòu)，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)相當(dāng)于一個(gè)聯(lián)軸器，所述前橋伸縮油缸可以驅(qū)動(dòng)可伸縮萬(wàn)向節(jié)及前橋梁內(nèi)方管、外方管伸縮，以達(dá)到改變前橋輪距的目的，從而適應(yīng)不同的農(nóng)作物種植模式。所述后橋框架47通過(guò)連接軸36與底盤機(jī)架后部46相鉸接，這樣在不平的道路上行進(jìn)時(shí)，整個(gè)后橋可以與底盤機(jī)架后部46形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。可滑動(dòng)外方管35與機(jī)架相連，后橋框架內(nèi)方管37與后橋橫梁45相連，調(diào)節(jié)后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸43，后橋框架的內(nèi)、外方管在后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸43的作用下，可左右伸縮形成相對(duì)位置移動(dòng)，達(dá)到控制后橋與底盤機(jī)架相對(duì)位置的目的。本實(shí)用新型的后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以配合前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)整體機(jī)架平衡，有效提高后橋與前橋互相配合的調(diào)節(jié)平衡能力，以適應(yīng)不同農(nóng)作物種植模式的收獲作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、能夠有效調(diào)節(jié)整體機(jī)車行進(jìn)過(guò)程中的平衡狀態(tài)。有效提高機(jī)車工作效率、作業(yè)質(zhì)量，能更好地適應(yīng)不同農(nóng)作物種植模式的收獲作業(yè)。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2俯視的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)不意圖。圖4為圖2中所示的可伸縮萬(wàn)向節(jié)與兩前輪及差速器連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖2中驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖2中的可伸縮萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖2中內(nèi)方管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖2中外方管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9中外方管俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖11中后橋橫梁俯視連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖11中側(cè)視各部件連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖14與圖15分別為不同種植模式下機(jī)車收獲行進(jìn)時(shí)前后橋相配合運(yùn)動(dòng)原理示意圖。圖中所示I為右前輪，2為底盤機(jī)架前部，3為前橋平衡油缸，4為安全閥，5為4+1電磁閥，6為鉸接軸，7為雙向閥，8為左前輪，9為左輪減速器，10為差速器，11為差速活塞運(yùn)動(dòng)缸,12為驅(qū)動(dòng)馬達(dá),13為可伸縮萬(wàn)向節(jié)，14為前橋伸縮油缸,15為外方管，16為內(nèi)方管，17為右輪減速器，18為 銷軸，19為活塞運(yùn)動(dòng)連桿，20為驅(qū)動(dòng)保護(hù)，21為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸，22為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力伸縮輸出軸，23為可伸縮萬(wàn)向節(jié)內(nèi)筒，24為可伸縮萬(wàn)向節(jié)外筒，25為萬(wàn)向節(jié)連接法蘭，26為萬(wàn)向節(jié)，27為連接板，28為連接平板，29為油箱，30為液壓泵，31為方向盤，32為后輪，33為制動(dòng)器盤，34為制動(dòng)器支架，35為可滑動(dòng)外方管，36為連接軸，37為后橋框架內(nèi)方管，38為轉(zhuǎn)向延長(zhǎng)臂，39為轉(zhuǎn)向臂，40為轉(zhuǎn)向油缸，41為后輪變速箱，42為后輪減速器，43為后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸,44為后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸蓋板,45為后橋橫梁，46為底盤機(jī)架后部，47為后橋框架，48為制動(dòng)器蓋板，49為連接法蘭，50為萬(wàn)向節(jié)，51為機(jī)車拖帶收獲機(jī)械。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :參照?qǐng)DI一圖13，本實(shí)施例包括底盤機(jī)架、前橋、后橋，所述前橋與后橋分別設(shè)有前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)及后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)，包括位于兩個(gè)前輪之間設(shè)有的前橋梁，所述前橋梁主要由內(nèi)方管16、外方管15組成,所述內(nèi)方管16套裝于外方管15內(nèi)，內(nèi)方管16與外方管15可伸縮相對(duì)移動(dòng)，所述底盤機(jī)架前部2與前橋梁的外方管15相連接，所述底盤機(jī)架前部2左右兩端分別設(shè)有前橋平衡油缸3，所前橋平衡油缸3的另一端與所述外方管15相連接，所述內(nèi)方管16與外方管15之間設(shè)有前橋紳縮油缸14，在兩個(gè)前輪之間通過(guò)可伸縮萬(wàn)向節(jié)13相連接，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)13主要由可伸縮萬(wàn)向節(jié)內(nèi)筒23與可伸縮萬(wàn)向節(jié)外筒24組成，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)內(nèi)筒23套裝于可伸縮萬(wàn)向節(jié)外筒24內(nèi)，可伸縮相對(duì)移動(dòng)；所述的后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括位于兩后輪之間的后橋橫梁45，所述后橋橫梁45上設(shè)有后橋框架47，所述后橋框架47由后橋框架內(nèi)方管37與可滑動(dòng)外方管35組成，所述可滑動(dòng)外方管35套裝于后橋框架內(nèi)方管37上，后橋框架47通過(guò)后橋框架內(nèi)方管37與后橋橫梁45連接，通過(guò)可滑動(dòng)外方管35與底盤機(jī)架后部46連接，所述后橋框架內(nèi)方管37與可滑動(dòng)外方管35之間設(shè)有后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸43。前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述底盤機(jī)架前部2與前橋梁通過(guò)鉸接軸6相連接，后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋框架47通過(guò)連接軸36與底盤機(jī)架后部46相鉸接。前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述伸縮萬(wàn)向節(jié)13位于前橋梁的下方。前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述內(nèi)方管16通過(guò)一側(cè)的連接板27與右前輪連接，夕卜方管15通過(guò)另一側(cè)連接平板28與左前輪8連接，可伸縮萬(wàn)向節(jié)13與右前輪I連接時(shí)穿過(guò)連接板27的中心。所述的后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，所述后橋橫梁45上設(shè)有后輪變速箱41和轉(zhuǎn)向油缸40，后輪變速箱41通過(guò)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸21及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力伸縮輸出軸22與前橋相連。實(shí)施例2 :參照?qǐng)D11，所述的后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸43 —端與后橋框架內(nèi)方管37連接，另一端與可滑動(dòng)外方管35連接，可滑動(dòng)外方管35滑動(dòng)的最大距離<后橋框架內(nèi)方管37長(zhǎng)度的一半。圖14與圖15為機(jī)車收獲行進(jìn)時(shí)前后橋相配合運(yùn)動(dòng)原理示意圖，如圖所示，前橋中兩前輪可根據(jù)不同種植模式調(diào)節(jié)輪距，本實(shí)用新型的后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以配合前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)整體機(jī)架平衡，有效提高后橋與前 橋互相配合的調(diào)節(jié)平衡能力，以適應(yīng)不同農(nóng)作物種植模式的收獲作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底盤機(jī)架、前橋、后橋，其特征在于所述前橋與后橋分別設(shè)有前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)及后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 所述前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)，包括位于兩個(gè)前輪之間設(shè)有的前橋梁，所述前橋梁主要由內(nèi)方管(16)、外方管(15)組成，所述內(nèi)方管(16)套裝于外方管(15)內(nèi)，內(nèi)方管(16)與外方管(15)可伸縮相對(duì)移動(dòng)，所述底盤機(jī)架前部(2)與前橋梁的外方管(15)相連接，所述底盤機(jī)架前部(2)左右兩端分別設(shè)有前橋平衡油缸(3)，所前橋平衡油缸(3)的另一端與所述外方管(15)相連接，所述內(nèi)方管(16)與外方管(15)之間設(shè)有前橋紳縮油缸(14),在兩個(gè)前輪之間通過(guò)可伸縮萬(wàn)向節(jié)(13)相連接，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)(13)主要由可伸縮萬(wàn)向節(jié)內(nèi)筒(23)與可伸縮萬(wàn)向節(jié)外筒(24)組成，所述可伸縮萬(wàn)向節(jié)內(nèi)筒(23)套裝于可伸縮萬(wàn)向節(jié)外筒(24)內(nèi)，可伸縮相對(duì)移動(dòng)； 所述的后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括位于兩后輪之間的后橋橫梁(45)，所述后橋橫梁(45)上設(shè)有后橋框架(47)，所述后橋框架(47)由后橋框架內(nèi)方管(37)與可滑動(dòng)外方管(35)組成，所述可滑動(dòng)外方管(35)套裝于后橋框架內(nèi)方管(37)上，后橋框架(47)通過(guò)后橋框架內(nèi)方管(37)與后橋橫梁(45)連接，通過(guò)可滑動(dòng)外方管(35)與底盤機(jī)架后部(46)連接，所述后橋框架內(nèi)方管(37)與可滑動(dòng)外方管(35)之間設(shè)有后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸(43)。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述底盤機(jī)架前部(2)與前橋梁通過(guò)鉸接軸(6)相連接，后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋框架(47)通過(guò)連接軸(36)與底盤機(jī)架后部(46)相鉸接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述伸縮萬(wàn)向節(jié)(13)位于前橋梁的下方。
4.如權(quán)利要求I或2所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述內(nèi)方管(16)通過(guò)ー側(cè)的連接板(27)與右前輪連接，外方管(15)通過(guò)另ー側(cè)連接平板(28)與左前輪(8)連接，可伸縮萬(wàn)向節(jié)(13)與右前輪(I)連接時(shí)穿過(guò)連接板(27)的中心。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)中所述內(nèi)方管(16)通過(guò)ー側(cè)的連接板(27)與右前輪連接，外方管(15)通過(guò)另ー側(cè)連接平板(28)與左前輪(8)連接，可伸縮萬(wàn)向節(jié)(13)與右前輪(I)連接時(shí)穿過(guò)連接板(27)的中心。
6.如權(quán)利要求I或2所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸(43) —端與后橋框架內(nèi)方管(37)連接，另一端與可滑動(dòng)外方管(35)連接，可滑動(dòng)外方管(35)滑動(dòng)的最大距離<后橋框架內(nèi)方管(37)長(zhǎng)度的一半。
7.如權(quán)利要求5所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸(43) —端與后橋框架內(nèi)方管(37)連接，另一端與可滑動(dòng)外方管(35)連接，可滑動(dòng)外方管(35)滑動(dòng)的最大距離<后橋框架內(nèi)方管(37)長(zhǎng)度的一半。
8.如權(quán)利要求I或2所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋橫梁(45)上設(shè)有后輪變速箱(41)和轉(zhuǎn)向油缸(40)，后輪變速箱(41)通過(guò)驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ輸出軸(21)及驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ伸縮輸出軸(22)與前橋相連。
9.如權(quán)利要求5所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋橫梁(45)上設(shè)有后輪變速箱(41)和轉(zhuǎn)向油缸(40)，后輪變速箱(41)通過(guò)驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ輸出軸(21)及驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ伸縮輸出軸(22)與前橋相連。
10.如權(quán)利要求7所述的機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中所述后橋橫梁(45)上設(shè)有后輪變速箱(41)和轉(zhuǎn)向油缸(40)，后輪變速箱(41)通過(guò)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸(21)及驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ伸縮輸出軸(22)與前橋相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)車前后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底盤機(jī)架、前橋、后橋，所述前橋與后橋分別設(shè)有前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)及后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；前橋橫向水平平衡機(jī)構(gòu)，包括位于兩個(gè)前輪之間設(shè)有的前橋梁，底盤機(jī)架前部與前橋梁的外方管相連接，所述底盤機(jī)架前部左右兩端分別設(shè)有前橋平衡油缸，內(nèi)方管與外方管之間設(shè)有前橋紳縮油缸，后橋平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括位于兩后輪之間的后橋橫梁，后橋橫梁上設(shè)有后橋框架，后橋框架內(nèi)方管與可滑動(dòng)外方管之間設(shè)有后橋移動(dòng)調(diào)節(jié)油缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、能夠有效調(diào)節(jié)整體機(jī)車行進(jìn)過(guò)程中的平衡狀態(tài),有效提高機(jī)車工作效率、作業(yè)質(zhì)量，能更好地適應(yīng)不同農(nóng)作物種植模式的收獲作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D67/00GK202535757SQ201120385980

公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者王曉斌, 王玲玲, 程蘭蘭, 鄧成偉, 鄒邦權(quán), 高治國(guó), 齊偉 申請(qǐng)人:石河子貴航農(nóng)機(jī)裝備有限責(zé)任公司