本實(shí)用新型涉及兒童用品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能平衡兒童用品。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。電動(dòng)平衡車是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。但現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)平衡車僅能夠供大人或者年齡較大可以獨(dú)立站立在電動(dòng)平衡車上并能夠控制電動(dòng)平衡車的兒童使用，而對(duì)于嬰幼兒則無法使用，而且，電動(dòng)平衡車停車時(shí)僅通過使電動(dòng)平衡車達(dá)到平衡使其停止，由于嬰幼兒較小，無法獨(dú)立使電動(dòng)平衡車始終處于平衡狀態(tài)，這就需要大人的手即使在電動(dòng)平衡車處于平衡狀態(tài)時(shí)也始終不能離開電動(dòng)平衡車，以免造成安全隱患，從而不方便電動(dòng)平衡車的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能平衡兒童用品，該智能平衡兒童用品可供嬰幼兒使用，且在停車時(shí)可使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而使智能平衡兒童用品穩(wěn)定地處于停止?fàn)顟B(tài)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種智能平衡兒童用品，包括兒童用品本體，所述智能平衡兒童用品還包括支撐于地面的底盤組件、支撐在所述底盤組件與所述兒童用品本體之間的支撐架，所述底盤組件包括底支架、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述底支架上的車輪組件和用于驅(qū)使所述車輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支撐架設(shè)置在所述底支架上，所述智能平衡兒童用品還包括通過監(jiān)測(cè)所述智能平衡兒童用品的狀態(tài)來驅(qū)使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制所述智能平衡兒童用品的狀態(tài)的電子平衡裝置、用于驅(qū)使所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而使所述智能平衡兒童用品處于停止?fàn)顟B(tài)的觸地開關(guān)，當(dāng)所述觸地開關(guān)與地面接觸時(shí)，驅(qū)使所述電機(jī)斷電從而停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述智能平衡兒童用品處于平衡狀態(tài)時(shí)，所述支撐架沿豎直方向延伸；當(dāng)所述智能平衡兒童用品前行時(shí)，所述支撐架向前傾斜使所述支撐架與豎直方向之間形成第一夾角；當(dāng)所述觸地開關(guān)與地面接觸時(shí)，所述支撐架向前傾斜使所述支撐架與豎直方向之間形成第二夾角，或者所述支撐架向后傾斜，所述第二夾角大于所述第一夾角。

優(yōu)選地，所述智能平衡兒童用品還包括連接架，所述觸地開關(guān)設(shè)置在所述連接架的一端部，所述連接架的另一端部連接在所述兒童用品本體或所述支撐架上。

進(jìn)一步地，所述連接架的另一端部連接在所述兒童用品本體上，且所述連接架位于所述支撐架的前方，通過驅(qū)使所述支撐架向前傾斜使所述觸地開關(guān)與地面接觸。

進(jìn)一步地，所述連接架的另一端部連接在所述兒童用品本體上，且所述連接架位于所述支撐架的后方，通過驅(qū)使所述支撐架向后傾斜使所述觸地開關(guān)與地面接觸。

進(jìn)一步地，所述車輪組件包括兩個(gè)車輪，兩個(gè)所述車輪分別位于所述智能平衡兒童用品的左右兩側(cè)，所述連接架的另一端部固定連接在所述兒童用品本體或所述支撐架上，當(dāng)所述觸地開關(guān)與地面接觸使所述智能平衡兒童用品處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述連接架的下部和所述車輪組件共同撐立于地面。

優(yōu)選地，所述支撐架包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架和所述第二支撐架均沿上下方向延伸，所述第一支撐架位于所述第二支撐架的上方，所述第一支撐架的下部和所述第二支撐架的上部通過限位關(guān)節(jié)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述兒童用品本體設(shè)置在所述第一支撐架上，所述第二支撐架的下部設(shè)置在所述底支架上。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述智能平衡兒童用品處于平衡狀態(tài)時(shí)，所述第一支撐架和所述第二支撐架均沿豎直方向延伸。

優(yōu)選地，所述電子平衡裝置設(shè)置在所述底盤組件上，所述電子平衡裝置包括用于監(jiān)測(cè)所述智能平衡兒童用品的狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀和主控制器，所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀與所述主控制器電連接，所述主控制器與所述電機(jī)電連接，所述觸地開關(guān)與所述主控制器電連接，當(dāng)所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)呈豎直狀態(tài)時(shí)，所述智能平衡兒童用品在不受外力作用時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述智能平衡兒童用品前進(jìn)時(shí)，所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)向前傾斜一設(shè)定值；當(dāng)所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)向前傾斜超過所述設(shè)定值時(shí)，所述主控制器發(fā)送信號(hào)給所述電機(jī)，通過所述電機(jī)驅(qū)使所述車輪組件向前轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)向后傾斜時(shí)，所述主控制器發(fā)送信號(hào)給所述電機(jī)，通過所述電機(jī)驅(qū)使所述車輪組件向后轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述兒童用品本體至少為兒童座兜、兒童襁褓座、兒童汽車座和兒童推車中的一種，所述兒童推車包括車架和設(shè)置在所述車架上的座位機(jī)構(gòu)。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的智能平衡兒童用品具有電動(dòng)平衡車的功能，可以供嬰幼兒使用，從而方便了大人攜帶嬰幼兒進(jìn)行外出活動(dòng)，而且，該智能平衡兒童用品在處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可使電機(jī)斷電而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使智能平衡兒童用品穩(wěn)定地處于停止?fàn)顟B(tài)，這樣就可以使大人的手從智能平衡兒童用品上脫離而不會(huì)造成安全隱患，從而方便了智能平衡兒童用品的使用。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的智能平衡兒童用品處于平衡狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的智能平衡兒童用品處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的智能平衡兒童用品包括兒童用品本體1、支撐于地面的底盤組件、支撐在底盤組件和兒童用品本體1的底部之間的支撐架3、通過監(jiān)測(cè)該智能平衡兒童用品的狀態(tài)來驅(qū)使車輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而來控制智能平衡兒童用品的狀態(tài)的電子平衡裝置。

本實(shí)用新型的兒童用品本體1可以為兒童座兜、兒童襁褓座、兒童汽車座及兒童推車中的任意一種，此處所說的兒童推車與生活中常用的兒童推車略有不同，該兒童推車僅包括車架和設(shè)置在車架上的座位機(jī)構(gòu)，不包括車輪。兒童用品本體1設(shè)置在支撐架3上。

底盤組件包括底支架、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底支架上的車輪組件和用于驅(qū)使車輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，車輪組件撐立于地面。本實(shí)施例中，車輪組件可以包括兩個(gè)車輪2，兩個(gè)車輪 2對(duì)稱設(shè)置在底盤組件的左右兩側(cè)。車輪組件也可以包括四個(gè)車輪2，四個(gè)車輪2中的兩個(gè)車輪2對(duì)稱設(shè)置在底盤組件的前部的左右兩側(cè)，另外兩個(gè)車輪2對(duì)稱設(shè)置在底盤組件的后部的左右兩側(cè)。

電子平衡裝置設(shè)置在底盤組件上，具體的，電子平衡裝置包括用于監(jiān)測(cè)智能平衡兒童用品的狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀和主控制器，狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀與主控制器電連接，主控制器與電機(jī)電連接。

狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀根據(jù)其監(jiān)測(cè)的狀態(tài)的傾斜狀態(tài)及傾斜程度來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例中，狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀采用陀螺儀。

電機(jī)至少設(shè)置在一個(gè)車輪2上，當(dāng)電機(jī)設(shè)置在多個(gè)車輪2上時(shí)，主控制器需控制各個(gè)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種具體的實(shí)施方式，該智能平衡兒童用品還包括固定設(shè)置在底支架上的主控制盒，狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀和主控制器集成設(shè)置在主控制盒中。該智能平衡兒童用品還包括用于給狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀、主控制器和電機(jī)提供供電的電源裝置，電源裝置也集成設(shè)置在主控制盒中。

該智能平衡兒童用品的工作原理為：

在人推行該智能平衡兒童用品使用時(shí)啟動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀，狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能平衡兒童用品的狀態(tài)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破髦校骺刂破魇盏綘顟B(tài)監(jiān)測(cè)儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后進(jìn)行分析：

當(dāng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)為豎直狀態(tài)時(shí)，說明該智能平衡兒童用品處于平衡狀態(tài)，此時(shí)該智能平衡兒童用品在不受外力作用時(shí)處于靜止不動(dòng)，狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀處于初始零位。當(dāng)智能平衡兒童用品需要前行時(shí)，人在該智能平衡兒童用品上施加一作用力，此時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)為向前傾斜一定的角度，即狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀的狀態(tài)為偏離零位并向前傾斜一定角度，此角度即為控制器中設(shè)定的當(dāng)智能平衡兒童用品正常行進(jìn)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀向前傾斜的角度的設(shè)定值。當(dāng)該智能平衡兒童用品行進(jìn)過程中狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)向前傾斜的角度超過該設(shè)定值時(shí)，主控制器發(fā)送信號(hào)給電機(jī)驅(qū)使電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪組件向前轉(zhuǎn)動(dòng)，使得狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)向前傾斜的角度逐漸減小，直至在設(shè)定值范圍內(nèi)，在此過程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)的傾斜程度來決定，當(dāng)傾斜角度較大時(shí)，提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)傾斜角度較小時(shí)，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便于使智能平衡兒童用品能夠快速穩(wěn)定地調(diào)節(jié)到正常行進(jìn)狀態(tài)。當(dāng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)為向后傾斜時(shí)，主控制器發(fā)送信號(hào)給電機(jī)驅(qū)使電機(jī)向后轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪組件向后轉(zhuǎn)動(dòng)，使得狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)向后傾斜的角度逐漸減小并逐漸向前傾斜，直至向前傾斜的角度在設(shè)定值范圍內(nèi)，在此過程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)的傾斜程度來決定，當(dāng)傾斜角度較大時(shí)，提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)傾斜角度較小時(shí)，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以便于使智能平衡兒童用品能夠快速穩(wěn)定地調(diào)節(jié)到正常行進(jìn)狀態(tài)。

當(dāng)智能平衡兒童用品處于平衡狀態(tài)時(shí)，支撐架3也處于豎直狀態(tài)，如圖1所示，當(dāng)智能平衡兒童用品向前行進(jìn)時(shí)，支撐架3向前傾斜，與豎直方向形成第一夾角。本實(shí)施例中，支撐架3包括第一支撐架31和第二支撐架32，第一支撐架31和第二支撐架32均沿上下方向延伸，第一支撐架31位于第二支撐架32的上方，第一支撐架31的下部和第二支撐架32的上部通過限位關(guān)節(jié)33相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兒童用品本體1設(shè)置在第一支撐架31上，第二支撐架32的下部設(shè)置在底支架上。這樣，當(dāng)智能平衡兒童用品爬坡時(shí)，人對(duì)智能平衡兒童用品施加一作用力，在作用力的作用下使兒童用品本體1帶動(dòng)第一支撐架31向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)限位關(guān)節(jié)33也向前運(yùn)動(dòng)，由于第一支撐架31和第二支撐架32之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)車輪組件由于地面摩擦阻力的影響仍保持原來的運(yùn)行狀態(tài)，這使得狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)的狀態(tài)的向前傾斜的角度加大，并超過設(shè)定值，這樣，主控制器就會(huì)發(fā)送信號(hào)給電機(jī)驅(qū)使電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪組件向前轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該智能平衡兒童用品可在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下快速前行，從而減小了智能平衡兒童用品在爬坡時(shí)需要的人的作用力，省時(shí)省力，使用非常方便。

該智能平衡兒童用品還包括在智能平衡兒童用品處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，用于驅(qū)使電機(jī)斷電而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使智能平衡兒童用品穩(wěn)定地處于停止?fàn)顟B(tài)的觸地開關(guān)4。

觸地開關(guān)4與主控制器電連接，當(dāng)觸地開關(guān)4與地面接觸時(shí)，主控制器使電機(jī)斷電，電機(jī)便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，智能平衡兒童用品便穩(wěn)定地處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)即使人的手離開該兒童用品本體1也不會(huì)造成安全隱患，從而方便了智能平衡兒童用品的使用。當(dāng)觸地開關(guān)4與地面接觸使智能平衡兒童用品穩(wěn)定地處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，支撐架3也向前傾斜，如圖2所示，此時(shí)支撐架3與豎直方向之間的夾角為第二夾角，第二夾角大于第一夾角。

該智能平衡兒童用品還包括連接架5，觸地開關(guān)4連接在連接架5的一端部，連接架 5的另一端部連接在兒童用品本體1上，或者連接在支撐架3上。本實(shí)施例中，連接架5的另一端部連接在兒童用品本體1上。連接架5可設(shè)置在支撐架3的前方，也可以設(shè)置在支撐架3的后方。當(dāng)連接架5設(shè)置在支撐架3的前方，該智能平衡兒童用品需要停止時(shí)，使支撐架3向前傾斜直至使觸地開關(guān)4與地面接觸；當(dāng)連接架5設(shè)置在支撐架3的后方，該智能平衡兒童用品需要停止時(shí)，使支撐架3向后傾斜直至使觸地開關(guān)4與地面接觸。

本實(shí)施例中，車輪組件包括兩個(gè)車輪2，連接架5固定連接在兒童用品本體1上，觸地開關(guān)4與地面接觸使智能平衡兒童用品處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，連接架5和兩個(gè)車輪2共同撐立于地面。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。