專利名稱：顎式破碎機(jī)以及裝備該顎式破碎機(jī)的自行式粉碎工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使一對爪顎接近離開而粉碎原材料的顎式破碎機(jī)以及裝備該顎式破碎機(jī)的自行式粉碎工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
過去，已知有通過使動顎相對于定顎接近離開而粉碎原材料的顎式破碎機(jī)(例如參照專利第3133766號公報第5-8頁、第1圖和第2圖等)。
在該顎式破碎機(jī)中，由帶肘板和肘塊而構(gòu)成的反力承受機(jī)構(gòu)支撐著動顎的下部側(cè)。作為該反力承受機(jī)構(gòu)，主要有相對于動顎的背面使肘板從斜上方向下方靠接的下推式機(jī)構(gòu)。通過這樣的下推式機(jī)構(gòu)，動顎在相對于定顎接近時要從下方向上方擺動。
在使用具有肘板的反力承受機(jī)構(gòu)時，該肘板僅被夾持在肘塊和動顎之間。在這里，在這樣的顎式破碎機(jī)中，設(shè)置有防止在動顎的擺動中脫開與肘板鎖合的肘板保持機(jī)構(gòu)。肘板保持機(jī)構(gòu)，具有其一端安裝在動顎上的拉桿，該拉桿沿肘板配置。拉桿的另一端被拉力彈簧拉住，通過該拉力彈簧的拉力把動顎拉向肘塊側(cè)，從而夾持住肘板。
然而，在下推式的反力承受機(jī)構(gòu)中，雖然動顎以被從下方推向上方推壓的方式接近定顎，但由于這時動顎相對于定顎的接近角度較小，所以就有原材料在定顎上滑動而使定顎磨損較快的問題。因此，還已知有在動顎從上方向下方振擺時接近定顎的所謂上推力式的反力承受機(jī)構(gòu)。在具有該反力承受機(jī)構(gòu)的顎式破碎機(jī)中，由于動顎相對于定顎的接近角度大，所以原材料在顎之間難于滑動，則能夠延長顎的壽命。
但是，在該上推力式機(jī)構(gòu)中，由于反力承受機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上、肘板相對于動顎從斜下方向上方靠接，所以如前所述，當(dāng)將拉桿及拉力彈簧沿肘板配置時，這些拉桿及拉力彈簧的端部就會向顎式破碎機(jī)下方的排出空間突出。由此，這些拉桿及拉力彈簧的端部就有與由排出傳送機(jī)等排出的粉碎物相互干涉的問題。
同時，為了防止拉桿的端部向排出空間突出，就必須提高顎式破碎機(jī)的整體高度。然而，例如在將該顎式破碎機(jī)裝置于自行式粉碎工程機(jī)械上時，由于有運輸時的高度限制，所以不能無限制地提高車高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不用提高整體高度而能夠配置肘板保持機(jī)構(gòu)的上推力式的顎式破碎機(jī)以及裝備該顎式破碎機(jī)的自行式粉碎工程機(jī)械。
本發(fā)明的顎式破碎機(jī)，其特征在于，具有定顎，和相對于該定顎擺動的動顎，和包括一端靠接于該動顎的肘板和該肘板的另一端靠接的肘板支撐部件的上推力式的反力承受機(jī)構(gòu)，和使肘板保持在動顎和反力承受機(jī)構(gòu)之間的肘板保持機(jī)構(gòu)；該肘板保持機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
在該構(gòu)成的顎式破碎機(jī)中，由于肘板保持機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所以可使連桿的方向為可自由改變的構(gòu)成。從而，可以提高肘板保持機(jī)構(gòu)的高度方向的配置的自由度。由此，即使采用上推力式的反力承受機(jī)構(gòu)，也能夠使構(gòu)成拉力裝置的例如拉桿及拉力彈簧等的端部不從框架向排出空間突出，從而可無障礙地進(jìn)行粉碎物的排出。另外，由此，由于不改變整體高度而可以配置肘板保持機(jī)構(gòu)，所以在限制車高的車載型(自行式)的顎式破碎機(jī)中特別有用。
在本發(fā)明的顎式破碎機(jī)中，優(yōu)選反力承受機(jī)構(gòu)，具有通過肘板支撐部件和肘板使動顎接近、離開定顎的出口間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，肘板保持機(jī)構(gòu)，具有將動顎和肘板支撐部件拉向肘板的拉力裝置，將該拉力裝置安裝在肘板支撐部件上。
在該構(gòu)成的顎式破碎機(jī)中，當(dāng)通過出口間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)并通過肘板支撐部件和肘板使動顎接近、離開定顎時，可以調(diào)整定顎和動顎的下端間的出口間隙。由此，可調(diào)整粉碎物的大小，從而提高顎式破碎機(jī)的通用性。
這時，由于肘板保持機(jī)構(gòu)的拉力裝置被安裝在肘板支撐部件上，所以通過出口間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)將肘板支撐部件移動時，肘板保持機(jī)構(gòu)的拉力裝置也隨其移動。從而，向拉力裝置的肘板的拉力幾乎不改變，不管出口間隙的大小都大致保持恒定，所以在進(jìn)行出口間隙調(diào)整時不需要調(diào)整該拉力，使出口間隙調(diào)整作業(yè)變得簡單。
在本發(fā)明的顎式破碎機(jī)中，優(yōu)選肘板保持機(jī)構(gòu)具有一端安裝在動顎上的牽引連桿，和支撐該牽引連桿的另一端的牽引桿，和一端安裝在牽引桿上的拉桿，和對該拉桿沿軸方向施力的拉力彈簧；牽引連桿兩側(cè)的擺動中心被設(shè)置在肘板兩側(cè)的擺動中心附近。
在該構(gòu)成的顎式破碎機(jī)中，在動顎擺動時，肘板也隨之?dāng)[動。這時，由于牽引連桿兩側(cè)的擺動中心被設(shè)置在肘板兩側(cè)的擺動中心附近，所以拉桿的擺動動作近似于肘板的擺動動作。即，牽引連桿以牽引桿側(cè)的擺動中心附近為中心擺動，連桿的位置幾乎不改變。從而，拉力彈簧的拉力幾乎不改變，可使動顎擺動中的拉力穩(wěn)定。
在本發(fā)明的顎式破碎機(jī)中，肘板保持機(jī)構(gòu)具有一端安裝在動顎上的牽引連桿，和支撐該牽引連桿的另一端的牽引桿，和一端安裝在牽引桿上的拉桿，和對該拉桿沿軸方向施力的拉力彈簧；最好牽引連桿兩側(cè)的擺動中心和肘板兩側(cè)的擺動中心由側(cè)面看配置在同一位置上。
在該構(gòu)成的顎式破碎機(jī)中，由于牽引連桿兩側(cè)的擺動中心和肘板兩側(cè)的擺動中心由側(cè)面看配置在同一位置上，所以總是使肘板和牽引連桿保持平行，在動顎擺動時的肘板的擺動動作和牽引連桿的擺動動作一致。即，由于牽引連桿以肘板的牽引桿側(cè)的擺動中心為中心擺動，所以牽引桿的位置完全不改變。從而，拉力彈簧的拉力也不改變，動顎擺動中的拉力為恒定，可進(jìn)行更加穩(wěn)定的粉碎作業(yè)。
在本發(fā)明的顎式破碎機(jī)中，最好牽引連桿具有凹部的形狀，在肘板上于對應(yīng)于牽引連桿兩側(cè)的擺動中心的位置設(shè)置有缺口部。
由于肘板通常是跨過動顎的全寬而設(shè)置的，所以在將牽引連桿兩側(cè)的擺動中心配置在肘板的擺動中心附近或由側(cè)面看相同位置時，有可能與肘板相互干涉。對此在本發(fā)明的顎式破碎機(jī)中，由于將牽引連桿形成為具有凹部的形狀、并且在肘板上于對應(yīng)于牽引連桿兩側(cè)的擺動中心的位置設(shè)置有缺口部，所以牽引連桿和肘板不相互干涉，以可靠且容易的結(jié)構(gòu)將牽引連桿的擺動中心配置在肘板的擺動中心附近或由側(cè)面看相同位置上。
在本發(fā)明的顎式破碎機(jī)中，最好將肘板在配置牽引連桿的位置分割成多個。
即使在該構(gòu)成的顎式破碎機(jī)中，由于在配置牽引連桿的位置分割肘板，所以牽引連桿的擺動中心不與肘板發(fā)生干涉、而能夠可靠地配置在肘板的擺動中心附近或由側(cè)面看相同位置上。
本發(fā)明的自行式粉碎工程機(jī)械，其特征是，裝載有上述本發(fā)明的顎式破碎機(jī)。
在此構(gòu)成的自行式粉碎工程機(jī)械中，由于裝載有上述的顎式破碎機(jī)，所以可得到上述的結(jié)果，不用提高整體高度就可以配置肘板保持機(jī)構(gòu)。從而，這樣的顎式破碎機(jī)對于裝載在運送時對高度有限制的自行式粉碎工程機(jī)械上的情況特別適合。進(jìn)而，由于能夠較低地保持整體高度，所以可以提高裝料性能并促進(jìn)其更小型化和輕量化。


圖1是表示本發(fā)明的一實施例的自行式粉碎工程機(jī)械的主視圖。
圖2是表示上述自行式粉碎工程機(jī)械的后視圖。
圖3是表示上述自行式粉碎工程機(jī)械的右視圖。
圖4是表示上述自行式粉碎工程機(jī)械的左視圖。
圖5是表示上述自行式粉碎工程機(jī)械的俯視圖。
圖6是表示上述自行式粉碎工程機(jī)械的顎式破碎機(jī)的剖視圖。
圖7是表示上述顎式破碎機(jī)的肘板保持機(jī)構(gòu)的放大剖視圖。
圖8是表示上述顎式破碎機(jī)的肘板保持機(jī)構(gòu)的俯視剖視圖。
圖9是表示上述肘板保持機(jī)構(gòu)的變形例的放大剖視圖。
圖10是表示上述肘板保持機(jī)構(gòu)的變形例的俯視剖視圖。
圖11是表示上述肘板保持機(jī)構(gòu)的另一的變形例的放大剖視圖。
圖12是表示上述肘板保持機(jī)構(gòu)的另一的變形例的俯視剖視圖。
圖13是表示上述肘板保持機(jī)構(gòu)的又一的變形例的放大剖視圖。
圖14是表示上述肘板保持機(jī)構(gòu)的又一的變形例的俯視剖視圖。
具體實施例方式
以下就本發(fā)明的一實施例基于附圖進(jìn)行說明。
(全體構(gòu)成的概略說明)圖1～圖5是表示本發(fā)明實施例的自行式粉碎工程機(jī)械1的主視圖、后視圖、右視圖、左視圖和俯視圖。另外，在本實施例中為了說明方便，以圖3中的右側(cè)為前方側(cè)，以其左側(cè)為后方側(cè)。
自行式粉碎工程機(jī)械1，是在被設(shè)置于在大樓的解體現(xiàn)場等、提供用作混凝土塊及瀝青塊的粉碎的場合，但在本實施例中專門是為了配置在礦山及碎石場、將大的巖石及自然石粗粉碎成規(guī)定直徑塊而使用。因此，屬于其全長、全寬、全高的各尺寸都較大的大型的自行式粉碎工程機(jī)械。
這樣的自行式粉碎工程機(jī)械1由下述部分構(gòu)成具有一對下部行駛體11的主體部單元10；裝置于主體部單元10上的后方側(cè)并供給原材料的供給部單元20；裝置于供給部單元20的前方側(cè)的顎式破碎機(jī)30；裝置于顎式破碎機(jī)30的更前方的動力單元40；在主體部單元10的下方從一對履帶18之間向前方斜上方伸出的排出傳送機(jī)50。
主體部單元10，具有將連接前后方向而設(shè)置的左右側(cè)部框架12由多個連接框架13(圖2)連接的主框架(車架)14，在各側(cè)部框架12的下部側(cè)安裝有上述下部行駛體11。下部行駛體11是由在以前部液壓馬達(dá)15驅(qū)動的鏈輪16和后部的空轉(zhuǎn)輪17上使履帶18卷繞而構(gòu)成。
供給部單元20，具有將向后方突出的左右的側(cè)框架21、由帶開口部22A的略四方形的連接框架22連接的后部框架23。在后部框架23的上部，通過多個螺旋彈簧裝有滾筒篩送料器24，該滾筒篩送料器24由振動裝置25驅(qū)動。在滾筒篩送料器24上部，以圍住其周圍的三方的方式設(shè)置有料斗26，在向上方擴(kuò)開的該料斗26內(nèi)放入原材料。另外，在滾筒篩送料器24的下部，設(shè)置有將由滾筒篩篩選而落下的原材料導(dǎo)向下方的排出傳送機(jī)50上的排出槽27。另外，在本實施例的料斗26中，左右的翼部28相對于主體部分設(shè)置成可以折疊的形式，通過卸下支撐桿29的上端可以向下方折疊。由此，能夠降低供給部單元20的整體高度，并且能夠滿足使用拖車時的運輸限制。
顎式破碎機(jī)30如圖6所示，具有將左右側(cè)壁板31用由多個加強(qiáng)筋加固的背壁板32和車架橫梁33連接的破碎機(jī)框架34，在背壁板32的內(nèi)側(cè)安裝有定顎35，在定顎35的前方側(cè)配置有齒面略垂直向上立起的動顎36。動顎36，其上部側(cè)吊設(shè)在于側(cè)壁板3 1間可以旋轉(zhuǎn)地架設(shè)的主軸37的偏心部，同時，其下部由承受粉碎時的反作用力的反力承受連桿機(jī)構(gòu)(反力承受機(jī)構(gòu))60支撐，另外，通常由牽引連桿機(jī)構(gòu)(肘板保持機(jī)構(gòu))70向反力承受連桿機(jī)構(gòu)60一側(cè)施力。
在這里，反力承受連桿機(jī)構(gòu)60大體由下述部件構(gòu)成一端被鎖定在動顎36的背面部分的肘板61；支撐肘板61的另一端側(cè)并以固定連桿銷63為中心轉(zhuǎn)動的肘桿(肘板支撐部件)64；下端被軸支撐在肘連桿64上的裸鎖定缸65；該裸鎖定缸65可自由轉(zhuǎn)動地以軸(耳軸結(jié)構(gòu))支撐在車架橫梁33側(cè)。并且，通過使裸鎖定缸65的缸桿66進(jìn)退，能夠調(diào)節(jié)各顎35、36的下端間的出口間隙W。即，反力承受連桿機(jī)構(gòu)60為通過裸鎖定缸65的驅(qū)動并通過肘連桿64和肘板61使動顎36接近離開定顎35的出口間隙調(diào)整用連桿機(jī)構(gòu)(出口間隙調(diào)整機(jī)構(gòu))62。
另外，牽引連桿機(jī)構(gòu)70大體由下述部件構(gòu)成配置在反力承受連桿機(jī)構(gòu)60的略中央處、一端被軸支撐在動顎36側(cè)的牽引連桿71；可自由轉(zhuǎn)動地被軸支撐在上述固定連桿銷63上的牽引桿72；一端被軸支撐在牽引桿72上的拉桿73；對該拉桿73向規(guī)定方向施力的拉力彈簧(拉力裝置)74；這些拉桿73和拉力彈簧74被安裝在上述的肘連桿64上。
在這樣的顎式破碎機(jī)30中，在對設(shè)置在主軸37的一端的皮帶輪38通過V形皮帶由液壓馬達(dá)39驅(qū)動時，通過主軸37的旋轉(zhuǎn)、使動顎36起到擺動桿的作用，而在與定顎35之間粉碎原材料。這時，本實施例的顎式破碎機(jī)30，以其動顎36相對于定顎35的齒面從上方向下方削掉的振擺方式使反力承受連桿機(jī)構(gòu)60呈上推力式。
動力單元40，具有將左右側(cè)框架41由多個連接框架(未圖示)連接的基架42。在基架42上通過適宜的載置用的托架及車架橫梁載置發(fā)動機(jī)、液壓泵、燃料箱43、和機(jī)油箱44等。另外，將從液壓泵給出的油壓分配到下部行駛體11的液壓馬達(dá)、及滾筒篩送料器24的振動裝置25、顎式破碎機(jī)30的液壓馬達(dá)39、和排出傳送機(jī)50驅(qū)動用的液壓馬達(dá)等的控制閥被收納在由該基架42圍住的收納空間內(nèi)。
排出傳送機(jī)50，其后部位于比排出槽27下端的排出口更后方，把由此排出的未粉碎的原材料和從顎式破碎機(jī)30的出口落下的粉碎物從前方排出，對從高處落下的粉碎物進(jìn)行堆積。另外，在原材料中包含鋼筋及金屬片等異物的時候，在排出傳送機(jī)50的前部側(cè)安裝磁選機(jī)，可以除掉這些異物。另外，也有不是將從排出傳送機(jī)50出來的粉碎物堆積在地上，而是使用第二級傳送機(jī)及第三級傳送機(jī)等搬運到遠(yuǎn)處的做法。
(顎式破碎機(jī)的詳細(xì)說明)以下，就顎式破碎機(jī)30的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。
在圖6中，顎式破碎機(jī)30如前所述，具有固定在背壁板32上的定顎35和相對于該定顎35擺動的動顎36。在動顎36的背面具有承受動顎36的反作用力的反力承受連桿機(jī)構(gòu)60和以規(guī)定的力對動顎36向反力承受連桿機(jī)構(gòu)60側(cè)施力的牽引連桿機(jī)構(gòu)70。
反力承受連桿機(jī)構(gòu)60，如前所述，由具有肘板61、肘連桿64和裸鎖定缸65的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
肘板61如圖7和圖8所示，是跨過動顎36背面的大致全寬而與之靠接的板狀部件，反力承受連桿機(jī)構(gòu)60為上推力式，相對于動顎36從斜下方向上方與其靠接。該肘板61的一端與設(shè)置在動顎36背面的靠接部361靠接。另外，肘板61的另一端與設(shè)置在肘連桿64上的靠接部641靠接。由此，肘板61被夾持在動顎36和肘連桿64之間。在這里，在靠接部361、641上形成半徑R(圖7中的箭頭)的截面略呈圓弧凹狀的凹狀部362、642，肘板61以凹狀部362、642的圓弧中心為各自的擺動中心S2而可以進(jìn)行擺動。另外，在肘板61的寬方向中央處，在靠近肘連桿64側(cè)形成缺口部611。
在側(cè)壁板31的內(nèi)側(cè)附近設(shè)置了兩個肘連桿64，并由在這些肘連桿64之間一體架設(shè)的連接部643連接。在該連接部643上，一體地形成安裝拉力彈簧74的安裝部644。這些肘連桿64分別被軸支撐在固定連桿銷63上，該固定連桿銷63在側(cè)壁板31的內(nèi)側(cè)于同一軸上設(shè)置兩個，各個離開的一端固定在側(cè)壁板31上，而接近的另一端固定在從車架橫梁33向下方突出的安裝板331上。
在肘連桿64上分別安裝上述的靠接部641，并分別與缺口部611兩側(cè)的肘板61端部靠接。
裸鎖定缸65分別設(shè)置在兩個肘連桿64的前方側(cè)，如圖6所示，具有上述的缸桿66和使該缸桿66進(jìn)退用的缸主體67。該裸鎖定缸65，其缸桿66豎立設(shè)置在缸主體67的下方側(cè)，缸桿66的下端被軸支撐在肘連桿64的前方側(cè)的端部。另外，在缸主體67上，由耳軸結(jié)構(gòu)的支撐部68可轉(zhuǎn)動地支撐著缸桿66進(jìn)退側(cè)的端部附近、即下端側(cè)(頭側(cè))。該支撐部68具有從缸主體67兩側(cè)突出并一體形成的支撐軸681和可轉(zhuǎn)動地支撐該支撐軸681的未圖示的軸承部，通過支撐軸681的一端被支撐在側(cè)壁板31上、另一端被支撐在從車架橫梁33突出設(shè)置的安裝板332上，裸鎖定缸65被配置在接近側(cè)壁板31的位置上。
在這樣的裸鎖定缸65中，缸桿66或缸桿66端部的活塞在與缸主體67之間呈靜配合，通常兩者被鎖定。在通過缸桿66向該靜配合的部分導(dǎo)入油壓時，缸主體67的周壁向外側(cè)漲出，由此兩者的阻力下降并解除鎖定，使缸桿66相對于缸主體67可以進(jìn)退。從而，能夠?qū)⒏讞U66鎖定在缸主體67內(nèi)部的任意位置。
通過這樣的反力承受連桿機(jī)構(gòu)60，在粉碎原材料時產(chǎn)生的反作用力，通過肘板61可由肘連桿64的固定連桿銷63和裸鎖定缸65的支撐部68承受。另外，如上所述，在裸鎖定缸65的活塞和缸主體67之間導(dǎo)入油壓而解除鎖定，若以此狀態(tài)使缸桿66進(jìn)退，則通過肘連桿64和肘板61、動顎36可相對于定顎35接近離開地移動。即，該反力承受連桿機(jī)構(gòu)60可以起到作為出口間隙調(diào)整用連桿機(jī)構(gòu)62的作用。
牽引連桿機(jī)構(gòu)70，如圖7和圖8所示，在兩個肘連桿64之間，被設(shè)置在動顎36的寬方向略中央處。該牽引連桿機(jī)構(gòu)70如上所示，是具有牽引連桿71、牽引桿72、拉桿73、拉力彈簧74的連桿機(jī)構(gòu)。
牽引連桿71為略L字型，其一端被軸支撐在設(shè)置于動顎36上的安裝部363的轉(zhuǎn)動中心軸711上，其另一端被軸支撐在牽引桿72的轉(zhuǎn)動中心軸712上，以這些轉(zhuǎn)動中心軸711、712的略中心作為擺動中心S1而擺動。另外，靠近牽引連桿71端部的牽引桿72的一側(cè)，被配置在肘板61的缺口部611內(nèi)側(cè)并不會與肘板61發(fā)生干涉。
在這里，擺動中心S1被設(shè)置在肘板61的擺動中心S2附近，牽引連桿71進(jìn)行近似于肘板61的擺動動作的擺動動作。
牽引桿72，具有可自由轉(zhuǎn)動地支撐在固定連桿銷63上的軸部721和以該軸部721為中心轉(zhuǎn)動的杠桿部722。軸部721形成為圓筒形，其兩端被支撐在固定連桿銷63相互接近側(cè)的端部之間。另外，在軸部721的下方側(cè)垂直地設(shè)置一對杠桿部722，在杠桿部722下端側(cè)的后方側(cè)安裝有上述的牽引連桿71，在其前方側(cè)安裝有拉桿73的端部。
拉桿73貫通肘連桿64的安裝部644，從牽引桿72的安裝部分被向前方斜上方配置。拉桿73被插入拉力彈簧74中，該拉力彈簧74通過其前端靠接在被螺合到拉桿73上的靠接部731、并且其基端靠接在被固定于安裝部644上的靠接部732，而向肘連桿64以規(guī)定的力(牽引力)拉住拉桿73。即，拉力彈簧74通過拉桿73、牽引桿72、和牽引連桿71將動顎36拉在肘連桿64側(cè)。由該拉力，將肘板61可靠地保持在動顎36和肘連桿64之間。
(顎式破碎機(jī)的動作)下面，對顎式破碎機(jī)30的動作進(jìn)行說明。
首先，當(dāng)通過液壓馬達(dá)39的驅(qū)動使皮帶輪38通過V形皮帶旋轉(zhuǎn)、使主軸37旋轉(zhuǎn)時，被軸支撐在主軸37的偏心部分的動顎36擺動。這時，動顎36下部側(cè)，由于被上推力式的反力承受連桿機(jī)構(gòu)60支撐，所以通過肘板61以肘連桿64側(cè)的擺動中心S2為中心擺動，以此使動顎36相對于定顎進(jìn)行接近離開地擺動。通過該擺動運動，動顎36和定顎35粉碎放入到它們間的原材料，然后使粉碎物從下端間的出口間隙W排出到排出傳送機(jī)50上。
同時，動顎36在粉碎原材料時承受的反作用力，通過肘板61由肘連桿64的固定連桿銷63和裸鎖定缸65的支撐部68承受。另外，在動顎36承受的反作用力過大的時候，通過裸鎖定缸65的靜配合的部分進(jìn)行滑動，來防止肘連桿64及裸鎖定缸65的損傷。
另外，在改變被粉碎的粉碎物的直徑時，操作出口間隙調(diào)整用連桿機(jī)構(gòu)62。在裸鎖定缸65的活塞和缸主體67之間導(dǎo)入油壓、使缸主體67稍微膨脹而降低兩者的阻力，解除靜配合的鎖定。以此狀態(tài)，在向缸主體67的頂側(cè)和底側(cè)導(dǎo)入油壓使缸桿66進(jìn)退時，伴隨此動作、肘連桿64以固定連桿銷63為中心轉(zhuǎn)動。于是肘板61移動，由于動顎36相對于定顎35接近、離開，所以由此可調(diào)整動顎36和定顎35的下端之間的出口間隙W、從而改變粉碎物的直徑。
另外這時，在牽引連桿機(jī)構(gòu)70中，伴隨動顎36的接近離開，牽引連桿71也移動、并使?fàn)恳龡U72轉(zhuǎn)動。這時，牽引連桿71的各擺動中心S1處于肘板61的各擺動中心S2的附近，另外，由于牽引桿72和肘連桿64的轉(zhuǎn)動中心為共同的固定連桿銷63，所以牽引連桿71的移動軌跡近似肘板61的移動軌跡。從而，牽引桿72以與肘連桿64的轉(zhuǎn)動角度大體相同角度轉(zhuǎn)動，其結(jié)果，安裝在牽引桿72上的拉桿73的靠接部731和固定在肘連桿64的安裝部644上的靠接部732的相對位置幾乎不改變，即使改變出口間隙W也可使拉力彈簧74的拉力為大體恒定。
(實施例的效果)根據(jù)這樣的實施例可以得到如下的效果。
(1)由于牽引連桿機(jī)構(gòu)70構(gòu)成為具有牽引連桿71、牽引桿72、拉桿73和拉力彈簧74的連桿機(jī)構(gòu)，所以在牽引桿72中能夠改變牽引連桿71和拉桿73的配置角度，能夠提高高度方向的配置的自由度。從而，能夠使拉桿73配置在前方并朝向斜上方，與以往不同、拉桿73及拉力彈簧74不向動顎36下方的排出傳送機(jī)50側(cè)突出，能夠良好地排出粉碎物。
另外相反，即使是具有上推力式的反力承受連桿機(jī)構(gòu)60的顎式破碎機(jī)30，也能夠不提高整體高度而配置牽引連桿機(jī)構(gòu)70，即使將該顎式破碎機(jī)30安裝于自行式粉碎工程機(jī)械1上也能夠可靠地滿足車高限制。
(2)通過拉力彈簧74由靠接部731、732保持在拉桿73的前端和肘連桿64的安裝部644之間，在為了調(diào)整出口間隙而使肘連桿64轉(zhuǎn)動并使動顎36移動時，靠接部732也移動。這時由于通過牽引連桿71和牽引桿72，拉桿73也跟著同時移動，所以拉力彈簧74的拉力幾乎不改變。從而，在出口間隙調(diào)整時沒有重新設(shè)定拉力彈簧74的拉力的必要，能夠簡單且用短時間進(jìn)行出口間隙調(diào)整。
(3)在動顎36擺動時，肘板61以肘連桿64側(cè)的擺動中心S2為中心擺動。這時由于牽引連桿71的擺動中心S1配置在肘板61兩側(cè)的擺動中心S2附近，所以肘板61的擺動動作和牽引連桿71的擺動動作近似。即，牽引連桿71以牽引桿72側(cè)的擺動中心S1附近為中心擺動，牽引桿72的位置幾乎不改變。從而，即使在動顎36的擺動中拉力彈簧74也幾乎不伸縮，從而能夠得到穩(wěn)定的拉力。
另外，本發(fā)明不是限定于上述的實施例的發(fā)明，在能夠達(dá)到本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改良等都包含在本發(fā)明中。
例如，牽引連桿71的擺動中心S1，配置在肘板61兩側(cè)的擺動中心S2附近，但不限于此，例如如圖9和圖10所示，擺動中心S1也可以配置在肘板61兩側(cè)的擺動中心S2的從側(cè)面看相同的位置上。在圖9和圖10中，牽引連桿71沿長方向形成為直線狀并配置在動顎36的寬方向略中央處。肘板61在配置牽引連桿71的略中央處被分割成兩個，并分別被靠接部361、641夾持。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，由于能夠使?fàn)恳B桿71的擺動中心S1配置在與肘板61的擺動中心S2從側(cè)面看相同的位置，所以在動顎36的擺動時牽引連桿71與肘板61的擺動動作一致。從而在動顎36的擺動時牽引連桿71以牽引桿72側(cè)的擺動中心S1為中心擺動，牽引桿72完全不轉(zhuǎn)動，由于拉力彈簧74的拉力完全不改變，所以能夠得到更加穩(wěn)定的拉力。
另外，肘板61的分割數(shù)不限于兩個，根據(jù)配置牽引連桿機(jī)構(gòu)70的數(shù)量可以分割成多個。
或者，如圖11和圖12所示，也可以在肘板61兩側(cè)設(shè)置缺口部611，并在這些缺口部611的內(nèi)側(cè)配置牽引連桿71兩端。在圖11和圖12中，在肘板61兩端的寬方向略中央處設(shè)置缺口部611，并在這些缺口部611的內(nèi)側(cè)配置從側(cè)面看帶凹部形狀的牽引連桿71兩端。在牽引連桿71端部，動顎36側(cè)的擺動中心S1被配置在與肘板61的擺動中心S2從側(cè)面看相同的位置，另外牽引桿72側(cè)的擺動中心S1被配置在肘板61的擺動中心S2附近。根據(jù)這樣的構(gòu)成，牽引連桿71兩端不會對肘板61產(chǎn)生干涉，而能夠使擺動中心S1配置在肘板61的擺動中心S2附近或與擺動中心S2從側(cè)面看的相同位置，并能夠使拉力彈簧74的拉力穩(wěn)定。另外，根據(jù)此構(gòu)成，由于通過在肘板61上設(shè)置缺口部611能夠以一個肘板61跨全寬地支撐動顎36，所以能夠很好地防止由長期間使用帶來的肘板61的不對稱磨損等，從而能夠提高肘板61的耐久性。
擺動中心S1的位置，在圖9和圖10的構(gòu)成中，可以將其兩方配置在肘板61的擺動中心S2附近，或者也可以將其中一方配置在擺動中心S2附近。同時在圖11和圖12中，可以將擺動中心S1的兩方配置在擺動中心S2附近，也可以配置在與擺動中心S2從側(cè)面看相同位置，進(jìn)而也可以與圖示相反、配置在擺動中心S2附近或與擺動中心S2從側(cè)面看相同的位置。
牽引連桿機(jī)構(gòu)70被設(shè)置在動顎36的寬方向略中央處，但并不限于此，如圖13和圖14所示，也可以在肘板61的兩側(cè)設(shè)置一對。另外，在圖13和圖14中，相互靠近地配置肘連桿64，其相互由圓筒狀的連接部643連接。肘連桿64被固定在轉(zhuǎn)動連桿銷69上，由此，轉(zhuǎn)動連桿銷69與肘連桿64一起轉(zhuǎn)動。從車架橫梁33向下方突出設(shè)置的安裝部333可旋轉(zhuǎn)地支撐著轉(zhuǎn)動連桿銷69的各個略中央部。
牽引桿72被可自由轉(zhuǎn)動地個別支撐在轉(zhuǎn)動連桿銷69上，另外在從肘連桿64突出地設(shè)置的安裝部644上通過拉力彈簧74支撐拉桿73。
另外，裸鎖定缸65，在離開缸主體67的缸桿66遠(yuǎn)側(cè)，即，在底側(cè)可轉(zhuǎn)動地被支撐在從車架橫梁33向上方突出的安裝部334上。
在這樣構(gòu)成的顎式破碎機(jī)中，由于牽引連桿機(jī)構(gòu)70由連桿構(gòu)成，所以拉桿73及拉力彈簧74不向排出傳送機(jī)50突出，可得到良好的排出性能。另外，在使裸鎖定缸65的缸桿66進(jìn)退時，肘連桿64與轉(zhuǎn)動連桿銷69一起轉(zhuǎn)動，與上述的實施例相同，能夠調(diào)整動顎36和定顎35的出口間隙W。由于這時拉力彈簧74被安裝在肘連桿64上，所以即使進(jìn)行出口間隙調(diào)整拉力也幾乎不改變、不需要拉力的調(diào)整，能夠簡單地進(jìn)行出口間隙調(diào)整。
本發(fā)明的顎式破碎機(jī)30被裝置于自行式粉碎工程機(jī)械1中，但不限于此，也可以作為定置型的顎式破碎機(jī)30來使用。即使在這種情況下也能夠形成為不提高整體高度、并且拉桿73及拉力彈簧74不與排出傳送機(jī)50相互干涉的結(jié)構(gòu)，所以能夠得到良好的排出性能。
(其他的實施例)實施本發(fā)明的最佳的構(gòu)成、方法等已經(jīng)公開于以上的記述中，但本發(fā)明不僅限于此內(nèi)容。即，本發(fā)明主要對特定的實施例進(jìn)行了特別的圖示，并且進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想和目的范圍，對上述的實施例，在形狀、數(shù)量、其他的詳細(xì)構(gòu)成中，同技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┓N種變更。
從而，限定于在上述公開的形狀、材質(zhì)等的記述，是為了容易對本發(fā)明的理解而例示地記述的內(nèi)容，由于這些不是限定本發(fā)明的記述，所以在除了這些形狀、材質(zhì)等的限定的一部分或全部的限定之外的部件的名稱的記述都是包含在本發(fā)明中的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種顎式破碎機(jī)，顎式破碎機(jī)(30)，其特征在于，具有定顎(35)，和相對于該定顎(35)擺動的動顎(36)，和包括一端靠接于該動顎(36)的肘板(61)和該肘板(61)的另一端靠接的肘板支撐部件(64)的上推力式的反力承受機(jī)構(gòu)(60)，和使所述肘板(61)保持在所述動顎(36)和所述反力承受機(jī)構(gòu)(60)之間的肘板保持機(jī)構(gòu)(70)；該肘板保持機(jī)構(gòu)(70)由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
2.按照權(quán)利要求1所述的顎式破碎機(jī)，其特征在于在顎式破碎機(jī)(30)中，所述反力承受機(jī)構(gòu)(60)，具有通過所述肘板支撐部件(64)和所述肘板(61)使所述動顎(36)接近、離開所述定顎(35)的出口間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)(62)，所述肘板保持機(jī)構(gòu)(70)，具有將所述動顎(36)和所述肘板支撐部件(64)拉向所述肘板(61)的拉力裝置(74)，該拉力裝置(74)被安裝在所述肘板支撐部件(64)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的顎式破碎機(jī)，其特征在于在顎式破碎機(jī)(30)中，所述肘板保持機(jī)構(gòu)(70)具有一端安裝在所述動顎(36)上的牽引連桿(71)，和支撐該牽引連桿(71)的另一端的牽引桿(72)，和一端安裝在所述牽引桿(72)上的拉桿(73)，和對該拉桿(73)沿軸方向施力的拉力彈簧(74)；所述牽引連桿(71)兩側(cè)的擺動中心(S1)被設(shè)置在所述肘板(61)兩側(cè)的擺動中心(S2)附近。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的顎式破碎機(jī)，其特征在于在顎式破碎機(jī)(30)中，所述肘板保持機(jī)構(gòu)(70)具有一端安裝在所述動顎(36)上的牽引連桿(71)，和支撐該牽引連桿(71)的另一端的牽引桿(72)，和一端安裝在所述牽引桿(72)上的拉桿(73)，和對該拉桿(73)沿軸方向施力的拉力彈簧(74)；所述牽引連桿(71)兩側(cè)的擺動中心(S1)和所述肘板(61)兩側(cè)的擺動中心(S2)由側(cè)面看被配置在同一位置上。
5.按照權(quán)利要求3所述的顎式破碎機(jī)，其特征在于在顎式破碎機(jī)(30)中，所述牽引連桿(71)具有凹部的形狀，在所述肘板(61)上，在對應(yīng)于所述牽引連桿(71)兩側(cè)的擺動中心(S1)的位置上設(shè)置有缺口部(611)。
6.按照權(quán)利要求4所述的顎式破碎機(jī)，其特征在于在顎式破碎機(jī)(30)中，所述牽引連桿(71)具有凹部的形狀，在所述肘板(61)上，在對應(yīng)于所述牽引連桿(71)兩側(cè)的擺動中心(S1)的位置上設(shè)置有缺口部(611)。
7.按照權(quán)利要求3所述的顎式破碎機(jī)，其特征在于在顎式破碎機(jī)(30)中，所述肘板(61)在配置所述牽引連桿(71)的位置被分割成多個。
8.按照權(quán)利要求4所述的顎式破碎機(jī)，其特征在于在顎式破碎機(jī)(30)中，所述肘板(61)在配置所述牽引連桿(71)的位置被分割成多個。
9.一種自行式粉碎工程機(jī)械，自行式粉碎工程機(jī)械(1)，其特征在于裝有權(quán)利要求1所述的顎式破碎機(jī)(30)。
全文摘要
一種顎式破碎機(jī)以及裝備該顎式破碎機(jī)的自行式粉碎工程機(jī)械，作為肘板保持機(jī)構(gòu)的牽引連桿機(jī)構(gòu)(70)，是具有牽引連桿(71)、牽引桿(72)、拉桿(73)、拉力彈簧(74)的連桿機(jī)構(gòu)。因此，在牽引桿(72)中可自由地改變牽引連桿(71)和拉桿(73)的配置角度，能夠提高高度方向的配置自由度。由此，即使是具有上推力式的反力承受連桿機(jī)構(gòu)(60)的顎式破碎機(jī)(30)，也不需提高整體高度而能夠配置肘板保持機(jī)構(gòu)。
文檔編號B02C1/04GK1513603SQ20031011880
公開日2004年7月21日 申請日期2003年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月28日
發(fā)明者富樫良一, 鈴木幸三, 杉村真, 三, 富 良一 申請人:株式會社小松制作所