本實用新型涉及機械傳動領(lǐng)域，尤其是一種可以根據(jù)實際需要對減速器的不同方位進(jìn)行調(diào)整的二級減速器。

背景技術(shù)：

隨著城市經(jīng)濟(jì)與建設(shè)的發(fā)展，房地產(chǎn)、鐵路、公路、橋梁和隧道等建筑行業(yè)的開發(fā)，工程機械裝備在工程領(lǐng)域迅速發(fā)展，人們對工程機械傳動機構(gòu)及系統(tǒng)提出了結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)誤差小、能耗低、可靠性高、精度高、壽命長、功率大等高性能要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，雖然圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、錐齒輪減速器、諧波減速器和擺線針輪行星減速器在軌道車輛、工程機械、機器人和航天等工程領(lǐng)域傳動系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，但圓柱齒輪減速器體積大、結(jié)構(gòu)笨重和傳動比小；蝸輪蝸桿減速器和錐齒輪減速器效率低、制造成本高和裝配條件苛刻；諧波減速器柔輪扭轉(zhuǎn)剛度低、扭矩小和可靠性低；擺線針輪行星減速器體積大、成本高。而行星齒輪傳動機構(gòu)承載能力大，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲低，精度高。而且可以與多個行星齒輪互相搭配作用，傳動比大，傳遞效率高。由于行星齒輪中每個外部齒輪分配到的動力是相等的，所以行星齒輪的動力輸出非常平穩(wěn)，也常用于各種大型機械的變速箱中，近幾年得到了較快的發(fā)展。斜齒錐齒輪傳動較之直齒錐齒輪傳動具有重合度大、承載能力高、傳遞效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲小等優(yōu)點，因此獲得了日益廣泛的應(yīng)用。但是現(xiàn)有減速器通常都是固定連接于底座上不可根據(jù)實際需要移動，而且一旦傳動比設(shè)計好，受自身結(jié)構(gòu)的限制，總傳動比的增大空間有限，每單位結(jié)構(gòu)體積能傳遞的扭矩小、效率低，傳遞不平穩(wěn)，噪音大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種減速器，以解決上述提及的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為達(dá)上述目的，本實用新型的主要技術(shù)解決手段是提供一種減速器包括設(shè)在底座上的第二減速機構(gòu)，第一級減速機構(gòu)與第二級減速機構(gòu)機構(gòu)連接，第一級減速機構(gòu)中軸線與第二級減速機構(gòu)中軸線相互垂直，所述底座上設(shè)有多個底座定位孔，所述底座定位孔包括多個弧形段：

所述第一級減速機構(gòu)為行星齒輪傳動機構(gòu)，所述行星齒輪傳動機構(gòu)包括太陽輪，及均勻分布在太陽輪周邊的三個行星輪，齒輪機架固定在后箱體上，后箱體固定在底座上，行星輪設(shè)在齒輪機架內(nèi)部、且分別與齒輪機架、太陽輪嚙合，太陽輪通過鼓形齒套與一級輸入軸連接，

三個所述行星輪上分別設(shè)有行星軸，三個行星軸分別與行星架連接，行星架與第一花鍵軸連接；

所述第二級減速機構(gòu)為斜齒圓錐齒輪傳動機構(gòu)，所述第二級減速機構(gòu)包括斜齒圓錐齒輪，輸出軸設(shè)在斜齒圓錐齒輪上，斜齒軸圓錐齒輪與第一花鍵軸嚙合。

進(jìn)一步講，行星輪與太陽輪中心軸的兩相對面設(shè)有球頂圓槽，在兩相對面的球頂圓槽之間裝配球頂。

進(jìn)一步講，齒輪機架為內(nèi)齒輪機構(gòu)，三個所述行星輪在齒輪機架內(nèi)部做圓周運動。

進(jìn)一步講，行星架表面設(shè)有內(nèi)花鍵槽，第一花鍵軸表面設(shè)在突起，突起與內(nèi)花鍵槽相配合連接第一花鍵軸與行星架。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、由于本實用新型所述的減速器中以行星齒輪傳動機構(gòu)為一級減速裝置的設(shè)計，使得減速裝置傳遞扭矩平穩(wěn)有力，工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，安全系數(shù)高。另外可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，第一級減速裝置采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，齒輪經(jīng)熱處理，得到高硬度耐磨表面，可降低噪音，提高整機的效率和使用壽命。因此在性能方面它重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、適應(yīng)性強。

2、在本實用新型所述的減速器中，由于設(shè)置了可變位式連孔底座，所述底座的安裝孔不再是一個簡單的圓形孔，而是相當(dāng)于多個弧形段組合而成。這種設(shè)計使得該減速器在安裝時位置不再受到安裝機架的限制，該減速器可以根據(jù)實際工作位置的需要變換安裝位置，使得它的安裝更加靈活。

3、由于本實用新型所述的減速器中采用橫向組裝模式，使得該減速器在修理，零件互換，加裝潤滑油等方面獲得了很大的優(yōu)勢。在減速器檢修時只需要拆卸該減速器的某一兩個主要部件就可以修理與置換，方便快捷，提高了效率。

4、在本實用新型所述的減速器中，減速器的第一級減速裝置中采用組裝式行星架。該組裝式行星架分為左右兩部分，而行星輪就裝配在中間，這種設(shè)計使得三個行星輪的運動更加平穩(wěn)、扭矩傳遞更加有力。同時也使得該行星架在修理時更加的方便。另外，該行星架的內(nèi)部直徑較大，這就保證了大扭矩的輸出，為該減速器的高效減速提供了保障。

5、本實用新型所述的減速器中采用第一花鍵軸連接傳動。第一花鍵軸裝配于行星架的左端。均勻分布的花鍵保證了第一級輸出扭矩的穩(wěn)定性并且裝配簡單，傳動可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述的一種減速器的整體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型所述的一種減速器的整體爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型所述的一種減速器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型所述的一種減速器中的第一、二級減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型所述的一種減速器中第一級減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型所述的一種減速器中第一級減速機構(gòu)的剖視圖。

圖7是本實用新型所述的一種減速器中底座的剖視圖。

圖8是安裝孔優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中主要元件符號說明：1.行星齒輪傳動機構(gòu)、2.后箱體、3.底座、4.大圓錐齒輪、5.第一圓錐滾子軸承、9.后端蓋、20.斜齒圓錐齒輪傳動機構(gòu)、31. 底座定位孔、32. 第二圓錐滾子軸承、33.第一花鍵軸、34.一級輸入軸、35.前箱體、36.行星架左端、37.齒輪機架、40.對心滾子軸承、41.球頂、45.行星架右端、50.鼓形齒套、65.行星軸、66輸出軸、84.行星輪、112.太陽輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、2所示，一種減速器，包括設(shè)在底座3上的第二減速機構(gòu)，第一級減速機構(gòu)與第二級減速機構(gòu)機構(gòu)連接，第一級減速機構(gòu)中軸線與第二級減速機構(gòu)中軸線相互垂直，底座3上設(shè)有四個底座定位孔31，如圖8所示，底座定位孔31包括四個弧形段，底座3上的底座定位孔31采用可變位式連孔底座，以適應(yīng)減速器不同方位的調(diào)整，改變了傳統(tǒng)減速器位置只能固定、不可根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整的缺點。

如圖1、5、6所示，第一級減速機構(gòu)為行星齒輪傳動機構(gòu)1，行星齒輪傳動機構(gòu)1包括太陽輪112，及均勻分布在太陽輪112周邊的三個行星輪84，齒輪機架37固定在后箱體2上，后箱體2固定在底座3上，行星輪84設(shè)在齒輪機架37內(nèi)部、且分別與齒輪機架37、太陽輪112嚙合，優(yōu)選的，齒輪機架37為內(nèi)齒輪機構(gòu)，三個所述行星輪84在齒輪機架37內(nèi)部做圓周運動，太陽輪112通過鼓形齒套50與一級輸入軸34連接，優(yōu)選的，一級輸入軸34上設(shè)有二個相互平行的第二圓錐滾子軸承32，三個所述行星輪84上分別設(shè)有行星軸65，三個行星軸65分別與行星架連接，優(yōu)選的，行星架包括行星架左端36、行星架右端45，行星架左端36、行星架右端45分別設(shè)在齒輪機架37二側(cè)，行星架左端36與第一花鍵軸33連接，行星架左端36表面設(shè)有內(nèi)花鍵槽，第一花鍵軸33表面設(shè)在突起，突起與內(nèi)花鍵槽相配合連接第一花鍵軸33與行星架左端36；優(yōu)選的，行星架左端36、行星架右端45之間通過六個緊固螺釘連接。

第二級減速機構(gòu)為斜齒圓錐齒輪傳動機構(gòu)20，第二級減速機構(gòu)20包括斜齒圓錐齒輪4，輸出軸66設(shè)在斜齒圓錐齒輪4上，如1、2圖所示，輸出軸66二端均穿過底座3壁，在底座3壁與輸出軸66相接外設(shè)有多個第一圓錐滾子軸承5，斜齒軸圓錐齒輪4與第一花鍵軸33嚙合。在傳動過程中可以起到減震降噪，傳遞更大扭矩的作用。

在利用本實用新型的減速器進(jìn)行動力傳動時，旋轉(zhuǎn)運動從所述的安裝太陽輪112的一級輸入軸34輸入，從斜齒圓錐齒輪傳動機構(gòu)20的斜齒圓錐齒輪4的輸出軸66輸出，一共經(jīng)過了兩級減速，顯著提高了傳動比和所能承受的負(fù)載。

第一花鍵軸33連接裝配簡單，傳動可靠。作為選擇，行星齒輪傳動機構(gòu)1的具體安放形式和位置以及斜齒圓錐齒輪的具體類型和安裝位置可以是其他的結(jié)構(gòu)形式，只要能達(dá)到與本實用新型上述相同的目的便可，本實用新型的具體實施方式不以此為限。

優(yōu)選的，如圖5中，行星輪84與太陽輪112中心軸的兩相對面設(shè)有球頂圓槽，在兩相對面的球頂圓槽之間裝配球頂41，球頂41調(diào)節(jié)行星輪84與太陽輪112中心軸之間的軸向力。作為選擇，球頂圓槽以及裝配的球頂41結(jié)構(gòu)可以是其他的結(jié)構(gòu)形式比如平衡鼓裝置、平衡盤裝置，只要能達(dá)到與本實用新型上述相同的目的便可，本實用新型的具體保護(hù)范圍不以此為限。

優(yōu)選的，行星輪84的行星軸65與行星架左端36之間通過對心滾子軸承40連接。對心滾子軸承40可以在較小范圍內(nèi)補償減速器在惡劣工況和極端環(huán)境下引起的角、軸向和徑向位移偏差，過濾掉非線性的危害性波動。

優(yōu)選的，前箱體35內(nèi)部對稱設(shè)置有兩個軸承支座，在它的作用下一級輸入軸34被穩(wěn)固的固定，保證輸入的動力穩(wěn)定，使輸入軸受力均勻。

在本實施例中，第二級減速機構(gòu)的大圓錐齒輪4與行星齒輪傳動機構(gòu)1的小圓錐齒輪為弧形鼓齒嚙合，所述弧形鼓齒的齒頂與齒根沿齒輪軸向為弧形，齒輪齒向中間凸起為鼓形?；⌒喂凝X具有多個自由度，其彈性變形量可以補償減速器在惡劣工況和極端環(huán)境下引起的位移偏差，可過濾掉加工、安裝誤差以及惡劣工況等所產(chǎn)生的波動，降低磨損，使傳動更平穩(wěn)，噪聲更低，使用壽命更長。

減速器底座3的左端配置有主箱體前端蓋27，所述主箱體前端蓋27為凹形，與主箱體上固定設(shè)置的凸形機架通過螺栓連接，一方面起到了密封所述減速器的效果，另一方面有利于大圓錐齒輪4的裝卸。作為選擇，所述右端蓋與底座的配合密封形式還可以是其他的結(jié)構(gòu)配合形式如突出筋與凹槽等，只要能達(dá)到與本實用新型上述相同的目的便可，本實用新型的具體保護(hù)范圍不以此為限。

后箱體2的中間部位均勻分布了16個肋板，它起到支撐主體，節(jié)約材料和減輕重量的作用。

后端蓋9的側(cè)部固定開設(shè)有加油孔，減速器工作時所需潤滑油將從所述加油孔加進(jìn)去。

如圖7中，減速器底座3外形呈立方體形。它的前后壁開設(shè)有圓孔，二級輸出軸與所述圓孔小間隙配合。所述圓孔的前后開設(shè)有軸承槽，其中所述軸承共兩種4個。所述軸承槽的外周各開設(shè)有四個螺紋孔，所述螺紋孔與兩個軸承端蓋配合。

底座3的右端與后箱體2連接，在其連接部位開設(shè)有四個通風(fēng)三角孔洞。四個透氣孔洞的設(shè)置節(jié)省了大量材料，并且使得二級減速器內(nèi)部不會形成封閉的環(huán)境，能及時與外界交換空氣，防止?jié)櫥惋L(fēng)干失效。

綜上所述，采用本實用新型所述的一種減速器，能夠達(dá)到以下幾點有益效果：

1、由于本實用新型所述的減速器中以行星齒輪傳動機構(gòu)為一級減速裝置的設(shè)計，使得減速裝置傳遞扭矩平穩(wěn)有力，工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，安全系數(shù)高。另外可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，第一級減速裝置采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，齒輪經(jīng)熱處理，得到高硬度耐磨表面，可降低噪音，提高整機的效率和使用壽命。因此在性能方面它重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、適應(yīng)性強。

2、在本實用新型所述的減速器中，由于設(shè)置了可變位式連孔底座，所述底座的安裝孔不再是一個簡單的圓形孔，而是相當(dāng)于四個圓孔相互疊加而成。這種設(shè)計使得該減速器在安裝時位置不再受到安裝機架的限制，該減速器可以根據(jù)實際工作位置的需要變換安裝位置，使得它的安裝更加靈活。

3、由于本實用新型所述的減速器中采用橫向組裝模式，使得該減速器在修理，零件互換，加裝潤滑油等方面獲得了很大的優(yōu)勢。在減速器檢修時只需要拆卸該減速器的某一兩個主要部件就可以修理與置換，方便快捷，提高了效率。

4、在本實用新型所述的減速器中，減速器的第一級減速裝置中采用組裝式行星架。該組裝式行星架分為左右兩部分，而行星輪就裝配在中間，這種設(shè)計使得三個行星輪的運動更加平穩(wěn)、扭矩傳遞更加有力。同時也使得該行星架在修理時更加的方便。另外，該行星架的內(nèi)部直徑較大，這就保證了大扭矩的輸出，為該減速器的高效減速提供了保障。

5、本實用新型所述的減速器中采用花鍵軸連接傳動。該花鍵軸裝配于行星架的左端。均勻分布的花鍵保證了第一級輸出扭矩的穩(wěn)定性并且裝配簡單，傳動可靠。該減速裝置中，對行星架的材料、力學(xué)性能要求均高于該花鍵軸，它的制作加工成本高于花鍵軸，因此在大內(nèi)徑的行星架內(nèi)部設(shè)計花鍵軸即節(jié)省了材料，使得資源合理的分配又能保證減速傳動的穩(wěn)定性。