專利名稱：外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)，該電機(jī)可以作為直線位移的驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 例如可以用作汽車玻璃車窗的驅(qū)動(dòng)裝置，也可以用作電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還可以作為數(shù)控 機(jī)床的隔離窗驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車玻璃車窗以及電梯門等機(jī)構(gòu)的直線位移的驅(qū)動(dòng)，要求速度比較低，力矩較大，常規(guī) 做法是電機(jī)通過減速器減速輸出，再通過齒條或者同步帶帶動(dòng)物件移動(dòng)。由于這種方案占用 空間較大，導(dǎo)致用戶設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大。
外轉(zhuǎn)子諧波齒輪電機(jī)，專利號(hào)ZL2005 2 0039187. 2 ，提出了將外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外殼和諧 波齒輪波形發(fā)生器的凸輪結(jié)合成一體，將外轉(zhuǎn)子電機(jī)放置于諧波齒輪的柔輪內(nèi)部的解決方案。
輪轂形諧波齒輪減速機(jī)，專利申請(qǐng)?zhí)?00620044082.0，又提出了在兩個(gè)固定剛輪之間 放置一個(gè)輸出剛輪的解決方案。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單，體積較小的外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)的解決方案，該 減速電機(jī)可以直接帶動(dòng)同步帶或者齒條的移動(dòng)。
本實(shí)用新型的外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)，其技術(shù)方案是采用外轉(zhuǎn)子諧波齒輪電機(jī)和 輪轂形諧波齒輪電機(jī)的結(jié)構(gòu)，其輸出剛輪的外圓加工成齒輪結(jié)構(gòu)，將輸出剛輪和外齒輪一體 化，內(nèi)圓齒輪與諧波齒輪的柔輪齒輪匹配，外圓齒輪與同步帶或齒條匹配。
本實(shí)用新型應(yīng)用于汽車玻璃車窗以及電梯門等機(jī)構(gòu)的直線位移的驅(qū)動(dòng)，可以直接帶動(dòng)同 步帶或者齒條的移動(dòng)，從而簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，縮小體積。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是本實(shí)用新型在帶動(dòng)齒條運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。
圖2是電機(jī)采用直流外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。 圖3是電機(jī)采用同步電機(jī)的外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。 圖4是外圓加工成齒輪結(jié)構(gòu)的輸出剛輪結(jié)構(gòu)圖。 圖5是外圓加工成齒輪結(jié)構(gòu)的輸出剛輪剖面圖。
圖l中
1.移動(dòng)物件(例如汽車車窗)，2.齒條，3.外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)。
圖2中
4.輸出剛輪，5.滑動(dòng)軸承，6.上固定剛輪，7.柔輪，8.柔性軸承，9.外轉(zhuǎn)子外殼，10.軸 承，ll.外轉(zhuǎn)子鐵心，12.換向器，13.內(nèi)定子磁鋼，14.固定芯軸，15.端蓋，16.碳刷，17. 刷握座，18.彈簧，19.碳刷蓋，20,下固定剛輪。
圖3中
4.輸出剛輪，5.滑動(dòng)軸承，6.上固定剛輪，7.柔輪，8.柔性軸承，9.外轉(zhuǎn)子外殼，10.軸 承，14.固定芯軸，15.端蓋，20.下固定剛輪，21.外轉(zhuǎn)子磁鋼，22.內(nèi)定子鐵心。
圖4是輸出剛輪4的結(jié)構(gòu)圖。 圖5是輸出剛輪4的剖面圖。
具體實(shí)施方式
外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)的應(yīng)用如圖l所示，外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)3固定，外齒 輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒條2移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)物件(例如車窗)3動(dòng)作。
圖2是電機(jī)采用直流外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。在汽車等應(yīng)用領(lǐng)域 常用直流電源。內(nèi)定子磁鋼13粘結(jié)在固定芯軸14上。碳刷組件包括碳刷16刷握座17彈簧18 碳刷蓋19 ，它們固定于固定芯軸的側(cè)面。外轉(zhuǎn)子鐵心11和換向器12固定于外轉(zhuǎn)子外殼9上。 外轉(zhuǎn)子外殼9的外圓呈橢圓形凸輪形狀，柔性軸承8推動(dòng)柔輪7旋轉(zhuǎn)。上固定剛輪6和下固定剛 輪20固定于固定芯軸14和端蓋15上，上固定剛輪6和下固定剛輪20的齒數(shù)與柔輪有一定的齒數(shù) 差。輸出剛輪4可以沿滑動(dòng)軸承5轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出剛輪4的齒數(shù)與柔輪齒數(shù)相同。
圖3是電源為交流電源或者采用電子驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，電機(jī)采用同步電機(jī)的外齒輪形諧波齒輪 減速電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。在此種應(yīng)用情況下，內(nèi)定子鐵心22固定于固定芯軸14上，外轉(zhuǎn)子磁鋼21粘 結(jié)于外轉(zhuǎn)子外殼9上。
輸出剛輪4的形狀如圖4所示，其剖面圖如圖5所示，內(nèi)圓齒輪與諧波齒輪的柔輪齒輪匹配 外圓齒輪與同步帶或齒條匹配。
權(quán)利要求1.一種外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征是諧波齒輪的輸出剛輪的內(nèi)圓和外圓都為齒輪，內(nèi)圓齒輪與諧波齒輪的柔輪齒輪匹配，外圓齒輪與同步帶或齒條匹配。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種外齒輪形諧波齒輪減速電機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征是采用外轉(zhuǎn)子諧波齒輪電機(jī)和雙固定剛輪結(jié)構(gòu)，輸出剛輪位于雙固定剛輪之間。輸出剛輪的內(nèi)外圓加工成齒輪結(jié)構(gòu)，內(nèi)圓齒輪與諧波齒輪的柔輪齒輪匹配，外圓齒輪與同步帶或齒條匹配。輸出剛輪和外齒輪一體化，可以直接驅(qū)動(dòng)齒條或者同步帶，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號(hào)H02K7/116GK201008117SQ20062004614
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2006年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月22日
發(fā)明者綦學(xué)堯 申請(qǐng)人:綦學(xué)堯