專利名稱：接手式諧波齒輪減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速電機(jī)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及接手式諧波齒輪減速電機(jī)。
背景技術(shù)：
諧波齒輪減速電機(jī)是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速電機(jī)，諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng))，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。諧波齒輪減速器因其具備承載能力高、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，無(wú)噪音，運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于電子、化工、航天航空、機(jī)器人等領(lǐng)域。目前，現(xiàn)有諧波齒輪減速電機(jī)通常采用輸出軸與輸出輪的組合來(lái)構(gòu)成扭矩輸出機(jī)構(gòu)，使得 原本就較為緊湊的內(nèi)部空間顯得復(fù)雜，一些對(duì)設(shè)備安裝尺寸要求較高的場(chǎng)所，或許因其尺寸而無(wú)法具備安裝條件，在一定程度上限制了其使用范圍；其次，由于現(xiàn)有諧波齒輪減速電機(jī)采用輸出軸作為動(dòng)力輸出，一般需要通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)設(shè)備相連接，在一定程度上也提高了企業(yè)的使用成本，最后，目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的電機(jī)、減速器的動(dòng)力輸出通常采用輸出軸的形式，這主要因?yàn)橥ǔｋ姍C(jī)、減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)限制無(wú)法做成接收套形式的輸出。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供接手式諧波齒輪減速電機(jī)，本實(shí)用新型不僅有效解決現(xiàn)有諧波齒輪減速電機(jī)米用輸出軸與輸出輪的組合來(lái)構(gòu)成扭矩輸出機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，整機(jī)尺寸難以下調(diào)，在一定程度上導(dǎo)致其適用安裝環(huán)境受到限制的問(wèn)題，而且解決了現(xiàn)有諧波齒輪減速電機(jī)采用輸出軸作為動(dòng)力輸出，需要配合聯(lián)軸器使用，提高了企業(yè)使用成本的問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)接手式諧波齒輪減速電機(jī)，包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有電機(jī)輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)其上設(shè)有電機(jī)輸出軸連接有接手式諧波減速機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述接手式諧波減速機(jī)構(gòu)包括諧波發(fā)生器、鋼輪、柔輪、輸出接手套，鋼輪設(shè)置有內(nèi)齒圈，柔輪一端設(shè)置有外齒圈，相對(duì)端設(shè)置有內(nèi)齒圈，輸出接手套設(shè)置有外齒圈，諧波發(fā)生器設(shè)置于柔輪設(shè)有外齒圈的一端，柔輪通過(guò)外齒圈與鋼輪所設(shè)的內(nèi)齒圈相嚙合，柔輪通過(guò)內(nèi)齒圈與輸出接手套所設(shè)的外齒圈相嚙合，輸出接手套穿過(guò)端蓋伸出電機(jī)殼體。本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述輸出接手套設(shè)置有與傳動(dòng)設(shè)備相匹配的鍵槽。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型在諧波齒輪減速電機(jī)的基礎(chǔ)上所改進(jìn)的接手式諧波齒輪減速電機(jī)，本實(shí)用新型充分利用諧波齒輪減速電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，將柔輪與輸出接手套相結(jié)合，將現(xiàn)有的輸出軸與輸出輪相結(jié)合組成的扭矩輸出機(jī)構(gòu)用輸出接手套代替，形成一個(gè)集電機(jī)、減速機(jī)與齒式聯(lián)軸器于一體的新型減速電機(jī)，不但降低了現(xiàn)有諧波齒輪減速電機(jī)的制造成本，簡(jiǎn)化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)，整機(jī)尺寸也變得更為合理，提高了使用環(huán)境的適用性，同時(shí)也為設(shè)備使用廠家節(jié)約了購(gòu)買(mǎi)聯(lián)軸器的成本。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型包括電機(jī)殼體1，電機(jī)殼體I內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2設(shè)有電機(jī)輸出軸21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)其上設(shè)有電機(jī)輸出軸21連接有接手式諧波減速機(jī)構(gòu)3，接手式諧波減速機(jī)構(gòu)3包括諧波發(fā)生器31、鋼輪32、柔輪33、輸出接手套34，鋼輪32設(shè)置有內(nèi)齒圈，柔輪33 —端設(shè)置有外齒圈，相對(duì)端設(shè)置有內(nèi)齒圈，輸出接手套34設(shè)置有外齒圈，諧波發(fā)生器31設(shè)置于柔輪33設(shè)有外齒圈的一端，柔輪33通過(guò)外齒圈與鋼輪32所 設(shè)的內(nèi)齒圈相嚙合，柔輪33通過(guò)內(nèi)齒圈與輸出接手套34所設(shè)的外齒圈相嚙合，輸出接手套34穿過(guò)端蓋4伸出電機(jī)殼體I ;如圖2所示，輸出接手套34設(shè)置有與傳動(dòng)設(shè)備相匹配的鍵槽 341。本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.接手式諧波齒輪減速電機(jī)，包括電機(jī)殼體(I)，電機(jī)殼體(I)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )設(shè)有電機(jī)輸出軸(21 )，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )通過(guò)其上設(shè)有電機(jī)輸出軸(21)連接有接手式諧波減速機(jī)構(gòu)(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接手式諧波齒輪減速電機(jī)，其特征在于所述接手式諧波減速機(jī)構(gòu)(3)包括諧波發(fā)生器(31)、鋼輪(32)、柔輪(33)、輸出接手套(34)，鋼輪(32)設(shè)置有內(nèi)齒圈，柔輪(33 ) 一端設(shè)置有外齒圈，相對(duì)端設(shè)置有內(nèi)齒圈，輸出接手套(34)設(shè)置有外齒圈，諧波發(fā)生器(31)設(shè)置于柔輪(33)設(shè)有外齒圈的一端，柔輪(33)通過(guò)外齒圈與鋼輪(32)所設(shè)的內(nèi)齒圈相嚙合，柔輪(33)通過(guò)內(nèi)齒圈與輸出接手套(34)所設(shè)的外齒圈相嚙合，輸出接手套(34)穿過(guò)端蓋(4)伸出電機(jī)殼體(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接手式諧波齒輪減速電機(jī)，其特征在于所述輸出接手套(34)設(shè)置有與傳動(dòng)設(shè)備相匹配的鍵槽(341)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了接手式諧波齒輪減速電機(jī)，包括電機(jī)殼體(1)，電機(jī)殼體(1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)設(shè)有電機(jī)輸出軸(21)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過(guò)其上設(shè)有電機(jī)輸出軸(21)連接有接手式諧波減速機(jī)構(gòu)(3)。本實(shí)用新型不僅有效解決現(xiàn)有諧波齒輪減速電機(jī)采用輸出軸與輸出輪的組合來(lái)構(gòu)成扭矩輸出機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，整機(jī)尺寸難以下調(diào)，在一定程度上導(dǎo)致其適用安裝環(huán)境受到限制的問(wèn)題，而且解決了現(xiàn)有諧波齒輪減速電機(jī)采用輸出軸作為動(dòng)力輸出，需要配合聯(lián)軸器使用，提高了企業(yè)使用成本的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02K7/10GK202524233SQ20122017929
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者張兵 申請(qǐng)人:張兵