專利名稱：外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型的外轉(zhuǎn)子諧波齒輪電機是將外轉(zhuǎn)子電機經(jīng)過諧波齒輪減速器減速，得到大力矩低轉(zhuǎn)速的輸出，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動部件。
背景技術(shù)：
減速電機隨著電機和減速機的不同有很多的結(jié)構(gòu)，電機分外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，減速機種類有行星齒輪 傘形齒輪 諧波齒輪等?，F(xiàn)有的結(jié)構(gòu)大多是通過電機的輸出軸和齒輪連接，其結(jié)構(gòu)復雜，體積較大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的隨動系統(tǒng)的不足，本實用新型提供一種新型的結(jié)構(gòu)解決方案，該方案能夠使齒輪減速電機的結(jié)構(gòu)簡單。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是將電機做成外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，電機沖片放置于內(nèi)部且固定于法蘭端蓋上，線圈繞置于內(nèi)部固定的沖片上，永磁體粘結(jié)到電機的轉(zhuǎn)動外殼上，電機外殼的外園輪廓做成凸輪結(jié)構(gòu)，作為諧波齒輪的波形發(fā)生器。
下面將的結(jié)構(gòu)作簡要描述外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機結(jié)構(gòu)如

圖1所示。圖1的電機是永磁無刷外轉(zhuǎn)子電機，諧波齒輪的柔輪輸出，剛輪固定于法蘭端蓋上。圖1中1為法蘭端蓋，2為定子沖片，3為定子繞組，4為外轉(zhuǎn)子，5和6為軸承，7為粘結(jié)到外殼上的永磁體，8為柔輪，9為柔性軸承，10為剛輪。
將圖1中的永磁體改為沖片和導電條，電機則為外轉(zhuǎn)子式異步電機，也可實現(xiàn)本實用新型的目的。
將圖1的諧波齒輪結(jié)構(gòu)改為內(nèi)齒復波諧波傳動齒輪或扁平式諧波齒輪，剛輪輸出，也可實現(xiàn)本實用新型的目的。
具體實施方式
按照圖1結(jié)構(gòu)，要將電機的外殼的外園輪廓作成凸輪形狀，電機外殼如圖2所示。其內(nèi)側(cè)粘結(jié)永磁體或異步電機沖片及導電條，外側(cè)放置柔性齒輪，成為諧波齒輪的波形發(fā)生器。
按照圖3結(jié)構(gòu)，利用螺絲將圓形的外轉(zhuǎn)子電機外殼和凸輪結(jié)合在一起，部件具有外轉(zhuǎn)子電機外殼的功能，也有諧波齒輪波形發(fā)生器的功能，也可以實現(xiàn)本專利的目的。
權(quán)利要求1.一種齒輪減速電機，其結(jié)構(gòu)特征是將外轉(zhuǎn)子電機的外殼和諧波齒輪波形發(fā)生器的凸輪結(jié)合成一體，將外轉(zhuǎn)子電機放置于諧波齒輪的柔輪內(nèi)部。
專利摘要本實用新型將外轉(zhuǎn)子電機和諧波齒輪減速機結(jié)合在一起，將外轉(zhuǎn)子電機外殼的外圓輪廓做成凸輪形狀，電機的外殼和諧波齒輪的波形發(fā)生器結(jié)合成一體，外轉(zhuǎn)子電機放到諧波齒輪的柔輪內(nèi)部。本實用新型的齒輪減速電機結(jié)構(gòu)簡單，體積減少。
文檔編號H02K7/116GK2764043SQ20052003918
公開日2006年3月8日 申請日期2005年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月24日
發(fā)明者綦學堯 申請人:綦學堯