本發(fā)明涉及一種大跨度車載移動組合式索道懸掛集鏟挖抓吊和牽引搬運(yùn)功能為一套完整系統(tǒng)的工程機(jī)械裝備。

背景技術(shù)：

鏟土機(jī)，又稱裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、鏟土機(jī)、推土機(jī)，是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水利，電力、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝各種集散狀物料，鏟挖和裝卸作業(yè)。是工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。

抓斗起重機(jī)，是一種自動取物機(jī)械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節(jié)省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。

吊車，又稱起重機(jī)，是一種廣泛用于港口、車間、水利、電力工地等地方的起吊搬運(yùn)機(jī)械。吊車這個名稱是起重機(jī)械統(tǒng)一的稱號。頻繁叫吊車的主要還是汽車吊、履帶吊和輪胎吊

上述機(jī)械，稱為通用工程機(jī)械，在實(shí)際使用時都是單機(jī)獨(dú)立作業(yè)，這些工程機(jī)械受自身結(jié)構(gòu)的限制，超出其機(jī)械臂所能覆蓋的范圍后便無法進(jìn)行作業(yè)，而走行移動結(jié)構(gòu)也導(dǎo)致很多松軟地帶無法進(jìn)入作業(yè)。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的工程機(jī)械存在工作跨度小，水下作業(yè)能力差，效率低，能耗高，功能不強(qiáng)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種工作跨度大，水下作業(yè)能力強(qiáng)，效率高，能耗低，功能強(qiáng)大的一種大跨度移動組合式索道懸掛集鏟挖抓吊和牽引搬運(yùn)功能為一體的工程機(jī)械組合系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種大跨度移動組合式索道懸掛鏟挖抓吊牽引搬運(yùn)系統(tǒng)，它包括至少兩個成對的車載卷揚(yáng)機(jī)單元的雙主機(jī)配置組合，或一臺是安裝有車載卷揚(yáng)機(jī)的主機(jī)而另一臺是安裝有滑輪用來支撐索道軌道和牽引繩索的從動機(jī)配置的主從機(jī)組合。每個車載單元包括機(jī)座與行走部分、動力部分、支架、卷揚(yáng)部分和滑輪組，動力部分、支架和卷揚(yáng)部分均安裝于機(jī)座與行走部分上，所述的動力部分的動力輸出機(jī)構(gòu)與卷揚(yáng)部分的動力輸入機(jī)構(gòu)相連；所述的支架豎直安裝于機(jī)座與行走部分上；所述的滑輪組安裝在支架的上端；每一對車載單元之間還連接有導(dǎo)軌索道和牽引索道；所述的導(dǎo)軌索道和牽引索道通過滑輪組引導(dǎo)，并連接有至少一個料斗。

本發(fā)明提供了一種工作跨度大，水下作業(yè)能力強(qiáng)，效率高，能耗低，功能強(qiáng)大的一種多功能大跨度車載可移動多機(jī)組合式集索道懸掛集鏟挖抓吊和牽引搬運(yùn)工作于一套組合系統(tǒng)中的工作機(jī)械裝備。它包括至少兩個車載工作機(jī)單元；兩個工作機(jī)單元可以配置為雙主機(jī)系統(tǒng)或主從機(jī)系統(tǒng)（一般主機(jī)上有安裝卷揚(yáng)系統(tǒng)，從機(jī)由一臺挖掘機(jī)構(gòu)成），每個主工作機(jī)單元包括機(jī)座與行走部分（1）、動力部分（2）、支架（3）、卷揚(yáng)部分（4）和滑輪組（5），動力部分（2）、支架（3）和卷揚(yáng)部分（4）均安裝于機(jī)座與行走部分（1）上，動力部分（2）的動力輸出機(jī)構(gòu)與卷揚(yáng)部分（4）的動力輸入機(jī)構(gòu)相連；支架（3）在工作時豎直安裝于機(jī)座與行走部分（1）上；滑輪組（5）安裝在支架（3）的上端；每一對工作機(jī)單元之間還連接有導(dǎo)軌索道（6）和牽引索道（7）；導(dǎo)軌索道（6）和牽引索道（7）通過滑輪組（5）引導(dǎo)并連接有至少一個料斗。主從機(jī)配置中的從動機(jī)（12），安裝有滑輪（13），用來支撐導(dǎo)軌索道和牽引索道。一般情況下，從動機(jī)用一臺挖掘機(jī)安裝滑輪構(gòu)成，也可以使用其它形式的固定物體，只要可以起到固定導(dǎo)軌索道和使纜繩繞過滑輪反向行走的目的即可。

作為優(yōu)選，所述的料斗包括抓斗、挖斗、鏟斗和吊鉤。

作為改進(jìn)，所述的挖斗為可開合的雙斗結(jié)構(gòu)，挖斗的開合由牽引索道控制。

作為改進(jìn)，它還包括用于探知水面下物料形態(tài)和地質(zhì)構(gòu)造的遙感探測裝置和顯示機(jī)構(gòu)，所述的探測裝置安裝于索道以及料斗上，所述的遙感探測裝置和顯示機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座與行走部分（1）上的操作控制室中；所述的探測裝置與水面下物料形態(tài)和地質(zhì)構(gòu)造顯示與處理裝置之間無線連接。

作為改進(jìn)，它還包括粉碎裝置，用于在料斗無法將被挖掘物料分開時，將被挖掘物切粉碎；所述的粉碎裝置帶有爆破、重錘等功能部件，所述的粉碎裝置可拆式的吊裝于導(dǎo)軌索道（6）上，所述的粉碎裝置還設(shè)有用于控制裝置上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)，每一個挖掘機(jī)單元的控制室內(nèi)都設(shè)有遠(yuǎn)程無線語音通訊裝置和視頻通訊裝置，用于為各個單元之間的操作人員提供實(shí)時溝通的支持。

作為改進(jìn)，為使系統(tǒng)在工作時保持良好的穩(wěn)定性，（1）從主機(jī)上向工作面相反方向安裝有可以固定在地面的幾條繩索，（2）在主機(jī)工作面的相反方向安裝可移動式配重系統(tǒng)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果：該套挖掘系統(tǒng)適用于進(jìn)行長距離大跨度尤其是水下的物料的挖掘和移動。工作時將所述的兩臺單機(jī)分別置于施工工地兩端的邊沿，將支架豎起，由動力部分驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)放出和收入架設(shè)在支架上的索道軌道，而料斗由另一組卷揚(yáng)控制沿著索道軌道通過滑輪前后上下移動達(dá)到收集,托運(yùn)和放出物料的施工目的，當(dāng)使用吊鉤時，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離起重和移動物料。

綜上所述本發(fā)明提供了工作跨度大，水下作業(yè)能力強(qiáng)，效率高，能耗低，功能強(qiáng)大的一種大跨度移動組合式索道懸掛鏟挖抓吊牽引搬運(yùn)系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中雙主機(jī)系統(tǒng)組成的大跨度車載移動多機(jī)組合式索道懸掛集鏟挖抓吊和牽引搬運(yùn)功能為一體的成套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示：1、機(jī)座與走行部分，2、動力及操作部分，3、工作操作部分，4、支架，5、滑輪組，6、導(dǎo)軌索道，7、牽引索道，8、抓斗，9、挖斗，10、鏟斗，11、吊鉤。 12、滑車，13、卷揚(yáng)和絞盤部分，14、配重。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中主從機(jī)系統(tǒng)組成的大跨度車載移動多機(jī)組合式索道懸掛集鏟挖抓吊和牽引搬運(yùn)功能為一體的成套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示：1、機(jī)座與走行部分，2、動力及操作部分，3、工作操作部分，4、支架，5、滑輪組，6、導(dǎo)軌索道，7、牽引索道，8、抓斗，9、挖斗，10、鏟斗，11、吊鉤。12、滑車，13、卷揚(yáng)和絞盤部分，14、配重，15、從動機(jī)單元

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中由四臺單機(jī)組成的大跨度車載移動多機(jī)組合式索道懸掛集鏟挖抓吊和牽引搬運(yùn)功能為一體的成套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示：1、兩臺主動機(jī)單元(各部分配置同圖1所示)，2、兩臺從動機(jī)單元(可作為牽引滑輪和導(dǎo)軌索道支撐點(diǎn)作用的任何形式)，3、工作終端的料斗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

結(jié)合附圖1，一種大跨度移動組合式索道懸掛鏟挖抓吊牽引搬運(yùn)系統(tǒng)，它包括至少兩個成對的挖掘機(jī)單元；每個挖掘機(jī)單元包括機(jī)座與行走部分1、動力部分2、支架3、卷揚(yáng)部分4和滑輪組5，動力部分2、支架3和卷揚(yáng)部分4均安裝于機(jī)座與行走部分1上，所述的動力部分2的動力輸出機(jī)構(gòu)與卷揚(yáng)部分4的動力輸入機(jī)構(gòu)相連；所述的支架3豎直安裝于機(jī)座與行走部分1上；所述的滑輪組5安裝在支架3的上端；每一對挖掘機(jī)單元之間還連接有導(dǎo)軌索道6和牽引索道7；所述的導(dǎo)軌索道6和牽引索道7通過滑輪組5引導(dǎo)，并連接有至少一個料斗。

作為優(yōu)選，所述的料斗包括抓斗8、挖斗9、鏟斗10和吊鉤11。

作為改進(jìn)，所述的挖斗9為可開合的雙斗結(jié)構(gòu)，挖斗9的開合由牽引索道7控制。

作為改進(jìn)，它還包括用于探知水面下物料形態(tài)和地質(zhì)構(gòu)造的遙感探測裝置和顯示機(jī)構(gòu)，所述的探測裝置安裝于索道以及料斗上，所述的遙感探測裝置和顯示機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座與行走部分（1）上的操作控制室中；所述的探測裝置與水面下物料形態(tài)和地質(zhì)構(gòu)造顯示與處理裝置之間無線連接。

作為改進(jìn)，它還包括粉碎裝置，用于在料斗無法將被挖掘物料分開時，將被挖掘物切粉碎；所述的粉碎裝置帶有爆破、重錘等功能部件，所述的粉碎裝置可拆式的吊裝于導(dǎo)軌索道（6）上，所述的粉碎裝置還設(shè)有用于控制裝置上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)，每一個挖掘機(jī)單元的控制室內(nèi)都設(shè)有遠(yuǎn)程無線語音通訊裝置和視頻通訊裝置，用于為各個單元之間的操作人員提供實(shí)時溝通的支持。

結(jié)合附圖2，一種大跨度移動組合式索道懸掛鏟挖抓吊牽引搬運(yùn)系統(tǒng)，主從機(jī)配置系統(tǒng)組合中的從動機(jī)（12），其作用是作為連接導(dǎo)引軌道索道和牽引繩索在工作面的另一側(cè)的支撐點(diǎn)，常用在一臺單臂挖掘機(jī)上安裝滑輪（13）構(gòu)成，也可其它達(dá)到一定重量的，可以起到固定作用的物體代替。

本發(fā)明在具體實(shí)施時，所述的機(jī)座與行走部分1、動力部分2、支架3、卷揚(yáng)部分4和滑輪組5，以及作為從動機(jī)的單臂挖掘機(jī)均有成熟的市售部件，本發(fā)明的巧妙之處在于實(shí)現(xiàn)多個挖掘機(jī)之間的組合使用突破了傳統(tǒng)的挖掘機(jī)力臂太短的限制，采用索道結(jié)構(gòu)，覆蓋面積廣，作業(yè)深度大。本發(fā)明的目的是提供一種在車載機(jī)器上構(gòu)建懸掛索道實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作的組合懸掛索道式鏟挖抓吊牽引搬運(yùn)裝備系統(tǒng)，它的結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)，方便使用且功能強(qiáng)大，能耗少，效率高。另外實(shí)施例中只例舉了兩臺挖掘機(jī)組合成一對的情況，同時還可以通過四臺挖掘機(jī)組成一對，四臺同時作用于一個料斗，或是分別作用于兩個料斗均可。用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行配置。

需要說明的是系統(tǒng)組合方式有如下3種：

1，主從機(jī)組合，即兩臺單機(jī)中，一臺主動機(jī)，一臺從動機(jī)，一般情況下，挖斗工作時通過牽引或吊拽向主動機(jī)一側(cè)移動物料。附圖2。

2，雙主機(jī)組合，即兩臺單機(jī)都是主動機(jī)，挖斗可以向任何一側(cè)移動工作。附圖1。

3，四機(jī)組合，a：四臺單機(jī)都是主動機(jī)。b：或一側(cè)兩臺主動機(jī)，另一側(cè)兩臺從動機(jī)。c：或一側(cè)一臺主動機(jī)和一臺從動機(jī)，另一側(cè)同樣設(shè)置。附圖3。

另外當(dāng)料斗可以雙向移動工作時，料斗切口方向可以180度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向動作通過懸掛纜繩控制完成。

以上對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。