本發(fā)明涉及履帶裝備動力變速傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六擋變速箱。

背景技術(shù)：

履帶裝備主要包含履帶式工程機(jī)械裝備、履帶式軍工機(jī)械裝備、履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備；其中，履帶式工程機(jī)械裝備和履帶式軍工機(jī)械裝備通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，由于這些履帶式產(chǎn)品主要采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動履帶行駛，傳動系統(tǒng)反而相對簡單，幾乎無變速器、驅(qū)動橋等裝備；近年來，農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展十分迅速，大量的履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備與各種作業(yè)農(nóng)具配合應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境中，但在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境中履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備需配備多種擋位，以驅(qū)動外置作業(yè)農(nóng)具，目前的履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備擋位單一，不能滿足使用各種作業(yè)農(nóng)具的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種六擋變速箱，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

六擋變速箱，包括箱體，箱體內(nèi)安裝有主變速總成與副變速總成，各機(jī)構(gòu)具體連接結(jié)構(gòu)如下：

主變速總成中，動力輸入軸一端安裝在動力輸入軸端蓋內(nèi)并伸出動力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內(nèi)，另一端與副變速輸出軸連接，主變速輸出軸固定在軸承上，動力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動力輸入軸上依次安裝有一擋主動齒輪、二擋主動齒輪、三擋主動齒輪及四擋主動齒輪，且在三擋主動齒輪與四擋主動齒輪之間的動力輸入軸上設(shè)置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結(jié)合套，三-四擋結(jié)合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動齒輪嚙合的一擋從動齒輪、與二擋主動齒輪嚙合的二擋從動齒輪、與三擋主動齒輪嚙合的三擋從動齒輪及與四擋主動齒輪嚙合的四擋從動齒輪，同時在一擋從動齒輪與二擋從動齒輪之間的主變速輸出軸上設(shè)置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結(jié)合套，一-二擋結(jié)合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；

副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動齒輪的內(nèi)花鍵驅(qū)動；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動齒輪與低擋主動齒輪；副變速輸出軸一端通過軸承支撐在箱體上，另一端通過角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結(jié)合套，快-慢擋結(jié)合套外端加工有用于與倒擋軸主動齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過法蘭軸承支撐在箱體上，并設(shè)置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動齒輪、倒擋軸主動齒輪分別安裝在倒擋軸上；快-慢擋撥叉軸與倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于倒擋撥叉軸。

在本發(fā)明中，動力輸入軸端蓋內(nèi)安裝有卡環(huán)，用于限制安裝在動力輸入軸端蓋內(nèi)的角接觸軸承。

在本發(fā)明中，二擋從動齒輪與三擋從動齒輪之間設(shè)置有用于對二擋從動齒輪與三擋從動齒輪進(jìn)行限位的套筒。

在本發(fā)明中，二擋主動齒輪與三擋主動齒輪之間設(shè)置有用于對二擋主動齒輪與三擋主動齒輪進(jìn)行限位的套筒。

在本發(fā)明中，三擋從動齒輪與四擋從動齒輪之間設(shè)置有用于對三擋從動齒輪與四擋從動齒輪進(jìn)行限位的套筒。

在本發(fā)明中，二擋從動齒輪通過二擋從動齒輪銅套安裝在主變速輸出軸上。

在本發(fā)明中，三擋主動齒輪通過三擋主動齒輪銅套安裝在動力輸入軸上。

在本發(fā)明中，一擋從動齒輪通過一擋從動齒輪銅套安裝在主變速輸出軸上。

在本發(fā)明中，倒擋軸兩端分別設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，倒擋主動齒輪通過倒擋主動齒輪銅套安裝在慢-倒擋輸入軸上。

有益效果：本發(fā)明通過主變速總成與副變速總成組合，從而實現(xiàn)快速4擋、慢速4擋、倒車4擋的12擋行駛動力輸出組合，用于驅(qū)動匹配更多的作業(yè)農(nóng)具，以更好地滿足履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備對變速擋位的需求；特別適合應(yīng)用在履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實施例中的主變速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實施例中的副變速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中F-F處剖視圖。

圖5為圖4中G-G處剖視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1的六擋變速箱，包括安裝在箱體X1內(nèi)的主變速總成V與副變速總成U，且主變速總成V與副變速總成U連接，具體結(jié)構(gòu)如下：

參見圖2所示，主變速總成V包括動力輸入軸V11、主變速輸出軸V12、一擋主動齒輪V24、二擋主動齒輪V23、三擋主動齒輪V22、四擋主動齒輪V21、一擋從動齒輪V25、二擋從動齒輪V26、三擋從動齒輪V27、四擋從動齒輪V28、三-四擋結(jié)合套V31、三-四擋換擋撥叉V32、三-四擋花鍵轂V33、一-二擋結(jié)合套V34、一-二擋換擋撥叉V35、一-二擋花鍵轂V36、套筒(V41、V43、V45、V47、V48、三擋主動齒輪銅套V42、一擋從動齒輪銅套V44、二擋從動齒輪銅套V46、螺栓(V51、V56)、角接觸軸承(V52、V58)、軸承(V59、V510)、卡環(huán)V53、動力輸入軸端蓋V54、副變速輸出軸端蓋V57及密封圈V55；動力輸入軸V11一端通過角接觸軸承V52安裝在動力輸入軸端蓋V54內(nèi)并伸出動力輸入軸端蓋V54，另一端空套在慢-倒擋輸入軸U11上，慢-倒擋輸入軸U11固定在軸承V510上，角接觸軸承V52安裝在箱體X1內(nèi)，卡環(huán)V53安裝于動力輸入軸端蓋V54內(nèi)限制角接觸軸承V52；主變速輸出軸V12一端通過角接觸軸承V58安裝在副變速輸出軸端蓋V57內(nèi)，另一端與副變速輸出軸U12連接，副變速輸出軸U12固定在軸承V59上，動力輸入軸端蓋V54通過螺栓V51、副變速輸出軸端蓋V57通過螺栓V56分別安裝在箱體X1上，角接觸軸承V58安裝在箱體X1內(nèi)，且角接觸軸承V58右端通過副變速輸出軸端蓋V57軸向限位；并在動力輸入軸V11上依次安裝有一擋主動齒輪V24、二擋主動齒輪V23、三擋主動齒輪V22及四擋主動齒輪V21，且在三擋主動齒輪V22與四擋主動齒輪V21之間的動力輸入軸V11上設(shè)置有三-四擋花鍵轂V33，三-四擋花鍵轂V33上安裝有三-四擋結(jié)合套V31，三-四擋結(jié)合套V31上插裝有三-四擋換擋撥叉V32；主變速輸出軸V12上依次安裝有一擋從動齒輪V25、二擋從動齒輪V26、三擋從動齒輪V27及四擋從動齒輪V28，且在一擋從動齒輪V25與二擋從動齒輪V26之間的主變速輸出軸V12上設(shè)置有一-二擋花鍵轂V36，一-二擋花鍵轂V36上安裝有一-二擋結(jié)合套V34，一-二擋結(jié)合套V34上插裝有一-二擋換擋撥叉V35，同時一擋主動齒輪V24與一擋從動齒輪V25嚙合，二擋主動齒輪V23與二擋從動齒輪V26嚙合，三擋主動齒輪V22與三擋從動齒輪V27嚙合，四擋主動齒輪V21與四擋從動齒輪V28嚙合；套筒V41設(shè)置在四擋主動齒輪V21與軸承V510之間，套筒V43設(shè)置在二擋主動齒輪V23與三擋主動齒輪V22之間，套筒V45設(shè)置在二擋從動齒輪V26與主變速輸出軸V12之間，套筒V44設(shè)置在一擋從動齒輪V25與主變速輸出軸V12之間，套筒V47設(shè)置在四擋從動齒輪V28與箱體X1之間，套筒用于對齒輪進(jìn)行限位；三擋從動齒輪V27與四擋從動齒輪V28之間設(shè)置有二擋從動齒輪銅套V46。

參見圖3～5所示，副變速總成U包括慢-倒擋輸入軸U11、副變速輸出軸U12、倒擋軸U13、倒擋主動齒輪U21、低擋主動齒輪U22、慢擋從動齒輪U23、倒擋軸從動齒輪U24、倒擋軸主動齒輪U25、快-慢擋結(jié)合套U26、倒擋撥叉U31、快-慢擋撥叉U32、快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34、快-慢擋撥叉軸U35、倒擋撥叉軸U36、倒擋主動齒輪銅套U41、卡環(huán)(U42、U45、U48)、套筒(U43、U46、U47)、軸承U51、法蘭軸承(U52、U53、U54)、滾針軸承U55及角接觸軸承U56；

慢-倒擋輸入軸U11一端固定在軸承V510上并空套在動力輸入軸V11上，另一端安裝在滾針軸承U55上，慢-倒擋輸入軸U11由四擋主動齒輪V21的內(nèi)花鍵驅(qū)動；且慢-倒擋輸入軸U11上安裝有倒擋主動齒輪U21與低擋主動齒輪U22，且倒擋主動齒輪U21通過倒擋主動齒輪銅套U41空套在慢-倒擋輸入軸U11上，軸承V510過盈配合安裝在箱體X1內(nèi)，；

副變速輸出軸U12一端通過法蘭軸承U52支撐在箱體X1上，另一端通過角接觸軸承U56支撐在主變速輸出軸V12上，副變速輸出軸U12上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂U33與快擋花鍵轂U34，且在快-慢擋花鍵轂U33與快擋花鍵轂U34之間安裝有快-慢擋結(jié)合套U26，快-慢擋結(jié)合套U26外端加工有與倒擋軸主動齒輪U25嚙合的齒輪，慢擋從動齒輪U23安裝在副變速輸出軸U12上，并在副變速輸出軸U12上設(shè)置有用于進(jìn)行限位的卡環(huán)U42，套筒U43設(shè)置在慢擋從動齒輪U23與軸承U52之間的副變速輸出軸U12上，角接觸軸承U56通過副變速輸出軸端蓋V57軸向限位；

倒擋軸U13設(shè)置在慢-倒擋輸入軸U11與副變速輸出軸U12之間，其一端通過法蘭軸承U53支撐在箱體X1上，另一端通過法蘭軸承U54支撐在箱體X1上，倒擋軸從動齒輪U24、倒擋軸主動齒輪U25分別安裝在倒擋軸U13上，并在倒擋軸U13兩端設(shè)置有卡環(huán)U45與卡環(huán)U48，用于對倒擋軸U13限位；套筒U46設(shè)置在法蘭軸承U53與倒擋軸從動齒輪U24之間的倒擋軸U13上，套筒U47設(shè)置在法蘭軸承U54與倒擋軸主動齒輪U25之間的倒擋軸U13上；

快-慢擋撥叉軸U35與倒擋撥叉軸U36安裝在箱體X1上，倒擋撥叉U31安裝于快-慢擋撥叉軸U35，快-慢擋撥叉U32安裝于倒擋撥叉軸U36，倒擋撥叉U31對應(yīng)倒擋，快-慢擋撥叉U32對應(yīng)快擋和慢擋；

動力傳遞路線：

快1擋

動力輸入軸V11→一擋主動齒輪V24→一擋從動齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、一擋從動齒輪V25結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快2擋

動力輸入軸V11→二擋主動齒輪V23→二擋從動齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動齒輪V26結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快3擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動齒輪V22→三擋從動齒輪V27→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動齒輪V22結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快4擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動齒輪V21→四擋從動齒輪V28→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、四擋主動齒輪V28結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

慢1擋

動力輸入軸V11→一擋主動齒輪V24→一擋從動齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動齒輪U22→慢擋從動齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、1擋從動齒輪V25結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

慢2擋

動力輸入軸V11→二擋主動齒輪V23→二擋從動齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動齒輪U22→慢擋從動齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動齒輪V26結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

慢3擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動齒輪V22→三擋從動齒輪V27→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動齒輪U22→慢擋從動齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動齒輪V22結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

慢4擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動齒輪U22→慢擋從動齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、4擋主動齒輪V28結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

倒1擋

動力輸入軸V11→一擋主動齒輪V24→一擋從動齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動齒輪U21→倒擋軸從動齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、一擋從動齒輪V25結(jié)合；

倒擋主動齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

倒2擋

動力輸入軸V11→二擋主動齒輪V23→二擋從動齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動齒輪U21→倒擋軸從動齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動齒輪V26結(jié)合；

倒擋主動齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

倒3擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動齒輪V22→三擋從動齒輪V27→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動齒輪U21→倒擋軸從動齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動齒輪V22結(jié)合；

倒擋主動齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

倒4擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動齒輪U21→倒擋軸從動齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、四擋主動齒輪V28結(jié)合；

倒擋主動齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。