11進行限流，防止壓頭1013的壓力過大，以確保膠帶12及待剝離材料120不會受損。
[0042]進一步地，下壓結(jié)構(gòu)還包括支撐架104，微型氣缸安裝在支撐架104上。具體地，支撐架104上設(shè)有安裝孔，微型氣缸安裝在該安裝孔內(nèi)。
[0043]在本發(fā)明實施例中，檢測器件102可以為自動撥料裝置中原有的光纖傳感器，光纖傳感器設(shè)置在承載平臺10下方，承載平臺10上設(shè)置有孔，供光纖傳感器的光通過。光纖傳感器發(fā)出的光經(jīng)過膠帶(或膠帶上的待剝離材料120)反射后返回，光纖傳感器根據(jù)返回的光的參數(shù)確定當前是否有待剝離材料120，以實現(xiàn)對膠帶12上的待剝離材料120的檢測。
[0044]光纖傳感器與控制器103電連接，當光纖傳感器檢測到待剝離材料120時，向控制器103發(fā)送信號，控制器103根據(jù)該信號控制下壓結(jié)構(gòu)101下壓。
[0045]具體地，當光纖傳感器檢測到待剝離材料120時，向控制器103發(fā)送信號，控制器103根據(jù)該信號控制電磁閥1lB的開關(guān)動作，實現(xiàn)下壓結(jié)構(gòu)101下壓。
[0046]在本發(fā)明實施例中，控制器103用于控制下壓結(jié)構(gòu)101在預設(shè)時間內(nèi)將膠帶22向承載平臺10下壓，預設(shè)時間為0.2-0.5秒。采用上述預設(shè)時間進行下壓結(jié)構(gòu)的控制，既能保證對膠帶的下壓，從而實現(xiàn)待剝離材料的剝離，又不至于下壓時間過長，影響膠帶的傳送。
[0047]在本發(fā)明其他實施例中，下壓結(jié)構(gòu)101還可以為風刀，風刀的出風口正對承載平臺10，風刀產(chǎn)生的扁平氣流作用在膠帶上，實現(xiàn)對膠帶的下壓。采用風刀作為下壓結(jié)構(gòu)，同樣可以避免對膠帶及待剝離材料造成損傷，并防止在上升時將膠帶帶起。
[0048]在本發(fā)明實施例中，當檢測器件檢測到承載平臺上方的膠帶上有待剝離材料時，剝離刀開始對材料進行剝離，此時通過下壓結(jié)構(gòu)對刀口一側(cè)的膠帶進行下壓，使得膠帶與刀口接觸更緊密，實現(xiàn)對膠帶上材料的完全剝離，減少材料的浪費，同時使得材料被順利的剝離到承載平臺上，從而與其他半成品材料自動貼合，提高生產(chǎn)效率。
[0049]圖3是本發(fā)明實施例提供的一種自動撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖3，自動撥料裝置包括自動撥料裝置輔助機構(gòu)100、承載平臺10、剝離刀11、收料機構(gòu)13、放料機構(gòu)(圖未示出)和底座14，自動撥料裝置輔助機構(gòu)100為圖1a或圖2所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)。
[0050]其中，剝離刀11和收料機構(gòu)13設(shè)于底座14上，膠帶依次經(jīng)過放料機構(gòu)、剝離刀11和收料機構(gòu)13，承載平臺10位于膠帶下方，且承載平臺10位于剝離刀11和放料機構(gòu)之間。
[0051]進一步地，承載平臺10下方還設(shè)有用于檢測膠帶上待剝離材料的光纖傳感器，以及當承載平臺10上方膠帶上存在待剝離材料時進行吸附的真空吸附裝置，其中真空吸附裝置可以采用單獨的處理器控制，也可以采用自動撥料裝置輔助機構(gòu)100中的控制器103控制。
[0052]相應地，承載平臺10設(shè)有供光纖傳感器的光穿過的第一通孔a和供真空吸附裝置對膠帶進行吸附的第二通孔b。
[0053]在本發(fā)明實施例中，剝離刀112為角度可調(diào)節(jié)剝離刀，通過微調(diào)剝離刀112與膠帶的角度，進行待剝離材料的分離，在此基礎(chǔ)上，采用自動撥料裝置的輔助機構(gòu)100對膠帶12進行下壓，并采用真空吸附裝置對待剝離材料進行吸附，實現(xiàn)膠帶上待剝離材料的完全剝離。
[0054]下面簡單介紹本實施例中自動撥料裝置的工作過程:
[0055]調(diào)節(jié)剝離刀112相對于膠帶12的角度，具體角度設(shè)置可以根據(jù)實際情況設(shè)置，以更有效地分離膠帶12和膠帶12上的待剝離材料120，本實施例對此不作限制；
[0056]通過收料機構(gòu)13和放料機構(gòu)控制膠帶12運動；
[0057]膠帶12在運動的過程中，檢測器件102檢測是否有待剝離材料120處于承載平臺10上方的膠帶12上；
[0058]當檢測到承載平臺10上方的膠帶12上存在待剝離材料120時，控制器103控制真空吸附裝置對待剝離材料120進行吸附；
[0059]同時(檢測到待剝離材料120時)，控制器103控制下壓結(jié)構(gòu)101將膠帶12向承載平臺10下壓；具體地，控制器103控制電磁閥1lB的開關(guān)動作以驅(qū)動氣缸1011工作，氣缸1011推動壓桿1012下壓，使得壓頭1013與膠帶12接觸，實現(xiàn)對膠帶12的下壓。
[0060]在本發(fā)明實施例中，當檢測器件檢測到承載平臺上方的膠帶上有待剝離材料時，剝離刀開始對材料進行剝離，此時通過下壓結(jié)構(gòu)對刀口一側(cè)的膠帶進行下壓，使得膠帶與刀口接觸更緊密，實現(xiàn)對膠帶上材料的完全剝離，減少材料的浪費，同時使得材料被順利的剝離到承載平臺上，從而與其他半成品材料自動貼合，提高生產(chǎn)效率。
[0061 ] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0062]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述自動撥料裝置輔助機構(gòu)包括: 下壓結(jié)構(gòu)，所述下壓結(jié)構(gòu)設(shè)置在自動撥料裝置的承載平臺上方且位于剝離刀的刀口一側(cè)； 檢測器件，用于檢測經(jīng)過所述自動撥料裝置的承載平臺上方的膠帶上是否有待剝離材料； 控制器，用于當所述檢測器件檢測到經(jīng)過所述自動撥料裝置的承載平臺上方的膠帶上有待剝離材料時，控制所述下壓結(jié)構(gòu)將所述膠帶向所述承載平臺下壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述下壓結(jié)構(gòu)包括氣缸、壓桿和壓頭，所述氣缸的輸出端正對所述承載平臺，所述壓桿的一端連接所述氣缸的輸出端，所述壓桿的另一端連接所述壓頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述壓頭由具有彈性的非粘性材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述壓頭為不粘膠材料壓頭。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述氣缸為微型氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述微型氣缸的管路上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述下壓結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述管路上的限流閥。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述下壓結(jié)構(gòu)為風刀，所述風刀的出風口正對所述承載平臺。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)，其特征在于，所述控制器用于控制所述下壓結(jié)構(gòu)在預設(shè)時間內(nèi)將所述膠帶向所述承載平臺下壓，所述預設(shè)時間為0.2-0.5秒。10.一種自動撥料裝置，其特征在于，所述自動撥料裝置包括權(quán)1-9任一項所述的自動撥料裝置輔助機構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動撥料裝置輔助機構(gòu)及自動撥料裝置，屬于材料加工領(lǐng)域。所述自動撥料裝置輔助機構(gòu)包括：下壓結(jié)構(gòu)，所述下壓結(jié)構(gòu)設(shè)置在自動撥料裝置的承載平臺上方且位于剝離刀的刀口一側(cè)；檢測器件，用于檢測經(jīng)過所述自動撥料裝置的承載平臺上方的膠帶上是否有待剝離材料；控制器，用于當所述檢測器件檢測到經(jīng)過所述自動撥料裝置的承載平臺上方的膠帶上有待剝離材料時，控制所述下壓結(jié)構(gòu)將所述膠帶向所述承載平臺下壓。在本發(fā)明實施例中，當檢測器件檢測到承載平臺上方的膠帶上有待剝離材料時，剝離刀開始對材料進行剝離，此時通過下壓結(jié)構(gòu)對刀口一側(cè)的膠帶進行下壓，使得膠帶與刀口接觸更緊密，從而使得材料被順利的剝離到承載平臺上。
【IPC分類】B32B38/10
【公開號】CN105128504
【申請?zhí)枴緾N201510581800
【發(fā)明人】楊寶斌
【申請人】京東方光科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月14日