自動撥料裝置輔助機構及自動撥料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及材料加工領域，特別涉及一種自動撥料裝置輔助機構及自動撥料裝置。
【背景技術】
[0002]自動撥料裝置是指將粘在膠帶上的材料(例如薄膜)從膠帶上剝離的一種裝置。自動撥料裝置主要包括放料機構、收料機構、剝離刀和真空吸附機構。具體地，膠帶由放料機構放出，經過剝離刀的刀口后連接到收料機構上，在撥料過程中，膠帶由放料機構向收料機構運動，膠帶的運動方向與刀口的邊垂直，膠帶在經過剝離刀時，粘在膠帶上的材料被剝離下來。剝離刀的刀口下方的承載平臺上設有真空吸附孔，真空吸附孔下設有吸附設備，在材料被剝離下來的同時，通過真空吸附作用將該材料吸附于承載平臺上。
[0003]由于材料與膠帶間的粘性大，剝離刀可能無法完全將材料從膠帶上剝離開，會出現一部分材料殘留在膠帶上的情況，從而產生剝離不干凈的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決現有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種自動撥料裝置輔助機構及自動撥料裝置。所述技術方案如下:
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種自動撥料裝置輔助機構，所述自動撥料裝置輔助機構包括:
[0006]下壓結構，所述下壓結構設置在自動撥料裝置的承載平臺上方且位于剝離刀的刀口一側；
[0007]檢測器件，用于檢測經過所述自動撥料裝置的承載平臺上方的膠帶上是否有待剝離材料；
[0008]控制器，用于當所述檢測器件檢測到經過所述自動撥料裝置的承載平臺上方的膠帶上有待剝離材料時，控制所述下壓結構將所述膠帶向所述承載平臺下壓。
[0009]在本發(fā)明實施例的一種實現方式中，所述下壓結構包括氣缸、壓桿和壓頭，所述氣缸的輸出端正對所述承載平臺，所述壓桿的一端連接所述氣缸的輸出端，所述壓桿的另一端連接所述壓頭。
[0010]在本發(fā)明實施例的另一種實現方式中，所述壓頭由具有彈性的非粘性材料制成。
[0011]在本發(fā)明實施例的另一種實現方式中，所述壓頭為不粘膠材料壓頭。
[0012]在本發(fā)明實施例的另一種實現方式中，所述氣缸為微型氣缸。
[0013]在本發(fā)明實施例的另一種實現方式中，所述微型氣缸的管路上設有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器電連接。
[0014]在本發(fā)明實施例的另一種實現方式中，所述下壓結構還包括設于所述管路上的限流閥。
[0015]在本發(fā)明實施例的另一種實現方式中，所述下壓結構為風刀，所述風刀的出風口正對所述承載平臺。
[0016]在本發(fā)明實施例的另一種實現方式中，所述控制器用于控制所述下壓結構在預設時間內將所述膠帶向所述承載平臺下壓，所述預設時間為0.2-0.5秒。
[0017]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種自動撥料裝置，所述自動撥料裝置包括之前任一項所述的自動撥料裝置輔助機構。
[0018]本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0019]在本發(fā)明實施例中，當檢測器件檢測到承載平臺上方的膠帶上有待剝離材料時，剝離刀開始對材料進行剝離，此時通過下壓結構對刀口一側的膠帶進行下壓，使得膠帶與刀口接觸更緊密，實現對膠帶上材料的完全剝離，減少材料的浪費，同時使得材料被順利的剝離到承載平臺上，從而與其他半成品材料自動貼合，提高生產效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1a是本發(fā)明實施例提供的自動撥料裝置輔助機構的結構示意圖；
[0022]圖1b是本發(fā)明實施例提供的自動撥料裝置輔助機構的結構示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實施例提供的自動撥料裝置輔助機構的結構示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實施例提供的自動撥料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0026]圖1a和圖1b是本發(fā)明實施例提供的一種自動撥料裝置輔助機構的結構示意圖，具體地，圖1a為沒有膠帶經過剝離刀11時的結構示意圖，圖1b是膠帶經過剝離刀11時的側視結構示意圖。
[0027]參見圖1a和圖1b，自動撥料裝置輔助機構包括:下壓結構101、檢測器件102和控制器103。
[0028]其中，下壓結構101設置在自動撥料裝置的承載平臺10上方且位于剝離刀11的刀口 110 —側。檢測器件102用于檢測經過自動撥料裝置的承載平臺10上方的膠帶12上是否有待剝離材料120。控制器103用于當檢測器件102檢測到經過自動撥料裝置的承載平臺10上方的膠帶12上有待剝離材料120時，控制下壓結構101將膠帶12向承載平臺10下壓(如圖1b所示)。
[0029]如圖1b所示，膠帶12沿著方向A(垂直于刀口的方向)運動，剝離刀11的刀口110可以將膠帶12上的待剝離材料120剝離下來。
[0030]其中，待剝離材料120可以是膠帶上的薄膜或者標簽等。
[0031]在本發(fā)明實施例中，當檢測器件檢測到承載平臺上方的膠帶上有待剝離材料時，剝離刀開始對材料進行剝離，此時通過下壓結構對刀口一側的膠帶進行下壓，使得膠帶與刀口接觸更緊密，實現對膠帶上材料的完全剝離，減少材料的浪費，同時使得材料被順利的剝離到承載平臺上，從而與其他半成品材料自動貼合，提高生產效率。
[0032]圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種自動撥料裝置輔助機構的結構示意圖，參見圖2，自動撥料裝置輔助機構包括:下壓結構101、檢測器件102和控制器103。
[0033]其中，下壓結構101設置在自動撥料裝置的承載平臺10上方且位于剝離刀11的刀口 110 —側。檢測器件102用于檢測經過自動撥料裝置的承載平臺10上方的膠帶12上是否有待剝離材料120 (可參見圖1b)?？刂破?03用于當檢測器件102檢測到經過自動撥料裝置的承載平臺10上方的膠帶12上有待剝離材料120時，控制下壓結構101將膠帶12向承載平臺10下壓(再次參見Ib所示)。
[0034]如圖1b所示，膠帶12沿著方向A運動，剝離刀11的刀口 110可以將膠帶12上的待剝離材料120剝離下來。
[0035]如圖2所示，下壓結構101包括氣缸1011、壓桿1012和壓頭1013，氣缸1011的輸出端正對承載平臺10，壓桿1012的一端連接氣缸1011的輸出端，壓桿1012的另一端連接壓頭1013。工作時，氣缸1011推動壓桿1012下壓，使得壓頭1013與膠帶12接觸，實現待剝離材料120與膠帶12分離。下壓結構101采用上述結構制作，結構簡單，易實現。
[0036]工作時，氣缸1011帶動壓桿1012運動，當壓桿1012向下運動時，壓桿1012上的壓頭1013完成對膠帶12的下壓。
[0037]進一步地，壓頭1013由具有彈性的非粘性材料制成。壓頭1013具有彈性，可以避免壓頭1013對膠帶12及待剝離材料120造成損傷，同時，壓頭1013由非粘性的材料制成的，可以防止壓頭1013在上升時將膠帶12帶起。
[0038]具體地，壓頭1013為不粘膠材料壓頭。采用不粘膠材料制作壓頭，材料常見，且價格低廉。
[0039]其中，氣缸1011為微型氣缸。采用微型氣缸作為下壓結構101的動力，既可以保證下壓結構101順利實現下壓，又能節(jié)省整體空間。
[0040]進一步地，微型氣缸的管路1lA上設有電磁閥101B，電磁閥1lB與控制器103電連接，以實現電氣控制。
[0041]進一步地，下壓結構101還可以包括設于管路1lA上的限流閥(圖未示)。限流閥用于對氣缸10