粘合單元分別設(shè)置在具有多個(gè)支撐面的支撐架上； 所述面板粘合單元，包括: 固定架，固定設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上； 面板壓縮板，使所述第2面板的一面向上部安放，根據(jù)樞軸，與固定架樞軸結(jié)合 '及一個(gè)壓力滾軸，位于與所述支撐架隔離的位置，加壓所述第2面板的一端，使其與安放在位于所述面板粘貼區(qū)的所述面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板部分密貼； 根據(jù)所述第I往返移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，所述第I面板向所述第2面板的方向接近移動(dòng)的狀態(tài)下，所述壓力滾軸使所述第2面板的一端接近所述第I面板側(cè)，所述第I面板重新恢復(fù)到初始位置，所述第I面板與所述第2面板相互粘貼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板粘貼裝置，其特征在于: 所述面板搬運(yùn)機(jī)還包括多個(gè)反轉(zhuǎn)裝置，與所述旋轉(zhuǎn)支架結(jié)合，使所述面板搬運(yùn)夾具的上下面反轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板粘貼裝置，其特征在于: 所述面板粘貼機(jī)，還包括: 支撐架旋轉(zhuǎn)裝置，使所述支撐架以與地面水平的旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心間歇旋轉(zhuǎn)，沿著與地面垂直的垂直旋轉(zhuǎn)路徑，移送所述多個(gè)支撐面； 所述面板粘合單元還包括第3面板固定裝置，使所述第2面板固定在所述面板壓縮板，所述面板粘合單元以多個(gè)分別設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上； 所述垂直旋轉(zhuǎn)路徑在所述面板粘貼區(qū)與所述水平旋轉(zhuǎn)路徑交叉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 還包括保護(hù)膜剝離裝置，設(shè)置在所述垂直旋轉(zhuǎn)路徑中所述面板粘貼區(qū)以外的保護(hù)膜剝離區(qū)，剝離粘貼在所述第2面板的保護(hù)膜。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 還包括清洗裝置，設(shè)置在所述垂直旋轉(zhuǎn)路徑中比所述面板粘貼區(qū)以外的清洗區(qū)，清洗安放在所述面板壓縮板的所述第2面板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 所述面板粘合單元還包括移動(dòng)所述面板壓縮板的姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)， 所述姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括: 移動(dòng)部件，可移動(dòng)地設(shè)置在所述固定架上，使所述面板壓縮板向與所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)方向交叉的方向移動(dòng)； 移動(dòng)部件移動(dòng)裝置，移動(dòng)所述移動(dòng)部件； 旋轉(zhuǎn)部件，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述固定架上，使所述面板壓縮板以與所述固定架垂直的旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)裝置，使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 所述姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括位置變換移動(dòng)部件移動(dòng)裝置，向所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置的往返移動(dòng)方向相同的方向，移動(dòng)所述移動(dòng)部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 還包括視覺(jué)裝置，設(shè)置在所述水平旋轉(zhuǎn)路徑中，拍攝安放于所述面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板，檢測(cè)安放于所述面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板的姿勢(shì)； 所述姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作以所述視覺(jué)裝置的檢測(cè)信號(hào)為控制因素而受到控制。 所述姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)以所述視覺(jué)裝置的檢測(cè)信號(hào)為控制因素而對(duì)齊所述第I面板的位置和所述第2面板的位置而受到控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 所述面板粘貼機(jī)，還包括: 支撐架，具有多個(gè)支撐面； 支撐架旋轉(zhuǎn)裝置，使所述支撐架以與地面水平的旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心間歇旋轉(zhuǎn)，沿著與地面垂直的垂直旋轉(zhuǎn)路徑，移送所述多個(gè)支撐面； 所述面板粘合單元還包括:第3面板固定裝置，使所述第2面板固定在所述面板壓縮板；姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定架與所述面板壓縮板之間，移動(dòng)所述面板壓縮板；以多個(gè)分別設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上； 所述姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括: 移動(dòng)部件，可移動(dòng)地設(shè)置在所述固定架上，使所述面板壓縮板向與所述固定架的往返移動(dòng)方向交叉的方向移動(dòng)； 移動(dòng)部件移動(dòng)裝置，移動(dòng)所述移動(dòng)部件； 旋轉(zhuǎn)部件，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述固定架上，使所述面板壓縮板以與所述固定架垂直的旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)裝置，使所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)； 所述面板粘合單元以多個(gè)分別設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 還包括清洗裝置，設(shè)置在所述水平旋轉(zhuǎn)路徑中所述面板粘貼區(qū)以外的清洗區(qū)，清洗安放在所述面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 還包括一個(gè)對(duì)齊單元，位于與所述面板粘合單元隔離的位置，在所述面板壓縮板上粘貼所述第2面板； 所述對(duì)齊單元，包括: 對(duì)齊安放板，可安放所述第2面板； 第I對(duì)齊移動(dòng)部，位于所述對(duì)齊安放板的下部，使所述對(duì)齊安放板向所述對(duì)齊安放板的寬度方向往返移動(dòng)； 第2對(duì)齊移動(dòng)部，位于所述對(duì)齊安放板的下部，使所述對(duì)齊安放板向所述對(duì)齊安放板的所述寬度方向交叉的高度方向往返移動(dòng)； 第3對(duì)齊移動(dòng)部，位于所述對(duì)齊安放板的下部，使所述對(duì)齊安放板以所述對(duì)齊安放板的寬度方向或高度方向中心軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)； 第4對(duì)齊移動(dòng)部，位于所述對(duì)齊安放板的下部，使所述對(duì)齊安放板向所述面板粘合單元側(cè)接近或隔離。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 還包括視覺(jué)裝置，設(shè)置在所述水平旋轉(zhuǎn)路徑中，拍攝安放于所述面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板，檢測(cè)安放于所述面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板的姿勢(shì)；對(duì)齊視覺(jué)裝置，檢測(cè)安放于所述對(duì)齊安放板的所述第2面板的姿勢(shì)； 通過(guò)比較所述對(duì)齊視覺(jué)裝置和所述視覺(jué)裝置的檢測(cè)值，控制所述第I至第3對(duì)齊移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，可對(duì)齊相對(duì)于所述第I面板的所述第2面板的姿勢(shì)。
15.一種面板粘貼裝置，其特征在于，包括: 第I面板搬運(yùn)機(jī)，其包括:第I旋轉(zhuǎn)支架，使第I面板的一面向下部安放的多個(gè)第I面板搬運(yùn)夾具以相互隔離地配置；第I面板固定裝置，設(shè)置在所述第I面板搬運(yùn)夾具上，把所述第I面板固定在所述第I面板搬運(yùn)夾具；多個(gè)反轉(zhuǎn)裝置，結(jié)合到所述第I旋轉(zhuǎn)支架，使所述第I面板搬運(yùn)夾具的上下面反轉(zhuǎn)；第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置，使所述第I旋轉(zhuǎn)支架間歇地旋轉(zhuǎn)，沿著與地面水平的第I水平旋轉(zhuǎn)路徑，移送所述多個(gè)第I面板搬運(yùn)夾具；第I往返移動(dòng)部，使所述第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置向直線方向往返移動(dòng)； 第I面板粘貼機(jī)，其包括:第I面板面板粘合單元，設(shè)置在所述第I水平旋轉(zhuǎn)路徑中的面板粘貼區(qū)，壓縮并粘貼第2面板到安放于所述第I面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板上； 第2面板搬運(yùn)機(jī)，其包括:第2旋轉(zhuǎn)支架，使粘貼所述第I面板和所述第2面板的面板組裝體的所述第I面板的另一面向下部安放的多個(gè)第2面板搬運(yùn)夾具以相互隔離地配置；多個(gè)升降裝置，結(jié)合到所述第2旋轉(zhuǎn)支架，使所述第2面板搬運(yùn)夾具向上下方向移動(dòng)；第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置，以與地面垂直的旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心，使所述第2旋轉(zhuǎn)支架間歇地旋轉(zhuǎn)，沿著與地面水平的第2水平旋轉(zhuǎn)路徑，移送所述多個(gè)第2面板搬運(yùn)夾具;第2面板固定裝置，設(shè)置在所述第2面板搬運(yùn)夾具上，在所述第2水平旋轉(zhuǎn)路徑中所述第I面板搬運(yùn)夾具和所述第2面板搬運(yùn)夾具相對(duì)的位置，把安放于所述第I面板搬運(yùn)夾具的所述面板組裝體固定在所述第2面板搬運(yùn)夾具；第2往返移動(dòng)部，使所述第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置向直線方向往返移動(dòng)；及第2面板粘貼機(jī)，其包括:第2面板粘合單元，設(shè)置在所述第2水平旋轉(zhuǎn)路徑中的面板粘貼區(qū)，壓縮并粘貼第3面板到安放于所述第2面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板的另一面；所述第I往返移動(dòng)部使所述第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置向接近或隔離所述第I面板粘貼機(jī)的方向往返移動(dòng)，所述第2往返移動(dòng)部使所述第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置向接近或隔離所述第2面板粘貼機(jī)的方向往返移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 所述第I面板粘合單元，包括: 支撐架，具有多個(gè)支撐面； 固定架，固定設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上；面板壓縮板，使所述第2面板的一面向上部安放，根據(jù)樞軸，與所述固定架樞軸結(jié)合；壓力滾軸，配置在所述面板壓縮板的一端，向所述第I面板的方向加壓所述第2面板；推進(jìn)器，向上部方向推所述面板壓縮板，使所述面板壓縮板以所述樞軸為中心旋轉(zhuǎn)，使所述壓力滾軸把所述第2面板密貼到安放在位于面板粘貼區(qū)的所述第I面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板； 根據(jù)所述第I往返移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，所述第I面板向所述第2面板的方向接近移動(dòng)的狀態(tài)下，所述推進(jìn)器使所述面板壓縮板的一端樞軸旋轉(zhuǎn)，所述第I面板重新恢復(fù)到初始位置，所述第I面板與所述第2面板相互粘貼。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 所述第I面板粘合單元，包括 支撐架，具有多個(gè)支撐面； 固定架，固定設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上； 面板壓縮板，使所述第2面板的一面向上部安放，根據(jù)樞軸，與所述固定架樞軸結(jié)合；及 一個(gè)壓力滾軸，設(shè)置于與所述支撐架隔離的位置，加壓所述第2面板使其與位于所述面板粘貼區(qū)的安放所述第I搬運(yùn)面板夾具的所述第I面板的部分密貼； 根據(jù)所述第I往返移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，所述第I面板向所述第2面板的方向接近移動(dòng)的狀態(tài)下，所述壓力滾軸使所述第2面板的一端接近所述第I面板側(cè)，所述第I面板重新恢復(fù)到初始位置，所述第I面板與所述第2面板相互粘貼。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 所述第2面板粘合單元，包括: 支撐架，具有多個(gè)支撐面； 固定架，固定設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上； 面板壓縮板，使所述第3面板的一面向上部安放，根據(jù)樞軸，與所述固定架樞軸結(jié)合； 壓力滾軸，配置在所述面板壓縮板的一端，向所述第I面板的方向加壓所述第3面板；及 推進(jìn)器，向上部方向推所述面板壓縮板，使所述面板壓縮板以所述樞軸為中心旋轉(zhuǎn)，使所述壓力滾軸把所述第3面板密貼到安放在位于面板粘貼區(qū)的所述第2面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板； 根據(jù)所述第2往返移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，所述第I面板向所述第3面板的方向接近移動(dòng)的狀態(tài)下，所述推進(jìn)器使所述面板壓縮板的一端樞軸旋轉(zhuǎn)，所述第I面板重新恢復(fù)到初始位置，所述第I面板與所述第3面板相互粘貼。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的面板粘貼裝置，其特征在于， 所述第2面板粘合單元， 支撐架，具有多個(gè)支撐面； 固定架，固定設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上； 面板壓縮板，使所述第3面板的一面向上部安放，根據(jù)樞軸，與所述固定架樞軸結(jié)合；一個(gè)壓力滾軸，設(shè)置于與所述支撐架隔離的位置，加壓所述第3面板的一端，使其與安放在位于所述面板粘貼區(qū)的所述第2面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板部分密貼； 根據(jù)所述第2往返移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，所述第I面板向所述第3面板的方向接近移動(dòng)的狀態(tài)下，所述壓力滾軸使所述第3面板的一端接近所述第I面板側(cè)，所述第I面板重新恢復(fù)到初始位置，所述第I面板與所述第3面板相互粘貼。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)面板粘貼裝置，其包括面板搬運(yùn)機(jī)及面板粘貼機(jī)。所述面板搬運(yùn)機(jī)包括：旋轉(zhuǎn)支架，使第1面板的一面向下部安放的多個(gè)面板搬運(yùn)夾具以相互隔離地配置；面板固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述面板搬運(yùn)夾具，使所述第1面板固定在所述面板搬運(yùn)夾具上；旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置，使所述旋轉(zhuǎn)支架間歇地旋轉(zhuǎn)，沿著與地面水平的水平旋轉(zhuǎn)路徑，移送所述多個(gè)面板搬運(yùn)夾具；第1往返移動(dòng)部，使所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置向直線方向往返移動(dòng)。所述面板粘貼機(jī)包括：面板粘合單元，設(shè)置在所述水平旋轉(zhuǎn)路徑中的面板粘貼區(qū)，壓縮并粘貼第2面板到安放于面板搬運(yùn)夾具的所述第1面板上。所述第1往返移動(dòng)部使所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置向接近或隔離所述面板粘貼機(jī)的方向往返移動(dòng)。
【IPC分類】B32B38-00, B32B37-12
【公開(kāi)號(hào)】CN104816533
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410366219
【發(fā)明人】韓東熙
【申請(qǐng)人】韓東熙
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年7月29日