]另外，圖20是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第6實(shí)施例的面板粘貼裝置的平面圖，圖21是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第6實(shí)施例的面板粘貼裝置的第I面板粘貼機(jī)的立體圖，圖22是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第6實(shí)施例的面板粘貼裝置的第I面板粘貼機(jī)和第I面板搬運(yùn)機(jī)的第I面板搬運(yùn)夾具的側(cè)面圖，圖23是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第6實(shí)施例的面板粘貼裝置的第2面板粘貼機(jī)和第2面板搬運(yùn)機(jī)的第2面板搬運(yùn)夾具的側(cè)面圖。
[0149]如圖20所圖示，根據(jù)本發(fā)明的第6實(shí)施例的面板粘貼裝置85，包括:第I面板搬運(yùn)機(jī)11，使第I面板Pl的一面面向下部而固定并搬運(yùn)；第I面板粘貼機(jī)88，在由第I面板搬運(yùn)機(jī)11搬運(yùn)的第I面板Pl的一面，粘貼第2面板P2 ;第2面板搬運(yùn)機(jī)58，以粘貼第2面板P2的狀態(tài)，使由第I面板搬運(yùn)機(jī)11搬運(yùn)的第I面板Pl的另一面向下部而固定并搬運(yùn)；第2面板粘貼機(jī)89，在由第2面板搬運(yùn)機(jī)58搬運(yùn)的第I面板Pl的另一面,粘貼第3面板P3。這里，第I面板搬運(yùn)機(jī)11和第2面板搬運(yùn)機(jī)58與上述相同，第I面板搬運(yùn)機(jī)11沿著第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl而移送第I面板P1，第2面板搬運(yùn)機(jī)58沿著第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3而移送已粘貼第I面板Pl和第2面板P2的面板組裝體。
[0150]第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中的清洗區(qū)Z2上設(shè)置視覺裝置86，拍攝安放于第I面板搬運(yùn)機(jī)11的第I面板搬運(yùn)夾具13的第I面板Pl，檢測(cè)安放于第I面板搬運(yùn)夾具13的第I面板Pl的姿勢(shì)。并且，第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中的清洗區(qū)Z2上設(shè)置視覺裝置87，拍攝安放于第2面板搬運(yùn)機(jī)58的第2面板搬運(yùn)夾具60的已粘貼第I面板Pl和第2面板P2的面板組裝體，檢測(cè)安放于第2面板搬運(yùn)夾具60的面板組裝體的姿勢(shì)。
[0151]第I面板粘貼機(jī)88被設(shè)置在第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中的面板粘貼區(qū)Z3，第2面板粘貼機(jī)89被設(shè)置在第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中的面板粘貼區(qū)Z9。第I面板粘貼機(jī)88和第2面板粘貼機(jī)89的具體結(jié)構(gòu)相同。以下，詳細(xì)說(shuō)明第I面板粘貼機(jī)88的具體結(jié)構(gòu)或作用，對(duì)第2面板粘貼機(jī)89的具體結(jié)構(gòu)或作用的說(shuō)明與對(duì)第I面板粘貼機(jī)88的說(shuō)明相同。
[0152]第I面板粘貼機(jī)88包括支撐架26 ;多個(gè)面板粘合單元90，結(jié)合到支撐架26 ;旋轉(zhuǎn)裝置52，使支撐架26旋轉(zhuǎn)。支撐架26上具備多個(gè)支撐面27，多個(gè)支撐面27分別具備面板粘合單元90。
[0153]面板粘合單元90，包括:固定架29 ;面板壓縮板37，設(shè)置于固定架29的上部；壓力滾軸43，具備于面板壓縮板37的一端；推進(jìn)器45，把面板壓縮板37推向遠(yuǎn)離固定架29的方向；姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91,設(shè)置在固定架29和面板壓縮板37的之間而移動(dòng)面板壓縮板37。這里，固定架29、面板壓縮板37、壓力滾軸43及推進(jìn)器45與上述相同。
[0154]姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91，包括:移動(dòng)部件92，設(shè)置在固定架29上，可向與第I及第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置21、68的往返移動(dòng)方向交叉的方向(例如X方向)移動(dòng)；移動(dòng)部件移動(dòng)裝置94，移動(dòng)移動(dòng)部件92 ;旋轉(zhuǎn)部件98，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動(dòng)部件92上；旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)裝置100，使旋轉(zhuǎn)部件98旋轉(zhuǎn)。面板壓縮板37與具備于旋轉(zhuǎn)部件98上的支架36樞軸結(jié)合。旋轉(zhuǎn)部件98上具備收容室99，收容室99上設(shè)置推進(jìn)器45。雖然附圖中未圖示，姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91還可包括另外的位置變換移動(dòng)部件移動(dòng)裝置(未圖示)，使移動(dòng)部件向與第I及第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置21、68的往返移動(dòng)方向相同的方向(例如與X方向垂直交叉的y方向)移動(dòng)。
[0155]移動(dòng)部件92可滑動(dòng)地結(jié)合到導(dǎo)軌93，在固定架29的上面與固定架29的移動(dòng)方向垂直地配置。移動(dòng)部件移動(dòng)裝置94包括:螺旋軸96，與具備于移動(dòng)部件92的螺母部件95螺絲結(jié)合；發(fā)動(dòng)機(jī)97，使螺旋軸96旋轉(zhuǎn)。因發(fā)動(dòng)機(jī)97的旋轉(zhuǎn)而螺旋軸96旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)螺旋軸96和螺母部件95之間的螺絲運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)部件92沿著導(dǎo)軌93移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)裝置100設(shè)置于移動(dòng)部件92上，具備于此的旋轉(zhuǎn)軸101與旋轉(zhuǎn)部件98結(jié)合。因旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部件98以與地面垂直的旋轉(zhuǎn)軸101為旋轉(zhuǎn)中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這種姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91的動(dòng)作，面板壓縮板37及安放于此的面板可向與地面水平的方向移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，據(jù)此，可多樣化地調(diào)整安放于面板壓縮板37的面板的姿勢(shì)。
[0156]姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)被控制為以視覺裝置的檢測(cè)信號(hào)為控制因素而對(duì)齊第I面板的位置和第2面板的位置。
[0157]本發(fā)明中，姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91的具體的構(gòu)成并不限定于圖示，可對(duì)其進(jìn)行多種變更。即，姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91可變更為其他結(jié)構(gòu)，例如，可變更為，使面板壓縮板37與地面平行而向xy方向移動(dòng)、以與地面垂直的旋轉(zhuǎn)軸ιο?為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)(θ )的結(jié)構(gòu)。并且，雖然附圖中呈現(xiàn)了面板壓縮板37的下部依次配置了旋轉(zhuǎn)部件98、旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)裝置100及移動(dòng)部件92，但能夠?qū)λ鼈兊呐渲庙樞蜻M(jìn)行多種變更。
[0158]參照?qǐng)D20及圖22，若第I面板搬運(yùn)機(jī)11的第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中設(shè)置的視覺裝置86檢測(cè)到安放于第I面板搬運(yùn)機(jī)11的第I面板搬運(yùn)夾具13的第I面板Pl的姿勢(shì)，第I面板粘貼機(jī)88通過(guò)設(shè)置在第I面板粘貼機(jī)88的第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑(C2 ;參照?qǐng)D4)中的視覺裝置103，檢測(cè)裝載到面板壓縮板37的第2面板P2的姿勢(shì)，利用姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91，根據(jù)第I面板Pl的姿勢(shì)而調(diào)整安放于面板壓縮板37的第2面板P2的姿勢(shì)。而且，把面板粘貼區(qū)Z3中已調(diào)整姿勢(shì)的第2面板P2粘貼到安放于第I面板搬運(yùn)夾具13的第I面板Pl的一面。根據(jù)壓力滾軸43及推進(jìn)器45、固定架移動(dòng)裝置32，把第2面板P2粘貼到第I面板Pl的具體方法與上述相同。根據(jù)姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91的第I面板Pl的姿勢(shì)調(diào)整，可在粘貼第I面板Pl和第2面板P2之前，在第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑(C2 ;參照?qǐng)D4)中的多個(gè)位置完成。用于檢測(cè)安放于第I面板搬運(yùn)機(jī)11的第I面板Pl的姿勢(shì)的視覺裝置86的設(shè)置位置，可變更為第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中的裝載區(qū)Zl和面板粘貼區(qū)Z3之間的多個(gè)位置、或變更為裝載區(qū)Zl或面板粘貼區(qū)Z3。
[0159]第2面板粘貼機(jī)89的具體結(jié)構(gòu)或作用與上述第I面板粘貼機(jī)88相同。參照?qǐng)D20及圖23，若設(shè)置在第2面板搬運(yùn)機(jī)58的第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中的視覺裝置87檢測(cè)到安放于第2面板搬運(yùn)機(jī)58的第2面板搬運(yùn)夾具60的第I面板Pl的姿勢(shì)，第2面板粘貼機(jī)89通過(guò)設(shè)置在第2面板粘貼機(jī)89的第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑(C4 ;參照?qǐng)D9)中的視覺裝置104，檢測(cè)裝載到面板壓縮板37的第3面板P2的姿勢(shì)，利用姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91，根據(jù)適于安放于第2面板搬運(yùn)夾具60的第I面板Pl的姿勢(shì)而調(diào)整安放于面板壓縮板37的第3面板P3的姿勢(shì)。而且，把第2面板搬運(yùn)機(jī)58的第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中的面板粘貼區(qū)Z9中已調(diào)整姿勢(shì)的第3面板P3粘貼到安放于第2面板搬運(yùn)夾具60的第I面板Pl的另一面。根據(jù)姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91的第3面板P3的姿勢(shì)調(diào)整，可在粘貼第3面板P3到第I面板Pl之前，在第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑(C4 ;參照?qǐng)D9)中的多個(gè)位置完成。用于檢測(cè)安放于第2面板搬運(yùn)機(jī)58的第I面板Pl的姿勢(shì)的視覺裝置87的設(shè)置位置，可變更為第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中的面板移動(dòng)區(qū)Z4與面板粘貼區(qū)Z9之間的多個(gè)位置、面板移動(dòng)區(qū)Z4或面板粘貼區(qū)Z9。
[0160]雖然未呈現(xiàn)在附圖中，具備姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)91而調(diào)整安放于面板粘貼機(jī)的面板壓縮板37的面板的姿勢(shì)的特征，可適用于上述的根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施例至第5實(shí)施例的面板粘貼裝置。
[0161]如圖23所圖示，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，還包括一個(gè)對(duì)齊單元400，位于與面板粘合單元隔離的位置，在面板壓縮板37上粘貼第2面板。
[0162]對(duì)齊單元400，包括:對(duì)齊安放板410，可安放第2面板P2 ;第I對(duì)齊移動(dòng)部420，位于對(duì)齊安放板410的下部，使對(duì)齊安放板410向?qū)R安放板410的寬度方向往返移動(dòng)；第2對(duì)齊移動(dòng)部430，位于對(duì)齊安放板410的下部，使對(duì)齊安放板410向?qū)R安放板410的寬度方向交叉的高度方向往返移動(dòng)；第3對(duì)齊移動(dòng)部440，位于對(duì)齊安放板410的下部，使對(duì)齊安放板410以對(duì)齊安放板410的寬度方向或高度方向中心軸為基準(zhǔn)而旋轉(zhuǎn)；第4對(duì)齊移動(dòng)部450，位于對(duì)齊安放板410的下部，使對(duì)齊安放板410向面板粘合單元28側(cè)接近或隔離(作為一例，升降)。
[0163]這里，第I對(duì)齊移動(dòng)部420、第2對(duì)齊移動(dòng)部430及第4對(duì)齊移動(dòng)部450可適用例如滾珠螺桿、直線導(dǎo)軌模塊、汽缸模塊等，第3對(duì)齊移動(dòng)部440作為一例，可適用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)坐寸ο
[0164]并且，還包括視覺裝置86，設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)路徑中，拍攝安放于面板搬運(yùn)夾具60的第I面板，檢測(cè)安放于面板搬運(yùn)夾具60的第I面板的姿勢(shì)；對(duì)齊視覺裝置500，檢測(cè)安放于對(duì)齊安放板410的第2面板的姿勢(shì)。
[0165]通過(guò)比較對(duì)齊視覺裝置500和視覺裝置86的檢測(cè)值，控制第I至第3對(duì)齊移動(dòng)部420、430、440的驅(qū)動(dòng)，可對(duì)齊相對(duì)于第I面板的第2面板的姿勢(shì)。
[0166]擴(kuò)展說(shuō)明，若設(shè)置姿勢(shì)調(diào)整機(jī)構(gòu)于4處，4處都可適用各個(gè)位移調(diào)整因素(X、y、旋轉(zhuǎn)位移Θ )，粘貼面板所需的姿勢(shì)控制需要共12個(gè)調(diào)整因素，但若對(duì)齊單元400被設(shè)置在一處，姿勢(shì)控制只需要共3個(gè)調(diào)整因素，因此能夠減少9個(gè)調(diào)整因素，能夠更加有效地執(zhí)行面板之間的正確粘貼所需的姿勢(shì)控制。
[0167]前面進(jìn)行了說(shuō)明并以附圖圖示的本發(fā)明的實(shí)施例不可被解釋成限定本發(fā)明的技術(shù)思想。本發(fā)明的保護(hù)范圍只受限于專利權(quán)利要求范圍所記載的事項(xiàng)，在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的人，可對(duì)本發(fā)明的技術(shù)思想進(jìn)行多種形態(tài)的改良及變更。因此，這種改良及變更對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的人是顯而易見的，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面板粘貼裝置，其特征在于，包括面板搬運(yùn)機(jī)及面板粘貼機(jī)； 所述面板搬運(yùn)機(jī)包括: 旋轉(zhuǎn)支架，使第I面板的一面向下部安放的多個(gè)面板搬運(yùn)夾具以相互隔離地配置； 第I面板固定裝置，設(shè)置在所述面板搬運(yùn)夾具上，把所述第I面板固定在所述面板搬運(yùn)夾具； 旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置，使旋轉(zhuǎn)支架間歇地旋轉(zhuǎn)，沿著與地面水平的水平旋轉(zhuǎn)路徑，移送所述多個(gè)面板搬運(yùn)夾具； 第I往返移動(dòng)部，使所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置向直線方向往返移動(dòng)； 所述面板粘貼機(jī)包括: 面板粘合單元，設(shè)置在所述水平旋轉(zhuǎn)路徑中的面板粘貼區(qū)，壓縮并粘貼第2面板到安放于面板搬運(yùn)夾具的所述第I面板上； 所述第I往返移動(dòng)部使所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置向接近或隔離所述面板粘貼機(jī)的方向往返移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板粘貼裝置，其特征在于: 所述面板粘合單元分別設(shè)置在具有多個(gè)支撐面的支撐架上； 所述面板粘合單元，包括: 固定架，固定設(shè)置在所述多個(gè)支撐面上； 面板壓縮板，使所述第2面板的一面向上部安放，根據(jù)樞軸，與固定架樞軸結(jié)合； 壓力滾軸，配置在所述面板壓縮板的一端，向所述第I面板的方向加壓所述第2面板；推進(jìn)器，向上部方向推所述面板壓縮板，使所述面板壓縮板以所述樞軸為中心旋轉(zhuǎn)，從而使所述壓力滾軸把所述第2面板密貼到安放在位于所述面板粘貼區(qū)的所述面板搬運(yùn)夾具上的所述第I面板； 根據(jù)所述第I往返移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，所述第I面板向所述第2面板的方向接近移動(dòng)的狀態(tài)下，所述推進(jìn)器使所述面板壓縮板的一端樞軸旋轉(zhuǎn)，所述第I面板重新恢復(fù)到初始位置，所述第I面板與所述第2面板相互粘貼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板粘貼裝置，其特征在于: 所述面板