貼機
[0055]26:支撐架
[0056]28，73:第1，2面板粘合單元
[0057]29:固定架
[0058]33，95:螺母部件
[0059]34，96:螺旋軸
[0060]35，97:發(fā)動機
[0061]37:面板壓縮板
[0062]43:壓力滾軸
[0063]45:推進(jìn)器
[0064]52:支撐架旋轉(zhuǎn)裝置
[0065]66:升降裝置
[0066]72，83，89:第2面板粘貼機
[0067]86，87:視覺裝置
[0068]90:面板粘合單元
[0069]91:姿勢調(diào)整機構(gòu)
[0070]92:移動部件
[0071]94:移動部件移動裝置
[0072]98:旋轉(zhuǎn)部件
[0073]100:旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)裝置
[0074]200:第I往返移動部
[0075]300:第2往返移動部
[0076]400:對齊單元
[0077]500:對齊視覺裝置
【具體實施方式】
[0078]以下參照附圖，詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的面板粘貼裝置。
[0079]為了說明的明確性和便利性，可能會有些夸張或簡化了附圖中圖示的構(gòu)成要素的大小或形狀等。并且，考慮到本發(fā)明的構(gòu)成及作用而特別定義的用語可根據(jù)使用者、運用者的意圖或慣例而有所不同。因此，這些用語應(yīng)以整個說明書的內(nèi)容為基礎(chǔ)，解釋為符合本發(fā)明的技術(shù)思想的意思和概念。
[0080]圖1是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第I實施例的面板粘貼裝置的平面圖，圖2是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第I實施例的面板粘貼裝置的第I面板搬運機和第2面板搬運機的立體圖，圖3是呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第I實施例的面板粘貼裝置的第I面板粘貼機和第I面板搬運機的第I面板搬運夾具的側(cè)面圖。
[0081]如圖1及圖2所圖示，根據(jù)本發(fā)明的第I實施例的面板粘貼裝置10，包括:第I面板搬運機11，使第I面板Pl的一面面向下部而固定并搬運；第I面板粘貼機25，在由第I面板搬運機11搬運的第I面板Pl的一面，粘貼第2面板P2 ;第2面板搬運機58，以粘貼第2面板P2的狀態(tài)，使由第I面板搬運機11搬運的第I面板Pl的另一面面向下部而固定并搬運；第2面板粘貼機72，在由第2面板搬運機58搬運的第I面板Pl的另一面，粘貼第3面板P3。這種根據(jù)本發(fā)明的面板粘貼裝置10，利用第I面板搬運機11搬運第I面板PljlJ用第I面板粘貼機25粘貼第2面板到第I面板Pl的一面，利用第2面板搬運機58搬運已粘貼第I面板Pl和第2面板P2的面板組裝體，利用第2面板粘貼機72粘貼第3面板P3到第I面板Pl的另一面。因此，能夠迅速有效地把第2面板P2和第3面板P3粘貼到第I面板Pl的兩面。這里，作為面板粘貼裝置10的作業(yè)對象的面板可以是構(gòu)成各種平板型顯示器的面板元件、構(gòu)成觸控面板的面板元件或構(gòu)成多種面板產(chǎn)品的多種面板。
[0082]第I面板搬運機11，包括:第I旋轉(zhuǎn)支架12 ;多個第I面板搬運夾具13，被第I旋轉(zhuǎn)支架12所支撐；反轉(zhuǎn)裝置19，旋轉(zhuǎn)第I面板搬運夾具13，使其上下面反轉(zhuǎn)；第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置21，使第I旋轉(zhuǎn)支架12旋轉(zhuǎn)；第I往返移動部200，使第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置21向直線方向(具體是接近或隔離后述的第I面板粘合單元的方向)往返移動。多個第I面板搬運夾具13以一定角度隔離地配置，被第I旋轉(zhuǎn)支架12所支撐，第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置21以與地面垂直的旋轉(zhuǎn)軸22為旋轉(zhuǎn)中心，使第I旋轉(zhuǎn)支架12成一定角度(例如，90度)間歇地旋轉(zhuǎn)，沿著與地面水平的第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl，依次移送多個第I面板搬運夾具13。
[0083]第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中依次配置了第I面板搬運夾具13停止的裝載區(qū)Z1、清洗區(qū)Z2、面板粘貼區(qū)Z3及面板移動區(qū)Z4。裝載區(qū)Zl上可設(shè)置裝載裝置(未圖示)，用于把第I面板Pl裝載到第I面板搬運夾具13，清洗區(qū)Z2可設(shè)置清洗裝置23，用于清洗安放在第I面板搬運夾具13的第I面板Pl的一面。清洗裝置23可具有噴射空氣的空氣噴嘴、清洗滾軸、等離子處理器等能夠清洗第I面板Pl的表面的多種清洗機構(gòu)。
[0084]附圖呈現(xiàn)了四個第I面板搬運夾具13以90度間隔被第I旋轉(zhuǎn)支架12所支撐，第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置21使第I旋轉(zhuǎn)支架12以90度間歇旋轉(zhuǎn)，第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中具備四個作業(yè)區(qū)，但第I面板搬運機11的構(gòu)成并不限定于此。即，被第I旋轉(zhuǎn)支架12所支撐的第I面板搬運夾具13的個數(shù)可變更為四個以外的其他個數(shù)，第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置21使第I旋轉(zhuǎn)支架12旋轉(zhuǎn)的角度也可進(jìn)行多種變更。據(jù)此，對第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中配置的作業(yè)區(qū)的個數(shù)也可進(jìn)行多種變更，對作業(yè)區(qū)的種類也可進(jìn)行多種變更，在第I面板搬運夾具13停止的作業(yè)區(qū)上，可設(shè)置相應(yīng)作業(yè)區(qū)的作業(yè)所需的多種裝置。
[0085]如圖2及圖3所圖示，第I面板搬運夾具13的一面具備安放第I面板Pl的平坦的面板安放面14，該面板安放面14具備多個吸入口 15，用于固定安放于此的第I面板P1。第I面板搬運夾具13的內(nèi)部具備吸入流路16，其與多個吸入口 15連接，該吸入流路16連接到與真空壓發(fā)生裝置(未圖示)連接的真空管17。真空壓發(fā)生裝置中產(chǎn)生的真空壓通過真空管17和吸入流路16及多個吸入口 15，傳達(dá)到與面板安放面14相接的第I面板Pl，據(jù)此，第I面板Pl被固定在面板安放面14。雖然未詳細(xì)圖示在附圖中，真空管17以能夠防止因第I面板搬運夾具13的旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭曲的結(jié)合結(jié)構(gòu)，結(jié)合到第I面板搬運夾具13。
[0086]第I面板搬運夾具13到吸入口 15的配置結(jié)構(gòu)或?qū)Χ鄠€吸入口 15的真空壓供應(yīng)結(jié)構(gòu)并不限定于圖示，可進(jìn)行多種變更。而且，使第I面板Pl固定到第I面板搬運夾具13的面板安放面14的面板固定裝置除了通過附圖所圖示的多個吸入口 15而吸附第I面板Pl的結(jié)構(gòu)以外，可變更為結(jié)構(gòu)性地夾緊第I面板Pl的結(jié)構(gòu)或利用真空壓固定第I面板Pl的其他結(jié)構(gòu)的面板固定裝置。
[0087]第I面板搬運夾具13的一端結(jié)合了反轉(zhuǎn)裝置19的旋轉(zhuǎn)軸20。反轉(zhuǎn)裝置19結(jié)合到第I旋轉(zhuǎn)支架12，以180度旋轉(zhuǎn)第I面板搬運夾具13，使其上下面反轉(zhuǎn)。裝載區(qū)Zl中第I面板搬運夾具13在其面板安放面14面向上部的狀態(tài)下，可使第I面板Pl裝載到其面板安放面14。清洗區(qū)Z2中第I面板搬運夾具13在其面板安放面14面向上部或下部的狀態(tài)下，執(zhí)行對安放于此的第I面板Pl的清洗作業(yè)。面板粘貼區(qū)Z3中第I面板搬運夾具13進(jìn)行反轉(zhuǎn)而使其面板安放面14面向下部的狀態(tài)下，第2面板P2被粘貼到第I面板Pl上。面板移動區(qū)Z4中第I面板搬運夾具13在其面板安放面14面向上部的狀態(tài)下，安放于此的第I面板Pl和第2面板P2被搬運到第2面板搬運機58。反轉(zhuǎn)裝置19的具體結(jié)構(gòu)并不限定于圖示，可進(jìn)行多種變更，對根據(jù)反轉(zhuǎn)裝置19的第I面板Pl的旋轉(zhuǎn)角度也可進(jìn)行多種變更。
[0088]本實施例中，如圖1及圖2所圖示，設(shè)置第I往返移動部200可使第I旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置21向后述的第I面板粘貼機25接近或隔離的方向往返移動。
[0089]以下會更仔細(xì)地說明，第I面板粘貼機25只是支撐架能夠旋轉(zhuǎn)，支撐架上的固定架不能向第I面板Pl側(cè)移動。因此，根據(jù)第I往返移動部200的驅(qū)動，第I面板Pl向第I面板粘貼機25側(cè)接近或隔離，關(guān)于第I面板Pl與第2面板P2的粘貼過程將在后面說明。
[0090]這里，第I往返移動部200可適用例如滾珠螺桿、直線導(dǎo)軌單元、汽缸單元等，但并不限定于此，只要是能直線往返移動的構(gòu)成，都可適用。
[0091]另外，第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中的面板粘貼區(qū)Z3中設(shè)置第I面板粘貼機25。參照圖1及圖3至圖5，第I面板粘貼機25用于在面板粘貼區(qū)Z3向被第I面板搬運機11搬運的第I面板Pl的一面粘貼第2面板P2的，其包括:支撐架26 ;多個第I面板粘合單元28，結(jié)合到支撐架26 ;支撐架旋轉(zhuǎn)裝置52，使支撐架26旋轉(zhuǎn)。支撐架26上設(shè)置多個支撐面27，多個支撐面27分別具備第I面板粘合單元28。
[0092]支撐架旋轉(zhuǎn)裝置52使支撐架26以與地面水平的旋轉(zhuǎn)軸53為旋轉(zhuǎn)中心，以一定角度(例如，90度)間歇旋轉(zhuǎn)，沿著與地面垂直的第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑C2，依次移送多個第I面板粘合單元28。第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑C2中依次配置第I面板粘合單元28停止的裝載區(qū)Z5、保護(hù)膜剝離區(qū)Z6、清洗區(qū)Z7及面板粘貼區(qū)Z3。第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑C2中的面板粘貼區(qū)Z3和第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中的面板粘貼區(qū)Z3是相同的，第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑C2和第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl在面板粘貼區(qū)Z3交叉。
[0093]裝載區(qū)Z5上可設(shè)置裝載裝置(未圖示)，用于把第2面板P2裝載到第I面板粘合單元28，保護(hù)膜剝離區(qū)Z6上設(shè)置保護(hù)膜剝離裝置55，用于從第2面板P2剝離第2面板P2上粘貼的保護(hù)膜F。清洗區(qū)Z7上設(shè)置清洗裝置56，用于清洗已裝載到第I面板粘合單元28的第2面板P2的一面。清洗裝置56可具有噴射空氣的空氣噴嘴、清洗滾軸、等離子處理器等能夠清洗第2面板P2的表面的多種清洗機構(gòu)。
[0094]附圖呈現(xiàn)了沿著支撐架26的旋轉(zhuǎn)方向，四個第I面板粘合單元28以90度間隔結(jié)合到支撐架26，支撐架旋轉(zhuǎn)裝置52使支撐架26以90度間歇旋轉(zhuǎn)，第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑C2中具備四個作業(yè)區(qū)，但第I面板粘貼機25的構(gòu)成并不限定于此。即，結(jié)合到支撐架26的第I面板粘合單元28的個數(shù)可變更為四個以外的其他個數(shù)，對支撐架旋轉(zhuǎn)裝置52使支撐架26旋轉(zhuǎn)的角度也可進(jìn)行多種變更。據(jù)此，對第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑C2中配置的作業(yè)區(qū)的個數(shù)也可進(jìn)行多種變更，對作業(yè)區(qū)的種類也可進(jìn)行多種變更，在第I面板粘合單元28停止的作業(yè)區(qū)上，可設(shè)置相應(yīng)作業(yè)區(qū)的作業(yè)所需的多種裝置。
[0095]即使變更第I垂直旋轉(zhuǎn)路徑C2中配置的作業(yè)區(qū)的個數(shù)或種類，從第2面板P2剝離已粘貼到第2面板P2的保護(hù)膜F時，保護(hù)膜剝離區(qū)Z6最好也配置在支撐架26的下部或支撐架的側(cè)面。從第2面板P2剝離保護(hù)膜F時，會使保護(hù)膜F表面的異物掉落，若在粘貼保護(hù)膜F的第2面板P2 —面翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)或相對于地面垂直的狀態(tài)下剝離保護(hù)膜F，能夠減少從保護(hù)膜F分離的異物掉到第2面板P2的問題。保護(hù)膜剝離區(qū)Z6中設(shè)置的保護(hù)膜剝離裝置55可利用公知的多種。當(dāng)然，保護(hù)膜剝離裝置55也可省略，這種情況下，在保護(hù)膜剝離區(qū)Z6，作業(yè)者可手動從第2面板P2剝離保護(hù)膜F。
[0096]如圖2至圖5所圖示，第I面板粘合單元28，包括:固定架29，固定設(shè)置在所述支撐面27上；面板壓縮板37，與固定架29樞軸結(jié)合，使得第2面板P2的一面向上安放；壓力滾軸43，具備于面板壓縮板37的一端，使得第2面板P2向第I面板Pl加壓；推進(jìn)器45，把面板壓縮板37推向遠(yuǎn)離固定架29的方向。這種第I面板粘合單元28使面板粘貼區(qū)Z3中安放于面板壓縮板37的第2面板P2粘貼到安放于第I面板搬運夾具13的第I面板Pl。
[0097]本實施例中，推進(jìn)器45向上部方向推面板壓縮板37，使面板壓縮板37以樞軸為中心旋轉(zhuǎn)，使壓力滾軸43把第2面板P2密貼到安放在位于面板粘貼區(qū)Z3的面板搬運夾具的第I面板P1。
[0098]固定架29的上面具備一對支架36，這一對支架36與面板壓縮板37樞軸結(jié)合。面板壓縮板37的一面具備安放第2面板P