2的平坦的面板安放面38,該面板安放面38上具備多個(gè)吸入口 39,用于固定第2面板P2。面板壓縮板37的內(nèi)部具備與多個(gè)吸入口 39連接的吸入流路40,該吸入流路40連接到與真空壓發(fā)生裝置(未圖示)連接的真空管41。真空壓發(fā)生裝置所產(chǎn)生的真空壓通過真空管41和吸入流路40及多個(gè)吸入口 39,傳達(dá)到與面板安放面38相接的第2面板P2,據(jù)此,第2面板P2被固定到面板安放面38。雖然附圖上未圖示,但真空管41以能夠防止因第I面板粘合單元28的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭曲的結(jié)合結(jié)構(gòu),結(jié)合到面板壓縮板37。
[0099]面板壓縮板37中的吸入口 39的配置結(jié)構(gòu)或?qū)Χ鄠€(gè)吸入口 39的真空壓供應(yīng)結(jié)構(gòu)并不限定于圖示,可進(jìn)行多種變更。而且,使第2面板P2固定到面板壓縮板37的面板安放面38的面板固定裝置,除了通過附圖所圖示的多個(gè)吸入口 39而吸附第2面板P2的結(jié)構(gòu)以夕卜,可變更為結(jié)構(gòu)性地夾緊第2面板P2的結(jié)構(gòu)或利用真空壓固定第2面板P2的其他結(jié)構(gòu)的面板固定裝置。
[0100]面板壓縮板37的另一末端具備一對(duì)支架42,壓力滾軸43可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到該支架42。壓力滾軸43向安放于第I面板搬運(yùn)夾具13的第I面板Pl側(cè),對(duì)安放于面板壓縮板37的第2面板P2加壓,起到使第2面板P2壓縮到第I面板Pl的作用。
[0101]面板壓縮板37的下面與推進(jìn)器45結(jié)合。推進(jìn)器45包括:啟動(dòng)桿46,與結(jié)合到面板壓縮板37的下面的支架48樞軸結(jié)合;致動(dòng)器47,推或拉啟動(dòng)桿46。致動(dòng)器47收容到具備于固定架29的收容室49,其末端與收容室49所具備的支架50樞軸結(jié)合。若推進(jìn)器45推面板壓縮板37,面板壓縮板37以一定角度旋轉(zhuǎn),使其具備壓力滾軸43的一側(cè)末端上升,若推進(jìn)器45拉面板壓縮板37,面板壓縮板37會(huì)恢復(fù)原狀。
[0102]如圖6及圖7所圖示,面板粘貼區(qū)(Z3 ;參照?qǐng)D1)中固定到第I面板粘貼機(jī)25的第I面板搬運(yùn)夾具13的第I面板Pl和安放于面板壓縮板37的第2面板P2相對(duì)的狀態(tài)下,若推進(jìn)器45推面板壓縮板37,面板壓縮板37以一定角度旋轉(zhuǎn),使其具備壓力滾軸43的一側(cè)末端上升。這時(shí),壓力滾軸43使第2面板P2的一端密貼第I面板Pl。
[0103]更具體地說,根據(jù)第I往返移動(dòng)部200的驅(qū)動(dòng),第I面板首先已向第2面板的方向接近移動(dòng)完成的狀態(tài)下,推進(jìn)器45使面板壓縮板37的一端樞軸旋轉(zhuǎn),之后第I面板重新恢復(fù)到初始位置,從而第I面板與第2面板相互粘貼。
[0104]這樣這樣利用壓力滾軸43,使第2面板P2從一端到另一端漸進(jìn)地密貼第I面板P1,能夠防止第I面板Pl和第2面板P2之間流入氣泡,減少不良品產(chǎn)生率,確保生產(chǎn)性。
[0105]除前述外,如圖8及圖9所圖示,本實(shí)施例中,壓力滾軸43如前述,并不設(shè)置在4處而設(shè)置一個(gè)在與所述支撐架隔離的位置,加壓第2面板的一端,使其與安放在位于面板粘貼區(qū)的面板搬運(yùn)夾具的第I面板部分密貼。這里,壓力滾軸43與致動(dòng)器連接,這種致動(dòng)器在與第I面板粘貼機(jī)25隔離的位置,可固定到另外的支架上。
[0106]觀察面板之間的粘貼過程,根據(jù)第I往返移動(dòng)部200的正方向驅(qū)動(dòng),第I面板Pl接近移動(dòng)到第2面板P2方向的狀態(tài)下,前述的致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng),壓力滾軸43向上側(cè)移動(dòng)(附圖中向上側(cè)移動(dòng)),抬起第2面板P2的一端使其一定以上(使其接近第I面板側(cè))。之后,根據(jù)第I往返移動(dòng)部200的逆方向驅(qū)動(dòng),第I面板Pl重新恢復(fù)到初始位置,第I面板與第2面板相互粘貼。
[0107]面板粘貼區(qū)Z3中已粘貼第2面板P2的第I面板Pl以固定到第I面板搬運(yùn)夾具13的狀態(tài),被搬運(yùn)到面板移動(dòng)區(qū)Z4。仔細(xì)說,根據(jù)第I往返移動(dòng)部200的驅(qū)動(dòng),第I面板Pl重新恢復(fù)到初始位置后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而被搬運(yùn)。而且,面板移動(dòng)區(qū)Z4中已粘貼第I面板Pl和第2面板P2的面板組裝體被移動(dòng)到第2面板搬運(yùn)機(jī)58。
[0108]如圖1、圖2及圖10、圖11所圖示,第2面板搬運(yùn)機(jī)58包括:第2旋轉(zhuǎn)支架59;第2面板搬運(yùn)夾具60,被第2旋轉(zhuǎn)支架59所支撐;升降裝置66,使第2面板搬運(yùn)夾具60上下移動(dòng);第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置68,使第2旋轉(zhuǎn)支架59旋轉(zhuǎn)。多個(gè)第2面板搬運(yùn)夾具60以一定角度隔離配置而被第2旋轉(zhuǎn)支架59所支撐,第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置68以與地面垂直的旋轉(zhuǎn)軸69為旋轉(zhuǎn)中心,使第2旋轉(zhuǎn)支架59以一定角度(例如,90度)間歇旋轉(zhuǎn),沿著與地面水平的第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3,依次移送多個(gè)第2面板搬運(yùn)夾具60。第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中依次配置第2面板搬運(yùn)夾具60停止的面板移動(dòng)區(qū)Z4、清洗區(qū)Z8、面板粘貼區(qū)Z9及卸載區(qū)Z10。第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中的面板移動(dòng)區(qū)TA與第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl中的面板移動(dòng)區(qū)Z4相同,第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3和第I水平旋轉(zhuǎn)路徑Cl在面板移動(dòng)區(qū)TA相交。
[0109]清洗區(qū)Z8中設(shè)置清洗裝置70,用于清洗安放于第2面板搬運(yùn)夾具60的第I面板Pl的一面。清洗裝置70可具有噴射空氣的空氣噴嘴、清洗滾軸、等離子處理器等能夠清洗第I面板Pl的表面的多種清洗機(jī)構(gòu)。面板粘貼區(qū)Z9中設(shè)置第2面板粘貼機(jī)72,使第3面板P3粘貼到已結(jié)合第I面板Pl和第2面板P2的面板組裝體。卸載區(qū)ZlO上可設(shè)置卸載裝置(未圖示),用于從第2面板搬運(yùn)機(jī)58卸載已粘貼第2面板P2及第3面板P3到第I面板Pl的面板組裝體。
[0110]更詳細(xì)地說,安放于第2面板搬運(yùn)夾具60的第I面板Pl根據(jù)后述的第2往返移動(dòng)部300的驅(qū)動(dòng),向第2面板粘貼機(jī)72側(cè)移動(dòng),第2面板P2和第3面板P3的粘貼過程可與前述的第I面板和第2面板的粘貼過程相同地適用。
[0111]附圖呈現(xiàn)了四個(gè)第2面板搬運(yùn)夾具60以90度間隔被第2旋轉(zhuǎn)支架59所支撐,第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置68以90度間歇旋轉(zhuǎn)第2旋轉(zhuǎn)支架59,第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中具備四個(gè)作業(yè)區(qū),但第2面板搬運(yùn)機(jī)58的構(gòu)成并不限定于此。即,被第2旋轉(zhuǎn)支架59所支撐的第2面板搬運(yùn)夾具60的個(gè)數(shù)可變更為四個(gè)以外的其他個(gè)數(shù),對(duì)第2旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)裝置68使第2旋轉(zhuǎn)支架59旋轉(zhuǎn)的角度也可進(jìn)行多種變更。據(jù)此,對(duì)第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中配置的作業(yè)區(qū)的個(gè)數(shù)可進(jìn)行多種變更,作業(yè)區(qū)的種類也可進(jìn)行多種變更,在第2面板搬運(yùn)夾具60停止的作業(yè)區(qū)上,可設(shè)置相應(yīng)作業(yè)區(qū)的作業(yè)所需的多種裝置。
[0112]如圖2及圖10所圖示,第2面板搬運(yùn)夾具60的一面具備安放已粘貼第2面板P2的第I面板Pl的平坦的面板安放面61,該面板安放面61具備多個(gè)吸入口 62,用于固定安放于此的第I面板Pl。第2面板搬運(yùn)夾具60的內(nèi)部具備吸入流路63,其與多個(gè)吸入口 62連接,該吸入流路63連接到與真空壓發(fā)生裝置(未圖示)連接的真空管64。真空壓發(fā)生裝置中產(chǎn)生的真空壓通過真空管64和吸入流路63及多個(gè)吸入口 62,傳達(dá)到與面板安放面61相接的第I面板P1,據(jù)此,第I面板Pl被固定在面板安放面61。雖然未詳細(xì)圖示在附圖中,真空管64以能夠防止因第2面板搬運(yùn)夾具60的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭曲的結(jié)合結(jié)構(gòu),結(jié)合到第2面板搬運(yùn)夾具60。
[0113]第2面板搬運(yùn)夾具60到吸入口 62的配置結(jié)構(gòu)或?qū)Χ鄠€(gè)吸入口 62的真空壓供應(yīng)結(jié)構(gòu),并不限定于圖示,可進(jìn)行多種變更。而且,使已粘貼第2面板P2的第I面板Pl固定到第2面板搬運(yùn)夾具60的面板安放面61的面板固定裝置,除了通過附圖所圖示的多個(gè)吸入口 62而吸附第I面板Pl和第2面板P2的面板組裝體的結(jié)構(gòu)以外,可變更為結(jié)構(gòu)性地夾緊第I面板Pl的結(jié)構(gòu)或利用真空壓固定第I面板Pl的其他結(jié)構(gòu)的面板固定裝置。
[0114]第2面板搬運(yùn)夾具60的上面結(jié)合了導(dǎo)桿65和升降裝置66的啟動(dòng)桿67。導(dǎo)桿65可滑動(dòng)地結(jié)合到第2旋轉(zhuǎn)支架59,第2面板搬運(yùn)夾具60根據(jù)升降裝置66向上下方向移動(dòng)。當(dāng)然,使第2面板搬運(yùn)夾具60升降的升降裝置66、或第2面板搬運(yùn)夾具60和第2旋轉(zhuǎn)支架59的結(jié)合結(jié)構(gòu)、第2面板搬運(yùn)夾具60的上下移動(dòng)結(jié)構(gòu),并不限定于圖示,可對(duì)其進(jìn)行各種變更。
[0115]面板移動(dòng)區(qū)Z4中第2面板搬運(yùn)夾具60與安放于第I面板搬運(yùn)夾具13的第I面板Pl和第2面板P2的結(jié)合體相對(duì)的狀態(tài)下,第2面板搬運(yùn)夾具60根據(jù)升降裝置66下降,使安放于第I面板搬運(yùn)夾具13的面板結(jié)合體移動(dòng)到第2面板搬運(yùn)夾具60。第2面板搬運(yùn)夾具60使第I面板Pl的另一面向下部固定的狀態(tài)下,搬運(yùn)面板結(jié)合體到清洗區(qū)Z8。清洗區(qū)Z8中第I面板Pl的另一面被清洗裝置70清洗,通過清洗區(qū)Z8的面板組裝體被搬運(yùn)到面板粘貼區(qū)Z9。面板粘貼區(qū)Z9中第3面板P3被第2面板粘貼機(jī)72粘貼到第I面板Pl的另一面。具體地說,從清洗區(qū)轉(zhuǎn)到面板粘貼區(qū)的過程中,根據(jù)第2往返移動(dòng)部300的驅(qū)動(dòng),第2面板搬運(yùn)夾具60可向第2面板粘貼機(jī)72側(cè)移動(dòng),完成粘貼后再向相反方向恢復(fù)位置并再旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)到裝載區(qū)。
[0116]第2面板粘貼機(jī)72用于粘貼第3面板P3到面板粘貼區(qū)Z9中被第2面板搬運(yùn)機(jī)58搬運(yùn)的第I面板Pl的另一面,包括:支撐架26 ;多個(gè)第2面板粘合單元73,結(jié)合到支撐架26 ;支撐架旋轉(zhuǎn)裝置52,使支撐架26旋轉(zhuǎn)。支撐架26具備多個(gè)支撐面27,多個(gè)支撐面27分別具備第2面板粘合單元73。
[0117]如圖11所圖示,支撐架旋轉(zhuǎn)裝置52以與地面水平的旋轉(zhuǎn)軸53為旋轉(zhuǎn)中心,使支撐架26成一定角度(例如,90度)間歇地旋轉(zhuǎn),沿著與地面垂直的第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑C4,依次移送多個(gè)第2面板粘合單元73。第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑C4中依次配置了第2面板粘合單元73停止的裝載區(qū)Z11、保護(hù)膜剝離區(qū)Z12、清洗區(qū)Z13及面板粘貼區(qū)Z9。第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑C4中的面板粘貼區(qū)Z9和第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3中的面板粘貼區(qū)Z9相同,第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑C4和第2水平旋轉(zhuǎn)路徑C3在面板粘貼區(qū)Z9交叉。
[0118]裝載區(qū)Zll上可設(shè)置裝載裝置(未圖示),用于把第3面板P3裝載到第2面板粘合單元73,保護(hù)膜剝離區(qū)Z12可設(shè)置保護(hù)膜剝離裝置55,用于從第2面板P2剝離已粘貼到第2面板P2的保護(hù)膜(F ;參照?qǐng)D3)。清洗區(qū)Z13上設(shè)置清洗裝置56,用于清洗已裝載到第2面板粘合單元73的第3面板P3的一面。清洗裝置56可具有噴射空氣的空氣噴嘴、清洗滾軸、等離子處理器等能夠清洗第3面板P3的表面的多種清洗機(jī)構(gòu)。
[0119]附圖呈現(xiàn)了沿著支撐架26的旋轉(zhuǎn)方向,四個(gè)第2面板粘合單元73以90度間隔結(jié)合到支撐架26,支撐架旋轉(zhuǎn)裝置52使支撐架26以90度間歇旋轉(zhuǎn),第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑C4中具備四個(gè)作業(yè)區(qū),但第2面板粘貼機(jī)72的并不限定于此。即,結(jié)合到支撐架26的第2面板粘合單元73的個(gè)數(shù)可變更為四個(gè)以外的其他個(gè)數(shù),支撐架旋轉(zhuǎn)裝置52使支撐架26旋轉(zhuǎn)的角度也可進(jìn)行多種變更。據(jù)此,對(duì)第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑C4中配置的作業(yè)區(qū)的個(gè)數(shù)也可進(jìn)行多種變更,對(duì)作業(yè)區(qū)的種類也可進(jìn)行多種變更,在第2面板粘合單元73停止的作業(yè)區(qū)上,可設(shè)置相應(yīng)作業(yè)區(qū)的作業(yè)所需的多種裝置。
[0120]即使變更第2垂直旋轉(zhuǎn)路徑C4中配置的作業(yè)區(qū)的個(gè)數(shù)或種類,從第3面板P3剝離已粘貼到第3面板P3的保護(hù)膜(F;參照?qǐng)D3)的保護(hù)膜剝離區(qū)Z12,最好也配置在支撐架26的下部或支撐架的側(cè)面。從第3面板P3剝離保護(hù)膜F時(shí),會(huì)使保護(hù)膜F表面的異物掉落,若在粘貼保護(hù)膜F的第2面板P2 —面翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)或相對(duì)于地面垂直的狀態(tài)下剝離保護(hù)膜F,能夠減少從保護(hù)膜F分離的異物掉到第3面板P3的問題。保護(hù)膜剝離區(qū)Z12中設(shè)置的保護(hù)膜剝離裝置55可利用公知的多種。當(dāng)然,保護(hù)膜剝離裝置55也