本實(shí)用新型涉及貼膜領(lǐng)域，特別是涉及一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的貼膜方式，一般采用人工散片貼合，散片物料定位差異大，在貼合的過(guò)程中，物料貼合的精度較差，人員手工貼合時(shí)，拿取，擺放，治具輔助定位等工序中，易造成產(chǎn)品的污臟，損壞，而手工定位的不穩(wěn)定，同時(shí)，由于是人員手工操作，如出現(xiàn)膜質(zhì)量不合格時(shí)，有時(shí)很難通過(guò)人眼一一檢查，這就造成廢品的出現(xiàn)，使得產(chǎn)品的不良率居高不下，損耗很大，提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，可快速的檢驗(yàn)，并精準(zhǔn)定位，降低不良率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)臺(tái)、真空吸取三軸機(jī)構(gòu)和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述真空吸取三軸機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)臺(tái)上的機(jī)械手臂控制座、機(jī)械手臂水平連接桿和機(jī)械手臂動(dòng)作箱；所述機(jī)械手臂控制座的頂面與機(jī)械手臂水平連接桿的一端的底面驅(qū)動(dòng)連接；所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的底面的一端與機(jī)械手臂水平連接桿的另一端的頂面驅(qū)動(dòng)連接；所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的底面的另一端驅(qū)動(dòng)連接有機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸；所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸的末端連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊；所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊的底面連接有真空吸取板；所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱內(nèi)還設(shè)置有真空泵，用于為真空吸取板提供負(fù)壓；所述機(jī)臺(tái)上在與真空吸取板相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有膜檢測(cè)窗口；所述膜檢測(cè)窗口一側(cè)的機(jī)臺(tái)上固定有滑軌固定塊；所述滑軌固定塊上固定有高精度滑軌；所述高精度滑軌從膜檢測(cè)窗口穿至機(jī)臺(tái)的下方；所述高精度滑軌的下游位置設(shè)置有CCD鏡頭；所述CCD鏡頭上固定有防震鏡頭固定器；所述防震鏡頭固定器通過(guò)鏡頭滑塊沿高精度滑軌上下移動(dòng)；所述高精度滑軌在靠近膜檢測(cè)窗口的位置設(shè)置有LED無(wú)影環(huán)形光源；所述LED無(wú)影環(huán)形光源的底側(cè)設(shè)置有環(huán)形底盤(pán)架；所述環(huán)形底盤(pán)架通過(guò)光源高度調(diào)整滑塊沿高精度滑軌上下移動(dòng)。

所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸可旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)。

所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊與真空吸取板之間設(shè)置有壓力控制彈簧。

所述機(jī)械手臂控制座的側(cè)面還設(shè)置有傳訊光纜端口。

所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱的頂面上還設(shè)置有排氣口，與內(nèi)部的真空泵連通。

所述LED無(wú)影環(huán)形光源的外周設(shè)置有LED保護(hù)外殼。

所述LED無(wú)影環(huán)形光源的外周還設(shè)置有亮度控制旋鈕。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)水平移動(dòng)臂和一個(gè)旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)的軸，使得真空吸取板可移動(dòng)至任意位置，并可適當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整以適應(yīng)位置不規(guī)則的膜，可快速靈活的對(duì)膜進(jìn)行真空吸取，動(dòng)作靈活自如，取代人工取膜；將CCD鏡頭設(shè)置在機(jī)臺(tái)的下方，通過(guò)窗口的形式檢測(cè)通過(guò)窗口上方的膜的質(zhì)量和位置，并可調(diào)節(jié)光源高度和亮度和CCD鏡頭高度，滿足對(duì)膜檢測(cè)的各種需求。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例的一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1中的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)臺(tái)1、真空吸取三軸機(jī)構(gòu)2和CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)3；所述真空吸取三軸機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)臺(tái)1上的機(jī)械手臂控制座21、機(jī)械手臂水平連接桿22和機(jī)械手臂動(dòng)作箱23；所述機(jī)械手臂控制座21的頂面與機(jī)械手臂水平連接桿22的一端的底面驅(qū)動(dòng)連接；所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱23的底面的一端與機(jī)械手臂水平連接桿22的另一端的頂面驅(qū)動(dòng)連接；所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱23的底面的另一端驅(qū)動(dòng)連接有機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸24；所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸24的末端連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊25；所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊25的底面連接有真空吸取板27；所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱23內(nèi)還設(shè)置有真空泵，用于為真空吸取板27提供負(fù)壓；所述機(jī)臺(tái)1上在與真空吸取板27相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有膜檢測(cè)窗口11；所述膜檢測(cè)窗口11一側(cè)的機(jī)臺(tái)1上固定有滑軌固定塊31；所述滑軌固定塊31上固定有高精度滑軌32；所述高精度滑軌32從膜檢測(cè)窗口11穿至機(jī)臺(tái)1的下方；所述高精度滑軌32的下游位置設(shè)置有CCD鏡頭34；所述CCD鏡頭34上固定有防震鏡頭固定器35；所述防震鏡頭固定器35通過(guò)鏡頭滑塊33沿高精度滑軌32上下移動(dòng)；所述高精度滑軌32在靠近膜檢測(cè)窗口11的位置設(shè)置有LED無(wú)影環(huán)形光源38；所述LED無(wú)影環(huán)形光源38的底側(cè)設(shè)置有環(huán)形底盤(pán)架39；所述環(huán)形底盤(pán)架39通過(guò)光源高度調(diào)整滑塊36沿高精度滑軌32上下移動(dòng)；所述機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸24可旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)塊25與真空吸取板27之間設(shè)置有壓力控制彈簧26；所述機(jī)械手臂控制座21的側(cè)面還設(shè)置有傳訊光纜端口28；所述機(jī)械手臂動(dòng)作箱23的頂面上還設(shè)置有排氣口29，與內(nèi)部的真空泵連通；所述LED無(wú)影環(huán)形光源38的外周設(shè)置有LED保護(hù)外殼37；所述LED無(wú)影環(huán)形光源38的外周還設(shè)置有亮度控制旋鈕310。

本實(shí)施例的一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，由于膜4被抓取前的排列并非完全統(tǒng)一，有一定的偏差和歪斜，通過(guò)本實(shí)施例的一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，以機(jī)械手臂水平連接桿為第一軸，以機(jī)械手臂動(dòng)作箱為第二軸，以機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸為第三軸，使真空吸取板可在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意位置的真空抓取，真空吸取板可通過(guò)機(jī)械手臂豎直移動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)，進(jìn)而與不同歪斜程度的膜4的位置相對(duì)應(yīng)，然后將膜4移至CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)上方，通過(guò)CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)得到膜4的質(zhì)量信息和位置信息，通過(guò)真空吸取三軸機(jī)構(gòu)做出適應(yīng)調(diào)整，再輸送至貼膜機(jī)臺(tái)進(jìn)行貼膜工序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

本實(shí)施例的一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置了壓力控制彈簧，使得真空吸取板大下移至膜4時(shí)，在壓力控制彈簧的作用下，與膜4軟接觸，并可加大與膜4的壓力，方便真空吸取。

本實(shí)施例的一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，CCD鏡頭通過(guò)其上方的LED無(wú)影環(huán)形光源的中間空區(qū)和膜檢測(cè)窗口的空區(qū)觀察機(jī)臺(tái)上的膜4的質(zhì)量和位置。

本實(shí)施例的一種真空吸取膜的CCD檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)水平移動(dòng)臂和一個(gè)旋轉(zhuǎn)和豎直移動(dòng)的軸，使得真空吸取板可移動(dòng)至任意位置，并可適當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整以適應(yīng)位置不規(guī)則的膜，可快速靈活的對(duì)膜進(jìn)行真空吸取，動(dòng)作靈活自如，取代人工取膜；將CCD鏡頭設(shè)置在機(jī)臺(tái)的下方，通過(guò)窗口的形式檢測(cè)通過(guò)窗口上方的膜的質(zhì)量和位置，并可調(diào)節(jié)光源高度和亮度和CCD鏡頭高度，滿足對(duì)膜檢測(cè)的各種需求。

上述實(shí)施例不應(yīng)以任何方式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。