一種膜真空吸取三軸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種膜真空吸取三軸機構(gòu)。一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，它包括機械手臂控制座、機械手臂水平連接桿和機械手臂動作箱；機械手臂控制座的頂面與機械手臂水平連接桿的一端的底面驅(qū)動連接；機械手臂動作箱的底面的一端與機械手臂水平連接桿的另一端的頂面驅(qū)動連接；機械手臂動作箱的底面的另一端驅(qū)動連接有機械手臂豎直移動軸；機械手臂豎直移動軸連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊；旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊的底面連接有真空吸取板；機械手臂動作箱內(nèi)還設(shè)有真空泵。本發(fā)明通過兩個水平移動臂和一個旋轉(zhuǎn)和豎直移動的旋轉(zhuǎn)軸，使得真空吸取板可移動至任意位置，適當旋轉(zhuǎn)調(diào)整以適應(yīng)位置不規(guī)則的膜，可快速靈活的對膜進行真空吸取，動作靈活，取代人工取膜。
【專利說明】
一種膜真空吸取三軸機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及貼膜領(lǐng)域，特別是涉及一種膜真空吸取三軸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的貼膜方式，一般采用人工散片貼合，散片物料定位差異大，在貼合的過程中，物料貼合的精度較差，貼合時，拿取，擺放，易造成產(chǎn)品的污臟，損壞，容易出現(xiàn)不良產(chǎn)品，損耗很大，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，可快速靈活的對膜進行真空吸取，動作靈活自如，取代人工取膜。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，它包括機械手臂控制座、機械手臂水平連接桿和機械手臂動作箱;所述機械手臂控制座的頂面與機械手臂水平連接桿的一端的底面驅(qū)動連接;所述機械手臂動作箱的底面的一端與機械手臂水平連接桿的另一端的頂面驅(qū)動連接;所述機械手臂動作箱的底面的另一端驅(qū)動連接有機械手臂豎直移動軸;所述機械手臂豎直移動軸的末端連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊;所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊的底面連接有真空吸取板;所述機械手臂動作箱內(nèi)還設(shè)置有真空栗，用于為真空吸取板提供負壓。
[0005]所述機械手臂豎直移動軸可旋轉(zhuǎn)和豎直移動。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊與真空吸取板之間設(shè)置有壓力控制彈簧。
[0007]所述機械手臂控制座的側(cè)面還設(shè)置有傳訊光纜端口。
[0008]所述機械手臂動作箱的頂面上還設(shè)置有排氣口，與內(nèi)部的真空栗連通。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，通過兩個水平移動臂和一個旋轉(zhuǎn)和豎直移動的軸，使得真空吸取板可移動至任意位置，并可適當旋轉(zhuǎn)調(diào)整以適應(yīng)位置不規(guī)則的膜，可快速靈活的對膜進行真空吸取，動作靈活自如，取代人工取膜。
【附圖說明】
[0010]圖1為實施例的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。
[0012]實施例
[0013]如圖1所示，一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，它包括機械手臂控制座1、機械手臂水平連接桿2和機械手臂動作箱3;所述機械手臂控制座I的頂面與機械手臂水平連接桿2的一端的底面驅(qū)動連接;所述機械手臂動作箱3的底面的一端與機械手臂水平連接桿2的另一端的頂面驅(qū)動連接;所述機械手臂動作箱3的底面的另一端驅(qū)動連接有機械手臂豎直移動軸4;所述機械手臂豎直移動軸4的末端連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊5;所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊5的底面連接有真空吸取板7;所述機械手臂動作箱3內(nèi)還設(shè)置有真空栗，用于為真空吸取板7提供負壓;所述機械手臂豎直移動軸4可旋轉(zhuǎn)和豎直移動;所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊5與真空吸取板7之間設(shè)置有壓力控制彈簧6;所述機械手臂控制座I的側(cè)面還設(shè)置有傳訊光纜端口 9;所述機械手臂動作箱3的頂面上還設(shè)置有排氣口 10，與內(nèi)部的真空栗連通。
[OOM]本實施例的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，由于膜8被抓取前的排列并非完全統(tǒng)一，有一定的偏差和歪斜，通過本實施例的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，以機械手臂水平連接桿2為第一軸，以機械手臂動作箱3為第二軸，以機械手臂豎直移動軸4為第三軸，使真空吸取板可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)任意位置的真空抓取，真空吸取板可通過機械手臂豎直移動軸4進行旋轉(zhuǎn)和豎直移動，進而與不同歪斜程度的膜8的位置相對應(yīng)。
[0015]本實施例的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，設(shè)置了壓力控制彈簧，使得真空吸取板大下移至膜8時，在壓力控制彈簧的作用下，與膜8軟接觸，并可加大與膜8的壓力，方便真空吸取。
[0016]本實施例的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，通過兩個水平移動臂和一個旋轉(zhuǎn)和豎直移動的旋轉(zhuǎn)軸，使得真空吸取板可移動至任意位置，并可適當旋轉(zhuǎn)調(diào)整以適應(yīng)位置不規(guī)則的膜，可快速靈活的對膜進行真空吸取，動作靈活自如，取代人工取膜。
[0017]上述實施例不應(yīng)以任何方式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效轉(zhuǎn)換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，其特征在于:它包括機械手臂控制座、機械手臂水平連接桿和機械手臂動作箱;所述機械手臂控制座的頂面與機械手臂水平連接桿的一端的底面驅(qū)動連接;所述機械手臂動作箱的底面的一端與機械手臂水平連接桿的另一端的頂面驅(qū)動連接;所述機械手臂動作箱的底面的另一端驅(qū)動連接有機械手臂豎直移動軸;所述機械手臂豎直移動軸的末端連接有旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊;所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊的底面連接有真空吸取板;所述機械手臂動作箱內(nèi)還設(shè)置有真空栗，用于為真空吸取板提供負壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，其特征在于:所述機械手臂豎直移動軸可旋轉(zhuǎn)和豎直移動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊與真空吸取板之間設(shè)置有壓力控制彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，其特征在于:所述機械手臂控制座的側(cè)面還設(shè)置有傳訊光纜端口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜真空吸取三軸機構(gòu)，其特征在于:所述機械手臂動作箱的頂面上還設(shè)置有排氣口，與內(nèi)部的真空栗連通。
【文檔編號】B25J15/06GK106041981SQ201610674297
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610674297.9, CN 106041981 A, CN 106041981A, CN 201610674297, CN-A-106041981, CN106041981 A, CN106041981A, CN201610674297, CN201610674297.9
【發(fā)明人】荊世平, 金義清, 宗鈞
【申請人】蘇州恒銘達電子科技有限公司