用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置制造方法
【專利摘要】用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置，包括沿轉(zhuǎn)向桿軸向平行布置的兩套松夾機構(gòu)，所述松夾機構(gòu)包括兩個吊桿，兩吊桿上端均裝在同一轉(zhuǎn)向桿上，兩吊桿下端分別連接一夾板，兩夾板交叉布置且在交叉處鉸接，夾板上端與相連接的吊桿下端鎖緊在同一連桿上；轉(zhuǎn)向桿連接在兩套松夾機構(gòu)之間，兩套松夾機構(gòu)中相互平行的夾板連接在同一連桿上；兩個連桿上分別固接有一轉(zhuǎn)板，兩轉(zhuǎn)板上端鉸接，凸輪可轉(zhuǎn)動地支撐在兩轉(zhuǎn)板之間，通過凸輪轉(zhuǎn)動改變兩轉(zhuǎn)板的張開角度，凸輪轉(zhuǎn)軸上固接有拉桿，拉桿另一端連接有拉繩，拉繩另一端為自由端；轉(zhuǎn)向桿的兩端之間連接有吊繩。本發(fā)明吊裝便捷，且吊裝作業(yè)能夠在岸上操作，降低了吊裝作業(yè)的強度和難度，提高了操作安全性。
【專利說明】用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊裝工具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及用于水下回轉(zhuǎn)體上岸和下水的吊裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于回轉(zhuǎn)體外殼具有較高的強度和內(nèi)部容積，目前大多數(shù)水下航行器都采用回轉(zhuǎn)體外殼。水下滑翔器即是回轉(zhuǎn)體流線型的水下航行器，以往，水下滑翔器在下海和上岸時的吊裝一般采用常規(guī)的吊環(huán)或吊帶吊裝，其中使用吊環(huán)的吊裝方式需要在水下滑翔器外表面設(shè)置吊環(huán)，這不僅影響了航行器的水動力性能，而且下海脫鉤或上岸掛鉤的操作繁瑣，采用吊帶直接吊裝的方式雖然無需在航行器上設(shè)置吊環(huán)，不會影響航行器的水動力性能，但是下海時的解帶和上岸時的綁帶的操作也是十分繁瑣，且這兩種吊裝形式均須由操作人員用小型船舶在海面上進行脫鉤、掛鉤或解等、綁帶的水面作業(yè)，水面操作，不僅增加了吊裝的工作難度，而且由于大海寬闊浪高，存在一定的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本 申請人:針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點進行改進，提供一種用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置，其通過凸輪驅(qū)動剪式吊裝，不僅吊裝便捷，且吊裝作業(yè)能夠在岸上操作，降低了吊裝作業(yè)的強度和難度，提高了操作安全性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置，包括沿轉(zhuǎn)向桿軸向平行布置的兩套松夾機構(gòu)，所述松夾機構(gòu)包括兩個吊桿，兩個吊桿的上端均軸向限位裝在同一根轉(zhuǎn)向桿上，兩個吊桿的下端分別連接一個夾板，兩個夾板交叉布置，兩個夾板的所述交叉處通過銷軸一連接，夾板的上端與相連接的吊桿的下端鎖緊在同一連桿上，兩個吊桿與兩個夾板位于銷軸一中心軸線上方的部分形成一個菱形；轉(zhuǎn)向桿連接在所述兩套松夾機構(gòu)之間，所述兩套松夾機構(gòu)中相互平行的夾板均連接在同一連桿上；還包括兩個轉(zhuǎn)板，兩個轉(zhuǎn)板的下端分別固接在兩個連桿上，兩個轉(zhuǎn)板的上端鉸接在同一銷軸二上，凸輪可轉(zhuǎn)動地支撐在兩個轉(zhuǎn)板之間，凸輪轉(zhuǎn)動，用于改變兩個轉(zhuǎn)板之間的張開角度，凸輪的轉(zhuǎn)軸的軸端固接有拉桿，拉桿的另一端連接有拉繩，拉繩另一端為自由端；轉(zhuǎn)向桿的兩端之間連接有吊繩。
[0005]其進一步技術(shù)方案為:
所述凸輪的轉(zhuǎn)軸通過軸承裝置裝在安裝座上，安裝座固裝在轉(zhuǎn)板上。
[0006]所述轉(zhuǎn)向桿上固接有方向撥桿，方向撥桿設(shè)置在所述兩套松夾機構(gòu)的中間，方向撥桿的軸線垂直于轉(zhuǎn)向桿的軸線。
[0007]所述方向撥桿沿軸向設(shè)有至少兩個吊耳一，拉繩的自由端沿軸向依次穿過方向撥桿上的吊耳一。
[0008]所述兩套松夾機構(gòu)中，相互平行的夾板之間連接有支桿，支桿的兩端分別與所述兩套松夾機構(gòu)中的夾板位于銷軸一中心軸線下方的部分連接。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)效果:
本發(fā)明所述吊裝裝置通過拉動或松開拉繩使凸輪轉(zhuǎn)動，從而使所述呈剪式交叉布置的兩夾板的夾持端張開或自動靠攏，由此實現(xiàn)對吊裝物的自動夾持及松開，實現(xiàn)吊裝物的吊裝作業(yè)，不僅吊裝便捷，而且避免了傳統(tǒng)水下回轉(zhuǎn)體吊裝方式中在水下回轉(zhuǎn)體上安裝吊環(huán)影響航行器的水動力性能的問題，同時本發(fā)明的吊裝作業(yè)能夠全程在岸上操作完成，無須其他操作人言下海進行水面作業(yè)，降低了吊裝作業(yè)的強度和難度，且提高了操作安全性。
[0010]本發(fā)明所述吊裝裝置通過呈剪式結(jié)構(gòu)布置的兩個夾板夾持端所形成的夾持空間的形狀的改變，能夠適用于任何需要吊裝的吊裝物的吊裝作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中雙點劃線所示部分為水下滑翔器，圖中還示出了行吊等吊裝設(shè)備上與本發(fā)明所述吊繩配合的吊鉤。
[0012]圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明所述凸輪與所述松夾機構(gòu)裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖3中A-A剖視圖。
[0015]其中:1、吊桿；2、轉(zhuǎn)向桿；3、夾板；4、銷軸一 ；5、連桿；6、轉(zhuǎn)板；7、銷軸二 ；8、凸輪；
9、轉(zhuǎn)軸；10、安裝座；11、拉桿；12、拉繩；13、吊繩；14、方向撥桿；15、吊耳一 ；16、支桿；17、軸承及軸承蓋；18、吊鉤；19、水下滑翔器；20、固定座；21、吊耳二 ；22、銷軸三。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0017]見圖1、圖2，本發(fā)明包括沿轉(zhuǎn)向桿2軸向平行布置的兩套松夾機構(gòu)，所述松夾機構(gòu)包括兩個吊桿1，兩個吊桿I的上端均軸向限位裝在同一根轉(zhuǎn)向桿2上，具體地，所述兩個吊桿I軸向限位在由轉(zhuǎn)向桿2的軸肩以及設(shè)在轉(zhuǎn)向桿2上的螺母組件形成的桿段上，進行松夾作業(yè)時，兩個吊桿I可繞轉(zhuǎn)向桿2轉(zhuǎn)動，所述松夾機構(gòu)中，兩個吊桿I的下端分別連接一個夾板3，兩個夾板3交叉布置，兩個夾板3的交叉處通過銷軸一 4連接，夾板3的上端與相連接的吊桿I的下端鎖緊在同一連桿5上，兩個吊桿I與兩個夾板3位于銷軸一 4中心軸線上方的部分形成一個菱形，兩個夾板3位于銷軸一 4中心軸線下方的部分形成水下回轉(zhuǎn)體的夾持端，所述夾持端形成的夾持空間的形狀根據(jù)所需吊裝的水下回轉(zhuǎn)體的具體形狀設(shè)計；轉(zhuǎn)向桿2連接在所述兩套松夾機構(gòu)之間，所述兩套松夾機構(gòu)中相互平行的夾板3均連接在同一連桿5上；本發(fā)明所述吊裝裝置還包括兩個轉(zhuǎn)板6，兩個轉(zhuǎn)板6的下端分別通過固定座20固接在兩個連桿5上，見圖2、圖3、圖4，所述兩個轉(zhuǎn)板6的上端鉸接在同一銷軸二7上，銷軸二 7的軸線與連桿5的軸線平行，凸輪8可轉(zhuǎn)動地支撐在兩個轉(zhuǎn)板6之間，凸輪8的轉(zhuǎn)軸9通過軸承及軸承蓋17裝在安裝座10上，安裝座10固裝在轉(zhuǎn)板6上，凸輪8轉(zhuǎn)動，通過凸輪8轉(zhuǎn)動時的直徑變化來改變兩個轉(zhuǎn)板6之間的張開角度，凸輪8的轉(zhuǎn)軸9的軸端通過徑向設(shè)置的銷軸三22固接有拉桿11，拉桿11的另一端通過吊耳二 21連接有拉繩12，拉繩12另一端為自由端；轉(zhuǎn)向桿2的兩端之間連接有吊繩13。
[0018]進一步地,所述轉(zhuǎn)向桿2上固接有方向撥桿14,方向撥桿14設(shè)置在所述兩套松夾機構(gòu)的中間，為了機構(gòu)平衡，優(yōu)選設(shè)在所述兩套松夾機構(gòu)的正中間，方向撥桿14的軸線垂直于轉(zhuǎn)向桿2的軸線，當(dāng)水下回轉(zhuǎn)體在水面的方位定位不準(zhǔn)確時，可以通過撥動方向撥桿14，帶動整個吊裝裝置以方向撥桿14在轉(zhuǎn)向桿2上的固接點為中心在水面上轉(zhuǎn)動，由此調(diào)整整個吊裝裝置的方位，使吊裝裝置的夾板3的開口對準(zhǔn)水下回轉(zhuǎn)體；拉繩12用于驅(qū)動凸輪8轉(zhuǎn)動，為了對拉繩12進行導(dǎo)向，在方向撥桿14上沿其軸向設(shè)有至少兩個吊耳一 15，拉繩12的自由端沿軸向依次穿過方向撥桿14上的吊耳一 15。
[0019]為了加強整個吊裝裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性，在所述兩套松夾機構(gòu)中，相互平行的夾板3之間連接有支桿16，支桿16的兩端分別與所述兩套松夾機構(gòu)中的夾板3位于銷軸一 4中心軸線下方的部分連接。
[0020]以水下滑翔器的吊裝為示例，所述松夾機構(gòu)中的夾板3下端帶有內(nèi)凹的弧形結(jié)構(gòu)，所述兩個夾板3的夾持端所形成的夾持空間的弧度與所需吊裝的水下回轉(zhuǎn)體的外表面弧度一致，本發(fā)明的吊裝作業(yè)過程如下:
下水時的吊裝:首先通過岸上操作人員拉動拉繩12，克服凸輪8的自重，拉繩12拉動拉桿11，拉桿11帶動與之固接的凸輪轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，繼而驅(qū)動凸輪8轉(zhuǎn)動，凸輪8轉(zhuǎn)動，由于凸輪8盤面直徑的增大，凸輪8推動位于凸輪8兩側(cè)的轉(zhuǎn)板6向外張開，使得兩個轉(zhuǎn)板6之間的張開角度增加，轉(zhuǎn)板6帶動與之固接的連桿5向外張開，連桿5帶動鎖緊在其上的夾板3向外張開，由此使得所述松夾機構(gòu)中的兩個夾板3的夾持端張開，使所述松夾機構(gòu)的中兩夾板3形成的夾持端對準(zhǔn)水下滑翔器19，將吊繩13與行吊等吊裝設(shè)備的吊鉤18連接，然后驅(qū)動行吊等吊裝設(shè)備，使所述松夾機構(gòu)的夾持端位于水下滑翔器19吊裝位置，此時松開拉繩12，凸輪8在重力的作用下自動向下轉(zhuǎn)動直至垂直向下，位于兩個轉(zhuǎn)板6之間的凸輪8盤面致敬減小，使得兩個轉(zhuǎn)板6的張開角度減小，繼而通過連桿5帶動所述松夾機構(gòu)中的兩個夾板3的夾持端相互靠攏，從而自動夾持并固定水下滑翔器19，再通過行吊等吊裝設(shè)備將夾持了水下滑翔器19的整個吊裝裝置吊裝至水面，再次拉動拉繩12，拉繩12拉動凸輪8轉(zhuǎn)動，迫使所述松夾機構(gòu)中的兩個夾板3的夾持端松開，然后通過行吊等吊裝設(shè)備的提升，使整個吊裝裝置脫離水下滑翔器19，由此完成水下滑翔器19的下水吊裝工作；
上岸時的吊裝:當(dāng)水下滑翔器19上浮至水面時，拉動拉繩12，先將所述吊裝裝置整體對準(zhǔn)水下滑翔器19的吊裝位置，通過凸輪8轉(zhuǎn)動，迫使所述松夾機構(gòu)中的兩個夾板3的夾持端松開，通過行吊等吊裝設(shè)備的下放，使整個吊裝裝置對準(zhǔn)并位于水下滑翔器19的吊裝位置，然后松開拉繩12，凸輪8在自重作用下自動轉(zhuǎn)動，帶動所述松夾機構(gòu)中的兩個夾板3的夾持端松相互靠攏，從而自動夾持并固定水下滑翔器19，再通過行吊等吊裝設(shè)備將夾持了水下滑翔器19的整個吊裝裝置吊裝至岸上，再次拉動拉繩12，拉繩12拉動凸輪8轉(zhuǎn)動，迫使所述松夾機構(gòu)中的兩個夾板3的夾持端松開，然后通過行吊等吊裝設(shè)備的提升，使整個吊裝裝置脫離水下滑翔器19，由此完成水下滑翔器19的上岸吊裝工作。
[0021]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置，其特征在于:包括沿轉(zhuǎn)向桿(2)軸向平行布置的兩套松夾機構(gòu)，所述松夾機構(gòu)包括兩個吊桿(I )，兩個吊桿(I)的上端均軸向限位裝在同一根轉(zhuǎn)向桿(2)上，兩個吊桿(I)的下端分別連接一個夾板(3)，兩個夾板(3)交叉布置，兩個夾板(3)的所述交叉處通過銷軸一(4)連接，夾板(3)的上端與相連接的吊桿(I)的下端鎖緊在同一連桿(5)上，兩個吊桿(I)與兩個夾板(3)位于銷軸一(4)中心軸線上方的部分形成一個菱形；轉(zhuǎn)向桿(2)連接在所述兩套松夾機構(gòu)之間，所述兩套松夾機構(gòu)中相互平行的夾板(3)均連接在同一連桿(5)上；還包括兩個轉(zhuǎn)板(6)，兩個轉(zhuǎn)板(6)的下端分別固接在兩個連桿(5)上，兩個轉(zhuǎn)板(6)的上端鉸接在同一銷軸二(7)上，凸輪(8)可轉(zhuǎn)動地支撐在兩個轉(zhuǎn)板(6)之間，凸輪(8)轉(zhuǎn)動，用于改變兩個轉(zhuǎn)板(6)之間的張開角度，凸輪(8)的轉(zhuǎn)軸(9 )的軸端固接有拉桿(11)，拉桿(11)的另一端連接有拉繩(12 )，拉繩(12 )另一端為自由端；轉(zhuǎn)向桿(2)的兩端之間連接有吊繩(13)。
2.按權(quán)利要求1所述的用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置，其特征在于:所述凸輪(8)的轉(zhuǎn)軸(9 )通過軸承裝置裝在安裝座(10 )上，安裝座(10 )固裝在轉(zhuǎn)板(6 )上。
3.按權(quán)利要求1所述的用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向桿(2)上固接有方向撥桿(14),方向撥桿(14)設(shè)置在所述兩套松夾機構(gòu)的中間，方向撥桿(14)的軸線垂直于轉(zhuǎn)向桿(2)的軸線。
4.按權(quán)利要求3所述的用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置，其特征在于:所述方向撥桿(14)沿軸向設(shè)有至少兩個吊耳一(15)，拉繩(12)的自由端沿軸向依次穿過方向撥桿(14)上的吊耳一(15)。
5.按權(quán)利要求1所述的用于水下回轉(zhuǎn)體的自夾式吊裝裝置，其特征在于:所述兩套松夾機構(gòu)中，相互平行的夾板(3)之間連接有支桿(16)，支桿(16)的兩端分別與所述兩套松夾機構(gòu)中的夾板(3)位于銷軸一(4)中心軸線下方的部分連接。
【文檔編號】B66C1/42GK104129708SQ201410361479
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】朱建良, 馮駿, 張華 , 陳魯愚 申請人:中國船舶重工集團公司第七○二研究所