電梯的緊急制動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供不會大型化且能將制動時的制動力控制在不超過規(guī)定值的范圍內(nèi)的電梯的緊急制動裝置。該電梯的緊急制動裝置在電梯轎廂以超過限制速度的速度下降時，將制動靴按壓在導軌上并使制動靴在導軌上滑動來產(chǎn)生制動力，其具有：在制動時向制動靴施加朝向?qū)к壍陌磯毫Φ纳蟼葟椥泽w和下側彈性體；具有與制動靴的設置在導軌相反側的傾斜面相對向的傾斜面的傾斜體；設置在制動靴的傾斜面與傾斜體的傾斜面之間的滾輪；及支承這些構件的緊急制動裝置主體。還具有在制動力超過了規(guī)定值時使上側彈性體張開的第二傾斜體、具有與第二傾斜體的傾斜面相對向的傾斜面的第三傾斜體、及設在第二傾斜體的傾斜面與第三傾斜體的傾斜面之間的滾輪。
【專利說明】電梯的緊急制動裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯的緊急制動裝置。

【背景技術】
[0002]作為現(xiàn)有技術，在電梯中，在電梯轎廂因發(fā)生意外而以超過限制速度的速度下降時，為了以適當?shù)臏p速度使電梯轎廂安全地停止，通過緊急制動裝置進行制動。緊急制動裝置例如被構造成通過設置在電梯轎廂部的制動靴和彈性體來夾住引導電梯轎廂升降的導軌，利用在導軌與制動靴之間產(chǎn)生的摩擦力對電梯轎廂進行制動。
[0003]在現(xiàn)有技術中，對緊急制動裝置所存在的各種問題作出了改進。例如，導軌與制動靴之間的摩擦力會因為各種原因而發(fā)生變化，而這些變化立刻會作為制動力的變化顯現(xiàn)出來。此時，會導致對電梯轎廂的制動減速度發(fā)生變化，存在不僅給乘客帶來不愉快感而且無法獲得穩(wěn)定的制動力這樣的問題。
[0004]為此，例如在專利文獻I中公開了一種現(xiàn)有技術，其為了以適當?shù)臏p速度使電梯轎廂安全地停止，將減速度(也就是制動力)保持為恒定的減速度。
[0005]在專利文獻I所記載的電梯的緊急制動裝置中，使用楔狀體將滑動部按壓在導軌上，使滑動部與導軌之間產(chǎn)生摩擦力，由此使電梯轎廂緊急停止，在該電梯的緊急制動裝置中，相對于楔狀體、導軌以及滑動部的滑動面，使楔狀體的與導軌正交的方向上的尺寸根據(jù)制動力的變化而變化，使得在摩擦系數(shù)發(fā)生了變化時也能夠?qū)⒅苿恿Ρ３譃楹愣ǖ闹苿恿Α?br> [0006]一般來說，動態(tài)摩擦系數(shù)的值為恒定值，其由滑動材料的材質(zhì)和滑動面的狀態(tài)等決定，而與滑動速度無關。在滑動速度超過lOm/s的區(qū)域，動態(tài)摩擦系數(shù)隨著速度的增加而降低。在現(xiàn)有的電梯的緊急制動裝置中，由于以預先設定的彈力將一對楔狀體按壓在導軌上，所以動態(tài)摩擦系數(shù)的變化直接成為制動力的變化。在電梯的緊急制動裝置進行緊急制動時，在制動初期，由于速度快且摩擦系數(shù)小，所以減速度小。而在電梯即將停止時，由于速度變慢且摩擦系數(shù)變大，所以減速度急劇變大。例如在15m/s以上的速度下進行緊急制動時，臨近停止時的減速度會變得非常大，從而會給乘客造成很大的負擔。
[0007]在專利文獻I所記載的電梯的緊急制動裝置中，設置根據(jù)制動力來改變楔狀體的滑動構件在與沿著導軌滑動的面正交的方向上的尺寸的機構，調(diào)整楔狀體對導軌的按壓力，由此能夠?qū)㈦娞莸木o急制動裝置的制動力保持為恒定的制動力。
[0008]專利文獻1:日本國專利特開2001-192184號公報
[0009]可是，上述專利文獻I所記載的電梯的緊急制動裝置被構造成為了根據(jù)制動力來改變與滑動面正交的方向上的尺寸，使設置在滑動部上部的彈性體壓縮，由此來改變與滑動面正交的方向上的尺寸，以減小由U字形狀的板簧產(chǎn)生的按壓力。因此，為了減小板簧的按壓力，有必要增大彈性體的撓曲量，從而存在彈性體的尺寸增大，導致緊急制動裝置自身大型化等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術中所存在的問題而作出的，其目的在于提供一種不會大型化且能夠?qū)p速時的制動力保持為恒定的電梯的緊急制動裝置。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的電梯的緊急制動裝置為了在電梯轎廂以超過限制速度的速度下降時使電梯轎廂停止，將制動靴按壓在導軌上并使制動靴在導軌上滑動，由此來產(chǎn)生制動力，所述電梯的緊急制動裝置的特征在于，將產(chǎn)生按壓力的彈性體沿著導軌軸向分割成多個部分，在制動靴的制動力超出了規(guī)定值的情況下，使分割而成的多個彈性體中的數(shù)個彈性體張開。
[0012]也就是說，本發(fā)明的電梯的緊急制動裝置為了在電梯轎廂以超過限制速度的速度下降時使電梯轎廂停止，通過具有傾斜面的楔狀的制動靴、具有與該制動靴卡合的傾斜面的傾斜體以及彈性體按壓沿著升降通道設置的導軌來產(chǎn)生制動力，所述電梯的緊急制動裝置的特征在于，彈性體由多個彈性體構成，多個彈性體沿著導軌軸向設置，電梯的緊急制動裝置設有彈力解除裝置，在緊急制動裝置進行制動時，在制動力超出了規(guī)定值的情況下，該彈力解除裝置根據(jù)制動力來解除多個彈性體中的必要數(shù)量的彈性體對制動靴的按壓。
[0013]此外，多個彈性體沿著導軌軸向設置，彈力解除裝置通過利用制動靴相對于緊急制動裝置主體的移動量的機械機構來進行動作。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，為了在電梯轎廂以超過限制速度的速度下降時使電梯轎廂停止，通過具有傾斜面的楔狀的制動靴、具有與該制動靴卡合的傾斜面的傾斜體以及彈性體按壓沿著升降通道設置的導軌來產(chǎn)生制動力，在該電梯的緊急制動裝置中，彈性體由多個彈性體構成，多個彈性體沿著導軌軸向設置，電梯的緊急制動裝置設有彈力解除裝置，在緊急制動裝置進行制動時，在制動力超出了規(guī)定值的情況下，該彈力解除裝置根據(jù)制動力來解除多個彈性體中的必要數(shù)量的彈性體對制動靴的按壓。由此，在緊急制動裝置進行制動時，在制動力超出了規(guī)定值的情況下，使分割而成的多個彈性體中的數(shù)個彈性體張開來抑制制動力，從而能夠防止緊急制動裝置的大型化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示具有本發(fā)明的緊急制動裝置的電梯的結構的示意圖。
[0017]圖2是表示具有本發(fā)明的緊急制動裝置的電梯轎廂的結構的示意圖。
[0018]圖3是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。
[0019]圖4是圖3的AA線處的橫截面圖。
[0020]圖5是圖4的BB線處的縱截面圖。
[0021]圖6是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。
[0022]圖7是制動時的圖4的BB線處的縱截面圖。
[0023]圖8是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。
[0024]圖9是制動時的圖4的BB線處的縱截面圖。
[0025]圖1OA是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的制動靴的正視圖。
[0026]圖1OB是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的制動靴的側視圖。
[0027]圖11是表示本發(fā)明的第二實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。
[0028]圖12A是表示本發(fā)明的第三實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。
[0029]圖12B是表示本發(fā)明的第三實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。
[0030]圖13是表示本發(fā)明的第四實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。
[0031]符號說明
[0032]I 電梯轎廂
[0033]2 導軌
[0034]3 吊索
[0035]4 緊急制動裝置
[0036]41制動靴
[0037]41a傾斜面
[0038]41b摩擦面
[0039]41c卡止部
[0040]42、142上側彈性體
[0041]43、143、144 下側彈性體
[0042]44傾斜體
[0043]45 滾輪
[0044]46 緊急制動裝置主體
[0045]47、147 第二傾斜體
[0046]48、148、149 第三傾斜體
[0047]49第二滾輪
[0048]S 升降通道
[0049]P 提起部
[0050]L 連桿

【具體實施方式】
[0051]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明所涉及的電梯的緊急制動裝置的實施例進行說明。
[0052]圖1是表示具有本發(fā)明的緊急制動裝置10的電梯的整體結構的示意圖。卷繞在卷揚機22和滑輪30上的多根主吊索3的一端與電梯轎廂I連接，另一端與平衡重5連接。電梯轎廂I在左右導軌2的引導下在升降通道S內(nèi)升降。緊急制動裝置4針對每根導軌2設置一個，并且安裝在電梯轎廂I的下部。左右的緊急制動裝置4連接在一起以同時進行動作。
[0053]在電梯上設置有用于檢測限制速度的調(diào)速器裝置24，調(diào)速器繩索28卷繞在上下的滑輪25、29上，通過連接桿26與電梯轎廂I連接，利用未圖示的控制裝置以規(guī)定的方法對電梯轎廂I的升降速度進行調(diào)節(jié)。此外，在電梯上設置有夾持構件23，在電梯轎廂I的速度超過了限制速度時，通過夾持構件23夾住調(diào)速器繩索28以進行減速。連接桿26與緊急制動裝置4的提起桿9連接。
[0054]以下對緊急制動裝置的動作進行說明。在電梯轎廂I的下降速度超過了規(guī)定的限制速度時，夾持構件23夾住調(diào)速器繩索28。在調(diào)速器繩索28被夾持后，調(diào)速器繩索28的移動速度變得比電梯轎廂的速度慢。其結果是，提起桿9被安裝在調(diào)速器繩索28上的連接桿26提起而使得緊急制動裝置4的制動靴被提起，制動靴與導軌2抵接而產(chǎn)生制動力，由此以規(guī)定的減速度使電梯轎廂I停止。
[0055]圖2是表示具有本發(fā)明的緊急制動裝置的電梯轎廂的結構的示意圖。如圖2所示，在電梯中設置有:電梯轎廂1，其在升降通道S內(nèi)升降；導軌2，其成對地豎立設置在升降通道S內(nèi)，用于引導電梯轎廂I的升降；吊索3，其一端與電梯轎廂I連接；以及緊急制動裝置4，其設置在電梯轎廂I的下部，在電梯轎廂I的下降速度超過了規(guī)定的限制速度時，對電梯轎廂I進行制動。
[0056]第一實施例
[0057]以下，參照圖3至圖5對第一實施例的緊急制動裝置進行說明。
[0058]圖3是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。緊急制動裝置4具有:制動靴41，其左右成對地設置，用于夾持導軌2 ；以及提起部P，其與未圖示的提起桿連接，在電梯轎廂I的下降速度超過了規(guī)定的限制速度時，使制動靴41與導軌2滑動接觸。此外，緊急制動裝置4還具有用于引導制動靴41的傾斜體44、設置在制動靴41與傾斜體44之間的滾輪45、以及用于支承這些構件的緊急制動裝置主體46。
[0059]制動靴41具有與導軌2接觸的摩擦面41b以及設置在摩擦面41b的相反側的傾斜面41a。傾斜體44具有借助滾輪45來引導制動靴41的引導面44a。
[0060]在傾斜體44的外側設置有由上側彈性體42和下側彈性體43構成的彈性體，該上側彈性體42和下側彈性體43由橫截面大致呈U字形狀的彈簧構成，在導軌軸向(導軌的長度方向，以下相同)上具有相同的尺寸，用于在制動時借助傾斜體44和滾輪45朝著導軌2的方向?qū)χ苿友?1施加按壓力。
[0061]圖4是圖3的AA線處的橫截面圖，圖5是圖4的BB線處的縱截面圖。如圖4和圖5所示，第一實施例的緊急制動裝置4具有彈力解除裝置R。彈力解除裝置R設置在制動靴41的背面，具有第二傾斜體47、第三傾斜體48以及滾輪49，第二傾斜體47具有在制動力超過了規(guī)定值時使上側彈性體42張開的傾斜面47a，第三傾斜體48具有與第二傾斜體47的傾斜面47a相對向的傾斜面48a，滾輪49設置在傾斜面47a與傾斜面48a之間。41c表示設置在制動靴41背面的卡止部，在制動靴41沿著導軌軸向被朝向圖5的上方提起時，卡止部41c與第二傾斜體47的下部卡合，將第二傾斜體47沿著導軌軸向朝上方推壓。
[0062]第二傾斜體47由能夠沿著導軌軸向在上下方向移動的緊急制動裝置主體46支承，第三傾斜體48由能夠沿著與導軌軸向正交的方向移動的緊急制動裝置主體46支承。在正常時，第三傾斜體48被上側彈性體42的彈力朝向?qū)к壏较虬磯海纱耸沟诙A斜體47朝向?qū)к壿S向下方移動。
[0063]在第一實施例中，在電梯轎廂I的下降速度因意外情況而超出了限制速度的場合，在下降速度超出限制速度的1.4倍前，調(diào)速器24開始進行夾住調(diào)速器繩索28的動作，提起桿9和提起部P將制動靴41朝上提起，在傾斜體44和制動靴41的傾斜面的楔子作用下，制動靴41被按壓在導軌2上，由此依靠制動靴41與導軌2之間的摩擦力對電梯轎廂I進行制動。
[0064]以下，參照圖6至圖9對第一實施例的彈力解除裝置的動作進行說明。
[0065]圖6是表示第一實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。圖6示出了在電梯轎廂I以超過限制速度的速度下降的期間通過將緊急制動裝置的制動靴41按壓在導軌2上以進行制動時的狀態(tài)。圖7是制動時的圖4的BB線處的縱截面圖。圖7示出了在電梯轎廂I以超過限制速度的速度下降的期間將緊急制動裝置4的制動靴41按壓在導軌2上時的彈力解除裝置的動作狀態(tài)。
[0066]在第一實施例中，如果由緊急制動裝置的摩擦力產(chǎn)生的制動力在規(guī)定值以下，如圖6和圖7所示，制動靴41在與第二傾斜體47的下表面抵接的狀態(tài)下產(chǎn)生制動力。此時，上側彈性體42和下側彈性體43的彈力通過傾斜體44傳遞給制動靴41，由此將制動靴41按壓在導軌2上。
[0067]圖8是表示本發(fā)明所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。在圖8中示出了在電梯轎廂以超過限制速度的速度下降的期間，在產(chǎn)生了超過規(guī)定值的制動力時彈力解除裝置R動作，由此來解除緊急制動裝置4的上側彈性體42對傾斜體44的按壓時的狀態(tài)。
[0068]圖9是彈力解除裝置動作時的圖4的BB線處的縱截面圖。圖9與圖8對應，示出了在電梯轎廂以超過限制速度的速度下降的期間，在產(chǎn)生了超過規(guī)定值的制動力時彈力解除裝置R動作，由此來解除緊急制動裝置4的上側彈性體42對傾斜體44的按壓時的狀態(tài)。圖1OA是表示第一實施例的緊急制動裝置的制動靴的正視圖，圖1OB是制動靴的側視圖。
[0069]在由緊急制動裝置的摩擦力產(chǎn)生的制動力超出了規(guī)定值的場合，如圖8和圖9所示，制動靴41相對于緊急制動裝置4的緊急制動裝置主體46，與通常動作時相比，進一步向?qū)к壿S向上方移動。此時，制動靴41的卡止部41c與第二傾斜體47的下表面抵接，將第二傾斜體47進一步朝向上方按壓。
[0070]通過該動作，如圖9所示，第三傾斜體48在第二滾輪49的作用下使上側彈性體42在水平方向上張開。上側彈性體42在水平方向上張開后與傾斜體44和制動靴41分開，朝向?qū)к?的按壓力被解除。因此，作用在制動靴41上的彈性體的彈力隨著制動靴41朝向?qū)к壿S向上方的移動量的增大而下降，由此能夠抑制超過規(guī)定值的制動力產(chǎn)生。
[0071]此外，在制動力下降而恢復到等于或小于規(guī)定值的值后，上側彈性體42借助第二滾輪49將第二傾斜體47向?qū)к壿S向下方推回，由此，制動靴41的制動力重新恢復到規(guī)定值。通過上述動作，第一實施例的緊急制動裝置始終能夠?qū)⒅苿恿Ρ３衷诓怀^規(guī)定值的范圍內(nèi)。
[0072]第二實施例
[0073]圖11是表示本發(fā)明的第二實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。在第一實施例中，彈力解除裝置R通過利用制動靴41使傾斜體移動的所謂凸輪機構來解除彈性體的彈力。
[0074]另一方面，在第二實施例中，采用連桿機構L作為彈力解除裝置R的上述機構。第二傾斜體47被制動靴41的卡止部41c朝向上方按壓后，借助連桿結構L使第三傾斜體48朝左右方向張開，通過使第三傾斜體48張開而使彈性體42張開，由此來解除對制動靴41的按壓。為了方便起見，使用第一實施例的形態(tài)對第二傾斜體47和第三傾斜體48進行了說明，但在本實施例中，由于沒有必要將其傾斜面作為凸輪面使用，所以只需將第二傾斜體47和第三傾斜體48設置成彼此不相互干涉的形狀即可。總而言之，為了在停電時也能夠安全地進行制動，優(yōu)選采用機械機構。
[0075]第三實施例
[0076]圖12A和圖12B是表示本發(fā)明的第三實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。在本發(fā)明中，將分割成多個的彈性體作為整體作用在制動靴上的按壓力設定為在正常時所作用的動態(tài)摩擦系數(shù)下向緊急制動裝置提供適當?shù)闹苿恿?。此時，根據(jù)制動速度和動態(tài)摩擦系數(shù)等條件來決定需要解除的彈性體的彈力，所以彈性體的分割如圖12A和圖12B所示可以按照任意的比率進行分割。
[0077]第四實施例
[0078]圖13是表示本發(fā)明的第四實施例所涉及的電梯的緊急制動裝置的示意圖。在上述各個實施例中，在彈力解除裝置中將彈性體分割為上側彈性體42和下側彈性體43，但也可以構造成將彈性體(用于將制動靴按壓在導軌上的彈性體)分割成更多個部分，并且由彈力解除裝置R根據(jù)所需的制動力使被分割成更多個階段的彈性體中的數(shù)個彈性體張開。根據(jù)該結構，能夠更為平穩(wěn)地調(diào)整制動力。例如，也可以設置成將圖3所示的結構在導軌軸向上層疊多段。
[0079]另一方面，在第四實施例中，根據(jù)制動靴在緊急制動裝置內(nèi)的移動量，增加被自動解除的彈性體的數(shù)量。
[0080]也就是說，根據(jù)第二傾斜體147在導軌軸向上的移動量，首先通過第三傾斜體148來解除上側彈性體142對制動靴的按壓。此后，隨著第二傾斜體147在緊急制動裝置內(nèi)沿著導軌軸向進一步朝圖13的上方移動，通過第二個傾斜體(也就是第三傾斜體149)來解除下側彈性體143對制動靴的按壓。144表示第二下側彈性體。如上所述，根據(jù)第四實施例的結構，能夠自動并且平穩(wěn)地控制制動力。
[0081]此外，在上述各個實施例中，對緊急制動裝置設置在電梯轎廂上的結構進行了說明，但也可以采用將緊急制動裝置設置在平衡重上的結構。
【權利要求】
1.一種電梯的緊急制動裝置，其為了在電梯轎廂以超過限制速度的速度下降時使電梯轎廂停止，通過具有傾斜面的楔狀的制動靴、具有與該制動靴卡合的傾斜面的傾斜體以及彈性體按壓沿著升降通道設置的導軌來產(chǎn)生制動力，所述電梯的緊急制動裝置的特征在于， 所述彈性體由多個彈性體構成，所述多個彈性體沿著導軌軸向設置，所述電梯的緊急制動裝置設有彈力解除裝置，在所述緊急制動裝置進行制動時，在制動力超出了規(guī)定值的情況下，所述彈力解除裝置根據(jù)所述制動力來解除所述多個彈性體中的必要數(shù)量的所述彈性體對所述制動靴的按壓。
2.如權利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于， 所述彈力解除裝置通過利用所述制動靴相對于緊急制動裝置主體的移動量的機械機構來進行動作。
3.如權利要求2所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于， 所述彈力解除裝置具有凸輪機構，所述凸輪機構將所述制動靴在導軌軸向上的移動轉(zhuǎn)換成與導軌軸向正交的方向上的移動，由此來解除所述彈性體對所述制動靴的按壓。
4.如權利要求3所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于， 所述凸輪機構具有第二傾斜體、第三傾斜體以及卡止部，所述第二傾斜體設置在所述緊急制動裝置上且能沿著導軌軸向移動，所述第三傾斜體與所述第二傾斜體卡合且能夠沿著與所述導軌軸向正交的方向移動，所述卡止部設置在所述制動靴上，與所述第二傾斜體卡合而使所述第二傾斜體沿著所述導軌軸向移動。
5.如權利要求1至4中任一項所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于， 所述彈性體由上側彈性體和下側彈性體構成，通過所述彈力解除裝置能夠解除所述上側彈性體對所述制動靴的按壓。
6.如權利要求5所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于， 所述上側彈性體在導軌軸向上的尺寸與所述下側彈性體在導軌軸向上的尺寸的比率根據(jù)所述電梯所需的制動力的規(guī)定值來設定。
7.如權利要求1至4中任一項所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于， 所述彈力解除裝置根據(jù)所述制動靴相對于所述緊急制動裝置主體的移動量，依序解除所述多個彈性體中的必要數(shù)量的所述彈性體對所述制動靴的按壓。
8.如權利要求1所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于， 所述多個彈性體中的所有的所述彈性體作用在所述制動靴上的按壓力設定為在正常時的動態(tài)摩擦系數(shù)下向所述制動靴提供適當?shù)闹苿恿Α?br> 9.如權利要求1或者2所述的電梯的緊急制動裝置，其特征在于， 所述彈力解除裝置具有連桿機構，所述連桿機構將所述制動靴在導軌軸向上的移動轉(zhuǎn)換為與導軌軸向正交的方向上的移動，由此來解除所述彈性體對所述制動靴的按壓。
【文檔編號】B66B5/22GK104229588SQ201410286334
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權日:2013年6月24日
【發(fā)明者】座間秀隆, 遠藤廣基, 平野薰, 佐藤五郎, 礒谷仁, 加藤淳志 申請人:株式會社日立制作所, 日立水戶工程技術股份有限公司