專利名稱：電梯轎廂的緊急制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的前序部分的用于電梯轎廂的緊急制動 裝置。
背景技術：
電梯配備有制動裝置或安全鉗，用于在速度不允許地過高的情況下， 例如在控制故障或吊索斷裂時出現(xiàn)的高速下，制停電梯轎廂。
在已知的這種裝置中，由固定安裝在井道或機房中的限速器來啟動 制動裝置或安全鉗，在電梯轎廂運行時將促使限速器轉(zhuǎn)動。為此，設有 一條閉合的限速繩，它一頭繞過限速器(通常在井道中的最高位置)，另 一頭繞過張緊輪(通常在井道中的最低位置)。限速繩在一個地點與電梯 轎廂的制動裝置或安全鉗相連接，從而在電梯轎廂運行時被帶動。如果 速度過高，則限速器鎖定限速繩，結(jié)果，制動裝置或安全鉗被觸發(fā)并由 此制停電梯轎廂。
這種結(jié)構的優(yōu)點是它單純以機械方式工作，因此不會受停電的影響。
但是，它具有許多缺點。 一方面，它容易出故障，這恰恰是因為它 單純以機械方式工作。如果它變得很臟，則離心調(diào)速器只會很晚才觸發(fā) (即只有在速度超出很多時才觸發(fā))。
另一個缺點是成本相對高。拋開真正的制動裝置不談，需要一根圍 繞在整個井道范圍內(nèi)的繩索，它必須在上下兩頭被引導，也必須被張緊。
另 一個缺點在于，這種機械的解決方案只在超出預定速度時做出反 應。對目前的高速電梯來說，這通常是不夠的。這種電梯以例如10米/ 秒的速度運行，所以它必須在到達最終(最頂或最底)樓層之前被及時
制動。如果電梯轎廂在第二層處于下行，則只有5米/秒的速度也已經(jīng)過 高，因而應該觸發(fā)緊急制動。
為了能夠有區(qū)別地觸發(fā)緊急制動，電子的解決方案更為適用。也已
經(jīng)有人提出了相應的方案。屬于同一類型的US5，020，640A公開了一種電 梯制動裝置，其中電梯轎廂的速度借助驅(qū)動輪來測定，吊索繞動在該驅(qū) 動輪上。
在這種已知裝置中出現(xiàn)了以下問題，即在繩索斷裂時，該裝置失效。 另一個缺點在于，需要(至少) 一條從電梯轎廂延伸向機房的附加電線， 用于將驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速傳輸給電梯轎廂。
US5,366，045A公開了一種貨架搬運裝置，其中一個支臂可升降地安 置在桿柱上，并且設有一個在支臂速度過高時作出反應的制動裝置。此 外，設有一個與轉(zhuǎn)速計相連的輪，該輪貼在桿柱上。該轉(zhuǎn)速計與一個用 于測定過高速度的機構連接，該機構啟動所述制動裝置。
這個解決方案對于電梯來說不夠安全可靠。油脂很可能沾在輪上， 結(jié)果輪在桿柱上打滑，進而在繩索斷裂時，轉(zhuǎn)速計也不會報告高速度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是避免這些缺陷并提供一種上述類型的緊急制動裝 置，其中保證了可靠掌握電梯轎廂速度，并且可以將整個緊急制動裝置 安裝在電梯轎廂區(qū)域內(nèi)，結(jié)果不需要至機房的連接。
根據(jù)本發(fā)明，在上述類型的緊急制動裝置中，通過權利要求1的特 征部分特征實現(xiàn)了該目的。
通過所提出的措施保證了， 一方面，即便在繩索斷裂時，仍能掌握 電梯轎廂的速度，這是因為速度測量與吊索無關。另外，配置兩個輪帶 來了以下優(yōu)點，即可以相互比較這兩個輪的速度，于是可以發(fā)現(xiàn)兩個輪 之一可能出現(xiàn)的打滑。在這種情況下，報告出現(xiàn)故障，并且電梯在運行 結(jié)束后被鎖止。當然，當只有一個輪報告發(fā)現(xiàn)過高速度時，已經(jīng)觸發(fā)了 緊急制動。
按照權利要求2來布置兩個輪是合適的。通過用也可能相當弱的彈 簧來預緊擺桿，將獲得兩個輪的相當高的壓緊力。這由下述條件來定， 即兩個滾輪之間的凈距離可以被選擇為只略微大于導軌頭部的寬度，并
且彈簧可以離擺桿的擺動中心比較遠地施力，該擺動中心適當?shù)匚挥谶@ 兩個輪之間，結(jié)果，由于力矩平衡而實現(xiàn)了兩個輪被相當緊地壓在導軌 上。
通過權利要求3的措施得到以下優(yōu)點，即實際上排除了打滑，這是 因為，當只有這兩個通過軸相互連接的輪之一打滑時，另一個輪驅(qū)動軸， 在這里，摩擦足以使輪滾動。由此一來，其中一個輪可以打滑，但不會 影響到電梯轎廂速度的測量。
通過權利要求4的特征得到以下優(yōu)點，即連接兩個保持于不同擺桿 中的輪的軸可以在操作機構的相應控制下通過管啟動制動裝置。這也是 一種伺服支持機構，它從輪中汲取能量。此外，該操作機構可以由螺線 管構成，螺線管在制動部件觸發(fā)情況下，即在電梯轎廂速度過高時，以 無電流方式被接通，從而彈簧使摩擦輪進入這樣一個位置，在該位置上， 它接觸到與該軸抗轉(zhuǎn)動相連的摩擦輪。通過偏心支撐這個摩擦輪，出現(xiàn)
兩個摩擦輪的夾緊，由此使u型材與軸聯(lián)接并且被軸帶動。結(jié)果，出現(xiàn)
了管的轉(zhuǎn)動和制動裝置的啟動。
不過，這個解決方案的缺點是，軸的長度和管的長度必須匹配于電 梯轎廂的寬度(或者導軌的間距)。
如果人們想避免這個缺點，則可以采取權利要求5的特征。在這里， 可以設置分開的、作用于每個導軌的制動部件，所述制動部件受操作機 構的控制，而操作機構又共同受控制。
現(xiàn)在，結(jié)合附圖來詳細說明本發(fā)明，其中
圖1示意表示用于探測電梯轎廂速度的本發(fā)明傳感器的平行透視
圖2示意表示圖1所示的傳感器；
圖3以平行透視圖示意表示圖1的傳感器以及用于制動裝置的操作 機構；
圖4表示圖3的帶動機構；
圖5示意表示用于制動裝置的觸發(fā)機構；
圖6示意表示用于制動裝置的觸發(fā)機構的另一個實施例。
具體實施例方式
如圖1所示，導軌2具有通過腹板6與軌底7連接的軌頭8。 輪9貼靠在軌頭8的兩側(cè)面上，這些輪可轉(zhuǎn)動地保持在擺桿10中(也 參見圖2)，并且抗轉(zhuǎn)動地與傳感器11連接。傳感器11通過信號線12與 一個用于識別過高速度的機構13相連。
如圖2所示，擺桿10可繞軸14擺動地安置在兩個輪9之間并且承 受彈簧15的力，該彈簧支撐在一個未示出的支座上并且用于使擺桿10 轉(zhuǎn)動，進而將輪9緊壓在軌頭8的兩個側(cè)面16上。由于在兩個輪9之間 的凈距離只略微小于軌頭8的寬度并且彈簧15的施力點離擺桿10的軸 14比較遠，所以產(chǎn)生了相應的杠桿作用，即使彈簧15較弱，也能獲得高 的輪9壓緊力。
在圖3所示的實施例中，在兩個導軌2的每一個上各貼靠有兩個輪 9，所述輪保持在擺桿10中。此時，各兩個貼靠在不同導軌2上的輪9 分別通過一個軸17、 17'相互抗轉(zhuǎn)動連接，所述軸又分別被一個傳感器 ll圍繞。此時，傳感器11例如在軸17每轉(zhuǎn)動一圈時發(fā)出脈沖。
此外，軸17'被一個管18圍繞，該管被分成管段18'、 18"，在這 里，這兩個管段18'、 18"通過一個U型材19相互連接。此外， 一個傳 感器11位于U型材19的兩腿之間。
如圖4詳細所示，在U型材19的兩腿之間， 一個摩擦輪22抗轉(zhuǎn)動 地安裝在軸17'上。該摩擦輪與另一個摩擦輪20協(xié)同工作，所述另一個 摩擦輪軸向不可移動但可轉(zhuǎn)動地保持在推桿21上(或者，推桿21當然 也是可以轉(zhuǎn)動的，因而摩擦輪20可抗轉(zhuǎn)動地安裝在推桿21上)。
推桿21穿過U型材19的兩腿并且被保持在一個螺線管23中，該螺 線管通過控制線路24與機構13 (見圖3)相連并且由該機構控制。此外， 一個(呈壓簧形式的)彈簧25作用于推桿21 (見圖4)，該彈簧支撐在U 型材19 一個腿的外表面上以及推桿21的擋肩26上。
在所示的、對應于正常運行的摩擦輪20位置上，螺線管23被勵磁 并且克服彈簧25的力地保持摩擦輪20不接觸摩擦輪22。結(jié)果，管18的 位置保持不變。
但如果螺線管23被去勵磁，例如由于測量到過高的電梯轎廂速度 (或者在停電和緊急供電情況下)，則彈簧25迫使推桿21右移，結(jié)果， 摩擦輪20接觸到摩擦輪22并且被摩擦輪22帶動轉(zhuǎn)動。由于摩擦輪20 是偏心安裝的，所以出現(xiàn)了摩擦輪20的夾緊，這是因為軸17'和推桿 21之間的距離是按照摩擦輪20外周面和其偏心轉(zhuǎn)軸之間的最小距離設定 的。結(jié)果，U型材19被帶動，因而迫使管18轉(zhuǎn)動。
.由于管18或者管段18'、 18"與杠桿27固定連接(見圖3)，其中 該杠桿又與作用于未示出的、作用于導軌2的制動裝置的操縱桿28相連， 在這種情況下，制動裝置被啟動，電梯轎廂被制停。
在圖5中示意示出了用于制動裝置的觸發(fā)機構的另一個實施例。在 這里，設有一個軸30，它與接片31剛性連接，該接片與電磁體23'配 合工作并且復位彈簧32作用于其上。軸30在兩端與杠桿27連接，所述 杠桿與操縱桿28相連，而該操縱桿作用于未示出的制動裝置。
只要電磁體被勵磁，軸30和杠桿27就保持在一個不啟動制動裝置 且不工作的位置上。如果電磁體23'被去勵磁，則復位彈簧32迫使軸 30和進而杠桿27轉(zhuǎn)動，由此進而啟動了制動裝置并且制停電梯轎廂。
在根據(jù)圖6的實施例中，在一個可繞軸42轉(zhuǎn)動的肘桿41的其中一 個腿40上固定有一個接片31，該接片與電磁體23，協(xié)同工作，并且復 位彈簧32作用于該接片。此外，電磁體23'和復位彈簧32在離肘桿41 的軸42有正常距離的情況下作用于接片31。結(jié)果，當電磁體23'被去 勵磁時，出現(xiàn)了肘桿的相應轉(zhuǎn)動，且肘桿41的第二腿43啟動未示出的 制動裝置。此外，在按照圖6的實施例中，在每個導軌2的區(qū)域內(nèi)設有 肘桿41，在這里，兩個電磁體23'被共同控制。
權利要求
1、一種電梯轎廂的緊急制動裝置，該電梯轎廂在井道中沿導軌(2)運行并且能借助鋼絲繩升降，其中設有一個用于測定轎廂速度且具有用于識別過高速度的機構(13)的傳感器(11)，該機構以電方式控制制動裝置，其特征在于，為了測量速度設有兩個輪(9)，所述兩個輪貼靠在一條或兩條導軌(2)上，每個輪(9)的轉(zhuǎn)數(shù)或轉(zhuǎn)速獨立地被傳感器(11)測量，一旦至少其中一個傳感器(11)報告過高速度，則該機構(13)觸發(fā)緊急制動。
2、 根據(jù)權利要求1所述的緊急制動裝置，其特征在于，所述兩個輪 (9)在一條導軌(2)的兩側(cè)支撐在一個擺動支撐的擺桿(10)上，其中該擺桿(10)被彈簧(15)預緊。
3、 根據(jù)權利要求2所述的緊急制動裝置，其特征在于，各有兩個支 撐在擺桿(10)上的輪(9)貼靠在兩條相互對置的導軌(2)上，其中 每兩個貼靠在不同導軌(2)上的輪(9)通過軸(17， 17')相互連接。
4、 根據(jù)權利要求3所述的緊急制動裝置，其特征在于，兩個軸之中 的一個(17')被導入一個管(18)，該管與該制動裝置相連，其中該管(18)斷開，該管(18)的兩個管段(18'， 18")的相向兩端通過U型 材(19)抗轉(zhuǎn)動地相互連接， 一個推桿(21)支撐在所述U型材的腿中， 該推桿承受彈簧(25)的力并且在克服該彈簧(25)作用的情況下被一 個與所述的用于控制制動裝置的機構(13)相連的操作件(螺線管23) 移動，由此使一個偏心支撐在該推桿(21)上的、不能軸向移動地固定 的摩擦輪(20)接觸到位于該軸(17')上的另一個摩擦輪(22)。
5、 根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的緊急制動裝置，其特征在于， 對于所述兩條導軌，該制動裝置通過分開的控制器被控制，其中所述控 制器的操作件(電磁體23')共同由所述的用于控制制動裝置的機構(13) 來控制。
全文摘要
本發(fā)明提出一種電梯轎廂的緊急制動裝置，測量轎廂速度的傳感器(11)具有用于識別過高速度的機構(13)，該機構以電方式控制制動裝置。為了能可靠掌握電梯轎廂速度而建議，為了測定所述速度設有兩個貼靠導軌(2)的輪(9)。每個輪(9)的轉(zhuǎn)數(shù)獨立地被傳感器(11)測量，其中，當其中一個傳感器(11)報告發(fā)現(xiàn)過高速度時，該機構(13)觸發(fā)緊急制動。這兩個輪(9)能夠在一條導軌(2)的兩側(cè)支撐在一個擺動支撐的擺桿(10)上，擺桿(10)以偏心方式被彈簧(15)預緊。也描述了制動裝置的操作力如何能通過機械方式借助滾輪來加強。
文檔編號B66B5/16GK101107189SQ200680002831
公開日2008年1月16日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權日2005年1月21日
發(fā)明者于爾根·卡納, 伯恩哈德·海德福格爾, 弗朗茨·約瑟夫·卡納 申請人:維托公開股份有限公司