專利名稱：乘客輸送機的監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及一種乘客輸送機的監(jiān)視裝置。
背景技術(shù)：
乘客輸送機在商業(yè)設(shè)施以及車站等公共設(shè)施中被大量使用，成為重要的活動路線。在萬一因故障而停止了的情況下，由于移動手段成為樓梯，所以必須盡快恢復(fù)。乘客輸送機多數(shù)為直接控制，當(dāng)操作員操作鑰匙開關(guān)時，乘客輸送機的驅(qū)動電路中的主控制接觸器導(dǎo)通，向乘客輸送機驅(qū)動用的馬達供給電源。另一方面，若操作員對鑰匙開關(guān)進行停止操作，則主控制接觸器截止，向馬達的電源被切斷。此外，該乘客輸送機的安全電路為，乘客輸送機的各部分所設(shè)置的安全傳感器的觸點串聯(lián)連接，在任意一個安全傳感器檢測到異常的情況下，該觸點截止而乘客輸送機停止。但是，存在如下問題，即在如上所述那樣的安全傳感器動作而乘客輸送機停止了的情況下，遠方的監(jiān)視中心不清楚是否需要維護員的出動。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述問題，提供一種能夠可靠地檢測出乘客輸送機的故障的乘客輸送機的監(jiān)視裝置。本發(fā)明的實施方式的乘客輸送機的監(jiān)視裝置具備多個安全傳感器，設(shè)在乘客輸送機中；控制部，在至少一個安全傳感器動作而上述乘客輸送機停止時，將上述安全傳感器的識別數(shù)據(jù)存儲到存儲部；以及監(jiān)視部，按每規(guī)定時間對上述存儲部所存儲的上述識別數(shù)據(jù)進行監(jiān)視，在上述識別數(shù)據(jù)被新存儲時，將該新的上述識別數(shù)據(jù)向外部發(fā)送。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的乘客輸送機的監(jiān)視裝置，能夠可靠地檢測出乘客輸送機的故障。


圖1是第一實施方式的自動扶梯的乘降口附近的平面圖。圖2是自動扶梯的電路圖。圖3是自動扶梯的安全動作狀態(tài)的流程圖。圖4是表示數(shù)據(jù)通信區(qū)域的功能結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示第二實施方式的通信數(shù)據(jù)區(qū)域的功能結(jié)構(gòu)圖。圖6是表示第二實施方式的動作的時間圖。
具體實施方式
下面，根據(jù)圖1 圖6說明本發(fā)明的一個實施方式的乘客輸送機。此外，在本實施方式中，使用作為乘客輸送機之一的自動扶梯1來進行說明。[第一實施方式]下面，根據(jù)圖1 圖4對本發(fā)明的第一實施方式的自動扶梯1進行說明。根據(jù)圖1對自動扶梯1的結(jié)構(gòu)進行說明。圖1是自動扶梯1的乘降口附近的平面圖。如圖1所示，在自動扶梯1的乘降口附近配置有扶手帶2、欄桿板3、裙式護板4、梯級5、梳齒板6。此外，在裙式護板4的下端和梯級5之間，設(shè)置有在夾住了人體或異物的情況下動作的多臺安全傳感器7-1、7-2、……、7-n。這些安全傳感器7_1、7_2、……、7_n是裙式護板夾住檢測裝置，由限位開關(guān)構(gòu)成，當(dāng)夾住人體或異物時，限位開關(guān)成為截止?fàn)顟B(tài)， 當(dāng)該夾住的狀態(tài)被消除時，限位開關(guān)恢復(fù)到原來的狀態(tài)而成為導(dǎo)通狀態(tài)?；趫D2的電路圖說明自動扶梯1的電氣結(jié)構(gòu)。圖2(a)是自動扶梯1整體的驅(qū)動電路8，圖2(b)是運轉(zhuǎn)控制電路9，圖2(c)是主控制電路10。首先，基于圖2(a)說明驅(qū)動電路8。在驅(qū)動電路8中，電源11為三相交流電源，經(jīng)由主控制接觸器12a、12b與馬達13 連接。主控制接觸器1 在上升(UP)運轉(zhuǎn)時接通，主控制接觸器12b在下降(DOWN)運轉(zhuǎn)時接通。該馬達13是自動扶梯1的驅(qū)動源，使梯級5以及扶手帶2驅(qū)動。接著，基于圖2(b)說明運轉(zhuǎn)控制電路9。運轉(zhuǎn)控制電路9為，SC觸點22、0FKSW開關(guān)20以及KSW開關(guān)19串聯(lián)連接。此夕卜， 上升運轉(zhuǎn)側(cè)的主控制接觸器12a、保持電路21a、開放電路^b以及下降運轉(zhuǎn)側(cè)的主控制接觸器12b、保持電路21b、開放電路26a并聯(lián)連接，該并聯(lián)電路與上述串聯(lián)電路連接。在使自動扶梯1上升運轉(zhuǎn)的情況下，當(dāng)操作員將彈簧復(fù)位式的KSW開關(guān)19向上升 (UP)側(cè)單次輸入時，主控制接觸器1 被接通而保持電路21a被保持，開放電路26a被開放，驅(qū)動電路8的馬達13向上升運轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，在使自動扶梯1下降運轉(zhuǎn)的情況下，當(dāng)操作者將KSW開關(guān)19向下降 (DOWN)側(cè)單次輸入時，主控制接觸器12b被接通，保持電路21b被保持，開放電路26b被開放，驅(qū)動電路8的馬達13向下降運轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在使自動扶梯1停止的情況下，當(dāng)操作員將OFKSW開關(guān)20單次輸入為截止時，主控制接觸器1 或12b的保持電路21a或21b被開放，開放電路26a或26b成為導(dǎo)通，由此向馬達13的供電被切斷而停止。SC觸點22是之后將說明的安全電路14的SC繼電器23的觸點。接著，基于圖2(c)說明主控制電路10。主控制電路10由安全電路14、控制部15、通信網(wǎng)17以及處于外部的監(jiān)視中心18 構(gòu)成。控制部15由微型電子計算機構(gòu)成，具有CPU(中央處理裝置)151和存儲器152。說明安全電路14。安全電路14為，SC繼電器23、自動扶梯1的各部分所設(shè)置的安全傳感器7-1、7-2、……、7-n的各觸點及SM繼電器M WSM觸點25串聯(lián)連接。并且， 在安全傳感器7-1、7-2、……、7-n及SM繼電器M的任意一個中，在由于異常而觸點截止了時，與SC繼電器23對應(yīng)的運轉(zhuǎn)控制電路9的SC觸點22截止，由此主控制接觸器12a、12b截止，切斷馬達13的供電。當(dāng)控制部15判斷為存在某種的異常時，SM繼電器M使SM 觸點25截止，如果無異常則使其導(dǎo)通。此外，向控制部15輸入安全傳感器7-1、7-2、……、 7-n的各觸點的信號。向控制部15輸入主控制接觸器12a、12b的上升側(cè)保持電路21a、下降側(cè)保持電路 21b的信號，能夠檢測自動扶梯1的起動/停止以及上升/下降。此外，向控制部15輸入 SC繼電器23的SC觸點22的信號，能夠檢測安全電路14的狀態(tài)。由此，控制部15不直接進行自動扶梯1的起動或停止，而能夠讀取并判斷動作狀態(tài)。控制部15和監(jiān)視部16通過串行通信等連接，監(jiān)視部16能夠?qū)刂撇?5所存儲的、向存儲器152的數(shù)據(jù)進行寫入、讀取。監(jiān)視部16能夠經(jīng)由通信網(wǎng)17與遠程地的監(jiān)視中心18進行通信而進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。在監(jiān)視中心18中常駐有操作員，通過監(jiān)視臺27對設(shè)置于各設(shè)施的多臺自動扶梯 1統(tǒng)一進行監(jiān)視，若存在異常，則向存在異常的自動扶梯1派遣維護員。接著，基于圖3的流程圖說明控制部15的安全確認(rèn)動作。在步驟1中，操作員接通KSW開關(guān)19，當(dāng)電源11上升時，控制部15接通SM繼電器 24而成立安全電路14。在步驟2中，控制部15輸入來自保持電路21a、21b、SC觸點22的信號，以及來自 SM繼電器M的SW信號。在步驟3中，控制部15根據(jù)來自保持電路21a、21b的信號，確認(rèn)自動扶梯1為上升中、下降中或者停止，如果為停止則判斷為休止中，返回步驟2，如果輸入了上升信號或下降信號，則判斷為自動扶梯1為起動，進入步驟4。在步驟4中，控制部15進行安全傳感器7的動作檢查。即，判斷是否分別輸入了來自安全傳感器7-1、7-2、……、7-n的各觸點的截止信號，如果輸入了截止信號，則判斷為該安全傳感器7動作。在步驟5中，控制部15為，在即使存在一個安全傳感器7的動作時(即在截止?fàn)顟B(tài)下存在截止信號的輸入時)，進入步驟6，在沒有安全傳感器7的動作時(即導(dǎo)通信號時)， 返回步驟2。在步驟6中，控制部15保持故障狀態(tài)，在步驟7中，生成與輸入了截止信號的安全傳感器7對應(yīng)的固有識別數(shù)據(jù)。例如，預(yù)先決定如果安全傳感器7-1動作則為1、如果安全傳感器7-2動作則為2等的固有識別數(shù)據(jù)，并將該固有識別數(shù)據(jù)存儲為成為停止原因的安全傳感器7的識別數(shù)據(jù)。在步驟8中，控制部15對如下情況進行檢測是否SC繼電器23動作，而來自保持電路21a或21b的上升信號或下降信號為截止；即，是否安全電路14和運轉(zhuǎn)控制電路9動作而自動扶梯1停止，而確定了故障導(dǎo)致的停止。如果不能夠檢測出該情況，則判斷為自動扶梯1在運轉(zhuǎn)。在步驟9中，控制部15在檢測出故障導(dǎo)致的停止的情況下，進入步驟10(“是”的情況)，在自動扶梯1未停止而繼續(xù)運轉(zhuǎn)的情況下，作為錯誤的故障檢測而進入步驟11( “否” 的情況)。在步驟10中，將在步驟7中生成的成為停止原因的安全傳感器7的固有識別數(shù)據(jù)登記為異常數(shù)據(jù)。在步驟11中，設(shè)為自動扶梯1未進行故障導(dǎo)致的停止，將安全傳感器7的動作視為誤檢測，清除故障檢測狀態(tài)，返回步驟2繼續(xù)監(jiān)視運轉(zhuǎn)狀態(tài)。接著，根據(jù)圖4的功能結(jié)構(gòu)圖，對從控制部15向監(jiān)視部16的異常數(shù)據(jù)的發(fā)送狀態(tài)進行說明?？刂撇?5的CPU151為，在存儲器152的數(shù)據(jù)通信區(qū)域中預(yù)先設(shè)置緩沖器，能夠保持η個異常數(shù)據(jù)，在每次發(fā)生異常而自動扶梯1停止時，使異常數(shù)據(jù)從1開始依次到η地保存異常數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)阶詈髸r，以返回到1的方式進行保存。為了能夠判斷最新的異常數(shù)據(jù)在何處，而在進行了保存時，對指針更新保存位置。監(jiān)視部16定期(例如每1分30秒)讀取存儲器152內(nèi)的指針，如果指針的值被更新，則判斷為發(fā)生了異常，而從指針?biāo)硎镜膮^(qū)域讀取異常數(shù)據(jù)，并經(jīng)由通信網(wǎng)17向監(jiān)視中心18通知，并且發(fā)送讀取的異常數(shù)據(jù)。在監(jiān)視中心18的監(jiān)視臺27上，顯示由于故障而停止的自動扶梯1的成為停止原因的安全傳感器7的固有識別數(shù)據(jù)，所以操作員簡單地知道是怎樣的故障原因。因此，能夠正確地判斷是否應(yīng)該派遣維護員。根據(jù)本實施方式，在安全傳感器7的動作時，在通過安全電路14的動作確認(rèn)了自動扶梯1停止的情況之后進行異常數(shù)據(jù)的登記，由此能夠防止錯誤的通知。由此，在監(jiān)視中心18能夠可靠地掌握自動扶梯1的停止原因，對于自動扶梯1的異常發(fā)生，能夠防止不需要的維護員的對應(yīng)，能夠進行迅速且高效的維護服務(wù)。此外，即使通信網(wǎng)17的線路繁忙，也能夠可靠進行異常數(shù)據(jù)的發(fā)送。在上述第一實施方式中，有時通信網(wǎng)17的線路繁忙，異常數(shù)據(jù)的發(fā)送會比實時延遲。因此，作為第一實施方式的變更例，在控制部15中設(shè)置時鐘部，在圖3的流程圖的步驟10中，在登記異常數(shù)據(jù)時一并登記時刻數(shù)據(jù)。由此，監(jiān)視中心18的操作員能夠確認(rèn)安全傳感器7動作而自動扶梯1停止了的正確的時刻。此外，由于控制部15的時鐘部的時刻也會發(fā)生誤差，因此為了使其與監(jiān)視執(zhí)行18 的時鐘一致，而定期地從監(jiān)視中心18經(jīng)由通信網(wǎng)17和監(jiān)視部16向控制部15的時鐘部發(fā)送對時信號來進行調(diào)整。由此，在異常發(fā)送時能夠確認(rèn)正確的時刻。此外，也可以在安全傳感器7的基礎(chǔ)上設(shè)置其他傳感器，對扶手的停止異常檢測以及馬達的速度異常等進行監(jiān)視，如果這些位置存在異常，則控制部15通過SM繼電器M 使觸點25截止，使自動扶梯1保護停止。[第二實施方式]根據(jù)圖5和圖6對本發(fā)明第二實施方式的自動扶梯1進行說明。本實施方式和第一實施方式的不同點在于，控制部15生成用于表示自動扶梯1的 “不能起動狀態(tài)”、“能重新起動狀態(tài)”、“重新起動狀態(tài)”的各狀態(tài)的第一信號FDl和第二信號 FD2。對本實施方式的動作的流程進行說明。圖6是表示其動作的時間圖。在自動扶梯1的運轉(zhuǎn)中，例如，安全電路14的SC繼電器23動作而SC觸點22截止，主控制接觸器1 或12b截止，自動扶梯1停止。
控制部15與第一實施方式同樣進行異常數(shù)據(jù)的登記，并且確認(rèn)來自SC觸點22的 SC信號以及來自維護電路21a、21b的上升信號或下降信號，在即使經(jīng)過了規(guī)定時間T(例如 30秒)SC信號也不從截止恢復(fù)為導(dǎo)通的情況下，以導(dǎo)通狀態(tài)生成第一信號FDl和第二信號 FD2。該狀態(tài)表示自動扶梯1停止而不能起動的“不能起動狀態(tài)”。接著，如圖5的功能結(jié)構(gòu)圖所示，控制部15的CPU151按照規(guī)定邏輯，對位于控制部15的存儲器152的通信數(shù)據(jù)區(qū)域中的第一信號和第二信號的寫入?yún)^(qū)域進行寫入。即，控制部15分別對通信數(shù)據(jù)區(qū)域的第一信號區(qū)域?qū)懭隖Dl的狀態(tài)，對第二信號區(qū)域?qū)懭隖D2的狀態(tài)。例如，如果為導(dǎo)通則寫入1，如果為截止則寫入0。該寫入的動作在之后的動作中也相同。接著，當(dāng)由操作員等消除了自動扶梯1的停止原因，并確認(rèn)SC信號恢復(fù)為導(dǎo)通狀態(tài)的情況時，控制部15使第二信號FD2截止。該狀態(tài)表示如果操作KSW開關(guān)19則自動扶梯1能夠起動的狀態(tài)即“能重新起動狀態(tài)”。接著，如果操作員操作KSW開關(guān)19而自動扶梯1順利地重新起動，則控制部15根據(jù)維護電路21a、21b的信號來確認(rèn)起動，而使第一信號FDl截止。該狀態(tài)表示自動扶梯1 的“重新起動狀態(tài)”。監(jiān)視部16定期(每1分30秒)讀取存儲器152內(nèi)的第一信號FDl和第二信號 FD2的通信數(shù)據(jù)區(qū)域，在這些信號的狀態(tài)產(chǎn)生了變化的情況下，向監(jiān)視中心18進行通信。在監(jiān)視中心18中，在監(jiān)視臺27上顯示接收的第一信號FDl和第二信號FD2。在進行該顯示的情況下，以容易得知自動扶梯1的狀態(tài)的方式，如果第一信號FDl和第二信號 FD2均為導(dǎo)通狀態(tài)，則在監(jiān)視臺27的顯示部顯示“不能起動狀態(tài)”，在第一信號FDl為導(dǎo)通狀態(tài)而第二信號FD2為截止?fàn)顟B(tài)的情況下，顯示“能重新起動狀態(tài)”，在第一信號FDl和第二信號FD2均為截止?fàn)顟B(tài)的情況下，顯示“重新起動狀態(tài)”。由此，監(jiān)視中心18的操作員容易確認(rèn)自動扶梯1的狀態(tài)，而不會看漏。并且，在監(jiān)視中心18中，操作員能夠?qū)漠惓ＭＶ沽说淖詣臃鎏?接受的第一信號FDl和第二信號 FD2的狀態(tài)，作為是否應(yīng)該使維護員向現(xiàn)場對應(yīng)的判斷材料。根據(jù)本實施方式，控制部15通過生成第一信號FDl和第二信號FD2，并經(jīng)由監(jiān)視部 16和通信網(wǎng)17向遠程地的監(jiān)視中心18發(fā)送，由此對于自動扶梯1的異常停止的當(dāng)前狀態(tài)變得明確，能夠防止不需要的維護員的對應(yīng)，并能夠迅速地對應(yīng)故障。在上述第二實施方式中，當(dāng)控制部15與SC信號的導(dǎo)通同步地使第二信號FD2截止時，在操作員等消除自動扶梯1的異常的作業(yè)中，在安全傳感器7的限位開關(guān)振動了的情況下，即使未消除異常狀態(tài)，也有可能會成為能重新起動狀態(tài)。因此，也可以在SC信號的導(dǎo)通和第二信號FD2的截止之間設(shè)置一定的延遲時間， 在SC信號可靠地成為導(dǎo)通時，使第二信號FD2截止。作為設(shè)置該延遲時間的方法，可以由控制部15內(nèi)部的應(yīng)用程序來決定，也可以在電路上使其延遲。作為延遲時間例如為1秒 5秒。此外，第一信號FDl也可以同樣地設(shè)置延遲時間，在自動扶梯1可靠地起動之后， 使第一信號FDl截止。[變更例]在上述各實施方式中，作為乘客輸送機說明了自動扶梯1，但是不限定于此，也可以是自動人行道。此外，在上述各實施方式中，作為設(shè)置為安全傳感器的裝置，說明了裙式護板夾住檢測裝置，但是不限于此，在入口夾住檢測裝置、梯級浮起檢測裝置等中，也同樣能夠適用本實施方式。以上，對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明，但是該實施方式僅作為例子而提示的，不試圖限度本發(fā)明的范圍。這些新的實施方式能夠通過其他各種方式來實施，能夠在不脫離發(fā)明的主要精神的范圍內(nèi)進行各種省略、置換和變更。這些實施方式或其變形包含在發(fā)明的范圍或主要精神中，并且包含在與權(quán)利請求書中所記載的發(fā)明等同的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機的監(jiān)視裝置，其特征在于，具備 多個安全傳感器，設(shè)在乘客輸送機中；控制部，在至少一個安全傳感器動作而上述乘客輸送機停止時，將上述安全傳感器的識別數(shù)據(jù)存儲到存儲部；以及監(jiān)視部，按每規(guī)定時間對上述存儲部所存儲的上述識別數(shù)據(jù)進行監(jiān)視，在上述識別數(shù)據(jù)被新存儲時，將該新的上述識別數(shù)據(jù)向外部發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的監(jiān)視裝置，其特征在于，上述控制部具有時鐘部，通過上述時鐘部對上述安全傳感器動作時的時刻進行計測， 將上述動作時刻和上述識別數(shù)據(jù)一同存儲到上述存儲部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客輸送機的監(jiān)視裝置，其特征在于，上述控制部，當(dāng)從上述監(jiān)視部輸入復(fù)位信號時，刪除存儲在上述存儲部中的數(shù)據(jù)，并且，當(dāng)從上述監(jiān)視部輸入對時信號時，進行上述時鐘部的對時。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乘客輸送機的監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述控制部，如果上述安全傳感器在規(guī)定時間以上未恢復(fù)為正常狀態(tài)，則以導(dǎo)通狀態(tài)生成第一信號和第二信號，如果上述安全傳感器恢復(fù)為正常狀態(tài)，則將上述第二信號從導(dǎo)通狀態(tài)變更為截止?fàn)顟B(tài)，在將上述第二信號變更為截止?fàn)顟B(tài)之后，在上述乘客輸送機重新起動了的情況下，將上述第一信號從導(dǎo)通狀態(tài)變更為截止?fàn)顟B(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送機的監(jiān)視裝置，其特征在于，上述控制部，在將上述第一信號和上述第二信號分別從導(dǎo)通狀態(tài)變更為截止?fàn)顟B(tài)的條件持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，將上述第一信號和上述第二信號分別從導(dǎo)通狀態(tài)變更為截止?fàn)顟B(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乘客輸送機的監(jiān)視裝置，其特征在于，具有顯示部，該顯示部根據(jù)上述第一信號和上述第二信號的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)，顯示上述乘客輸送機的“不能起動狀態(tài)”、“能重新起動狀態(tài)”或者“重新起動狀態(tài)”的各狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的實施方式涉及一種乘客輸送機的監(jiān)視裝置。提供一種在故障發(fā)生時能夠可靠地檢測出乘客輸送機的故障的乘客輸送機的監(jiān)視裝置。乘客輸送機的監(jiān)視裝置具備多個安全傳感器，設(shè)在乘客輸送機中；控制部，在至少一個安全傳感器動作而上述乘客輸送機停止了時，將上述安全傳感器的識別數(shù)據(jù)存儲到存儲部；以及監(jiān)視部，按每規(guī)定時間對上述存儲部所存儲的上述識別數(shù)據(jù)進行監(jiān)視，在上述識別數(shù)據(jù)被新存儲時，將該新的上述識別時間向外部發(fā)送。
文檔編號B66B29/02GK102249142SQ20111007551
公開日2011年11月23日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者武田泰明, 鈴木章 申請人:東芝電梯株式會社