專利名稱：高空作業(yè)工程機(jī)械及其臂架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高空作業(yè)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高空作業(yè)工程機(jī)械的臂架裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述臂架裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)工程機(jī)械是一種利用液壓或電動(dòng)系統(tǒng)支配多支液壓油缸進(jìn)行上下舉升作業(yè)的工程機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于建筑、市政、住宅等經(jīng)濟(jì)建設(shè)領(lǐng)域。舉高消防車是一種典型的高空作業(yè)工程機(jī)械，它具有專用底盤，并安裝有舉升臂架，通過舉升臂架的升降，將消防員輸送到一定高度并實(shí)現(xiàn)高空救援或消防作業(yè)。舉升臂架的一端一般鉸接于車架的轉(zhuǎn)臺(tái)上，它的升降的實(shí)現(xiàn)是通過設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)與舉升臂架之間的變幅油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)有技術(shù)中一種典型的舉高消防車中變幅油缸一端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端鉸接于舉升臂架的底部靠近轉(zhuǎn)臺(tái)的一端部。舉高消防車工作時(shí)，在控制系統(tǒng)的作用下，變幅油缸伸長(zhǎng)，將舉升臂架逐漸向上頂起；當(dāng)舉高消防車工作結(jié)束時(shí)，控制系統(tǒng)控制變幅油缸向相反方向運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到原始狀態(tài)。隨著舉高消防車應(yīng)用的發(fā)展，對(duì)其作業(yè)高度的要求越來越高，作業(yè)高度越高，舉升臂架的長(zhǎng)度也就越來越長(zhǎng)，相應(yīng)地，臂架地重量也越來越大。然而，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的變幅油缸的初始角度一般比較小，在舉升臂架舉升初期，變幅油缸所提供的力矩比較小，當(dāng)舉升臂架重量比較大時(shí)，變幅油缸很難滿足舉升臂架所需的推力，容易導(dǎo)致舉升臂架無法升起，必須加大變幅油缸的油缸直徑才能將舉升臂架升起。但是，舉升臂架升起較小角度后，所需的舉升力矩大大減小，比較小的力矩就可以滿足舉升臂架的舉升要求，對(duì)于大缸徑的變幅油缸來說是一種浪費(fèi)，并且大缸徑的變幅油缸重量比較大，大大增加了舉升消防車的重量，容易使舉高消防車超重，不能滿足整車設(shè)計(jì)的要求。因此，如何研發(fā)出一種高空作業(yè)工程機(jī)械的臂架裝置，在實(shí)現(xiàn)臂架正常舉升的基礎(chǔ)上，該臂架裝置重量比較小，滿足整車設(shè)計(jì)的要求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種臂架裝置，在實(shí)現(xiàn)臂架正常舉升的基礎(chǔ)上，該臂架裝置重量比較小，滿足整車設(shè)計(jì)的要求。此外，本發(fā)明的另一目的旨在提供一種包括上述臂架裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)工程機(jī)械的臂架裝置，包括一端設(shè)置于所述高空作業(yè)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架以及兩端分別鉸接于所述臂架和所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的變幅油缸，還包括能帶動(dòng)所述臂架舉升的伸縮部件，所述伸縮部件包括連接于車架上的固定部和與所述臂架接觸或分離的活動(dòng)部。
3
優(yōu)選地，所述伸縮部件為伸縮油缸，所述固定部為所述伸縮油缸的缸體，所述活動(dòng)部為所述伸縮油缸的伸縮桿。優(yōu)選地，還包括縱截面形狀為梯形的油缸支架，所述油缸支架包括上安裝板和下安裝板，所述下安裝板連接所述車架，且所述上安裝板和所述下安裝板上分別設(shè)置有與所述缸體相配合的安裝孔，所述伸縮油缸豎直設(shè)置于兩所述安裝孔內(nèi)。優(yōu)選地，所述缸體與所述上安裝板和所述下安裝板的連接位置處分別還設(shè)置有夾緊所述缸體的限位塊，所述限位塊通過螺栓固定于相應(yīng)的安裝板上。優(yōu)選地，還包括接收所述伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及發(fā)出指令的控制器，所述控制器連接有接收所述指令的顯示裝置。優(yōu)選地，所述控制器進(jìn)一步與所述伸縮油缸的動(dòng)力裝置連接。優(yōu)選地，所述伸縮油缸為多級(jí)伸縮油缸。除上述臂架裝置外，本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)工程機(jī)械，包括車架及安裝于所述車架上的臂架裝置；所述臂架裝置為上述任一項(xiàng)所述的臂架裝置。優(yōu)選地，所述高空作業(yè)工程機(jī)械具體為伸縮式臂架舉高消防車。本發(fā)明所提供的臂架裝置，包括一端設(shè)置于所述高空作業(yè)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架以及兩端分別鉸接于所述臂架和所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的變幅油缸，還包括能帶動(dòng)所述臂架舉升的伸縮部件，所述伸縮部件包括連接于車架上的固定部和與所述臂架接觸或分離的活動(dòng)部。當(dāng)高空作業(yè)工程機(jī)械的臂架需要從車架上升起時(shí)，伸縮部件的活動(dòng)部與臂架接觸，與變幅油缸一起推動(dòng)臂架向上舉升，當(dāng)臂架升起至變幅油缸可以獨(dú)立提供臂架舉升力矩的高度時(shí)，伸縮油缸的活動(dòng)部與臂架分離，臂架在變幅油缸的作用下完成舉升。本發(fā)明在不增大變幅油缸缸徑的基礎(chǔ)上，可以通過設(shè)置規(guī)格比較小、成本比較低的伸縮部件，輔助變幅油缸完成較大臂架的順利舉升作業(yè)，相比單獨(dú)采用大缸徑的變幅油缸的臂架裝置，本發(fā)明所提供的臂架裝置重量比較小，滿足整車設(shè)計(jì)的要求，而且能夠保證高空作業(yè)工程機(jī)械的工作可靠性，提高變幅油缸的使用壽命，且總的使用成本比較低。一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述伸縮部件為伸縮油缸，所述固定部為所述伸縮油缸的缸體，所述活動(dòng)部為所述伸縮油缸的伸縮桿；且還包括縱截面形狀為梯形的油缸支架，所述油缸支架包括上安裝板和下安裝板，所述下安裝板連接所述車架，且所述上安裝板和所述下安裝板上分別設(shè)置有與所述缸體相配合的安裝孔，所述伸縮油缸豎直設(shè)置于兩所述安裝孔內(nèi)。伸縮油缸沒有轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦部件，各零部件使用壽命長(zhǎng)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，且液壓操作運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；梯形結(jié)構(gòu)的油缸支架具有比較穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，有利于增強(qiáng)伸縮油缸固定的穩(wěn)定性，且伸縮油缸的缸體兩端部均固定在油缸支架上，加強(qiáng)了伸縮油缸的固定，有利于伸縮油缸伸縮的穩(wěn)定性，提高伸縮油缸的使用壽命。


圖1為本發(fā)明所提供臂架裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所提供臂架裝置中油缸支架與伸縮油缸的安裝示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖2的正視圖5為本發(fā)明所提供的一種高空作業(yè)工程機(jī)械的總裝圖。其中，圖1至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1臂架；2伸縮油缸；3變幅油缸；4轉(zhuǎn)臺(tái)；5油缸支架；51上安裝板；52下安裝板； 6限位塊；61第一限位塊；62第二限位塊；7連接板。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心旨在提供一種臂架裝置，在實(shí)現(xiàn)臂架正常舉升的基礎(chǔ)上，該臂架裝置重量比較小，滿足整車設(shè)計(jì)的要求。此外，本發(fā)明的另一核心旨在提供一種包括上述臂架裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供臂架裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的一種高空作業(yè)工程機(jī)械的臂架裝置，包括一端設(shè)置于高空作業(yè)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)4上的臂架1以及兩端分別鉸接于臂架1和轉(zhuǎn)臺(tái)4 上的變幅油缸3，變幅油缸3的缸徑的大小可以根據(jù)臂架1重量的大小而設(shè)定，臂架1重量越大，變幅油缸3的缸徑越大。該臂架裝置還包括能帶動(dòng)臂架1舉升的伸縮部件，所述伸縮部件包括連接于車架上的固定部和與臂架1接觸或分離的活動(dòng)部；伸縮部件可以是伸縮油缸2，也可以是伸縮氣缸，也可以是齒輪-齒條等機(jī)械傳動(dòng)的部件。當(dāng)高空作業(yè)工程機(jī)械的臂架1需要從車架上升起時(shí)，伸縮部件的活動(dòng)部與臂架1 接觸，與變幅油缸3 —起推動(dòng)臂架1向上舉升，當(dāng)臂架1升起至變幅油缸3可以獨(dú)立提供臂架1舉升力矩的高度時(shí)，伸縮油缸2的活動(dòng)部與臂架1分離，臂架1在變幅油缸3的作用下完成舉升。本發(fā)明在不增大變幅油缸3缸徑的基礎(chǔ)上，可以通過設(shè)置規(guī)格比較小、成本比較低的伸縮部件，輔助變幅油缸3完成較大臂架1的順利舉升作業(yè)，相比單獨(dú)采用大缸徑的變幅油缸3，本發(fā)明所提供的臂架裝置重量比較小，滿足整車設(shè)計(jì)的要求，而且能夠保證高空作業(yè)工程機(jī)械的工作可靠性，提高變幅油缸3的使用壽命，且總的使用成本比較低。需要說明的是，伸縮部件的固定部與車架的連接可以是直接連接，也可以通過第三者間接連接，只要能保證兩者連接可靠即可。具體地，伸縮部件可以為伸縮油缸2，固定部為伸縮油缸2的缸體，活動(dòng)部為伸縮油缸2的伸縮桿，即當(dāng)伸縮油缸2工作時(shí)，伸縮油缸2的伸縮桿能與臂架1接觸或分離，伸縮油缸2的缸體可以豎直設(shè)置于臂架1的正下方的車架上。當(dāng)臂架1舉升初期，伸縮油缸2的伸縮桿伸長(zhǎng)并與臂架1接觸，給臂架1 一定的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，輔助變幅油缸3將臂架1從車架上逐漸抬起。伸縮油缸2的大小及伸縮桿的行程， 可以根據(jù)臂架1的重量和變幅油缸3所能提供的力矩計(jì)算得到。伸縮油缸2沒有轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦部件，各零部件使用壽命長(zhǎng)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作， 且液壓操作運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。伸縮油缸2的液壓源可以來自高空作業(yè)工程機(jī)械的液壓油源，這樣就不需為伸縮油缸2額外配備油源，使用比較方便。
請(qǐng)參考圖2至圖4，圖2為圖1所提供臂架裝置中油缸支架與伸縮油缸的安裝示意圖；圖3為圖2所示的俯視圖；圖4為圖2所示的正視圖。進(jìn)一步地，臂架裝置還可以包括縱截面形狀為梯形的油缸支架5，油缸支架5包括上安裝板51和下安裝板52，下安裝板52連接車架，可以在下安裝板52上設(shè)置通孔，在車架的相應(yīng)位置設(shè)置螺紋孔，使用螺栓將油缸支架5固定在車架上；并且上安裝板51和下安裝板52上分別設(shè)置有與缸體相配合的安裝孔，伸縮油缸2豎直設(shè)置于兩所述安裝孔內(nèi)。需要說明的是，上述縱截面指的是垂直于水平面、且沿上、下安裝面的長(zhǎng)度方向延伸的豎直面。梯形結(jié)構(gòu)的油缸支架5具有比較穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，有利于增強(qiáng)伸縮油缸2固定的穩(wěn)定性，且伸縮油缸2的缸體兩端部均固定在油缸支架5上，加強(qiáng)了伸縮油缸2的固定，有利于伸縮油缸2伸縮的穩(wěn)定性，提高伸縮油缸2的使用壽命。進(jìn)一步地，缸體與上安裝板51和下安裝板52的連接位置處(安裝孔處)還可以分別設(shè)置有夾緊缸體的限位塊6，兩部分限位塊6通過螺栓固定于相應(yīng)的安裝板上。限位塊6可以由第一限位塊61和第二限位塊62組成，第一限位塊61和第二限位塊62圍成于缸體的外周面相配合的內(nèi)周面，且兩塊體與相應(yīng)油缸支架5的安裝板的安裝方式可以采用螺栓連接，例如在限位塊6和上、下安裝板的相應(yīng)位置設(shè)置連接孔，螺栓設(shè)置于兩連接孔中，將兩者連接在一起；還可以設(shè)置連接板7，如圖2所示，限位塊6和相應(yīng)的安裝板通過連接板7固定連接。限位塊6的設(shè)置，進(jìn)一步增強(qiáng)了伸縮油缸2固定的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，為了方便裝配，安裝板上的連接孔可以為長(zhǎng)圓孔。臂架1舉升初期，伸縮油缸2的伸縮桿協(xié)助變幅油缸3逐漸將臂架1升起，當(dāng)臂架 1升起至一定高度后，變幅油缸3提供的力矩就完全可以滿足臂架1的升舉，伸縮油缸2不需要再繼續(xù)伸長(zhǎng)。因此，以上各實(shí)施例中的臂架裝置還可以進(jìn)一步地包括接收伸縮油缸2的運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及發(fā)出指令的控制器，伸縮油缸2的運(yùn)動(dòng)信號(hào)是指伸縮油缸2的活動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，該運(yùn)動(dòng)信號(hào)可以通過臂架裝置中設(shè)置的檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳送給控制器， 并且控制器連接有接收所述指令的顯示裝置，顯示裝置可以是警鈴，也可以是顯示屏。控制器根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)判斷伸縮油缸2的工作狀態(tài)，并可以發(fā)出相應(yīng)的指令給顯示裝置，工程機(jī)械的操作人員可以通過顯示裝置發(fā)出或顯示的信號(hào)，了解臂架1升起狀態(tài)以及伸縮油缸2的工作狀況，工作人員可以根據(jù)顯示裝置的信號(hào)，采取相應(yīng)的措施， 例如當(dāng)顯示裝置顯示伸縮桿運(yùn)動(dòng)至規(guī)定行程時(shí)，操作人員可以切斷伸縮油缸2的動(dòng)力裝置，停止伸縮油缸2伸長(zhǎng)，這樣可以減少高空作業(yè)工程機(jī)械的機(jī)械能的消耗。進(jìn)一步地，控制器還可以與伸縮油缸2的動(dòng)力裝置連接，控制器以便所述動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，即當(dāng)伸縮油缸伸長(zhǎng)至設(shè)定行程時(shí)，控制器發(fā)送一指令于伸縮油缸的動(dòng)力裝置，停止伸縮油缸的繼續(xù)伸長(zhǎng)；并且控制器還可以發(fā)送指令于動(dòng)力裝置， 使伸縮油缸向反方向運(yùn)動(dòng)，回到原始狀態(tài)?？刂破鞯脑O(shè)置有利于實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的自動(dòng)化。進(jìn)一步地，上述各實(shí)施例中的伸縮油缸2可以為多級(jí)伸縮油缸2，相同行程，多級(jí)伸縮油缸22的缸體的長(zhǎng)度明顯小于一般的伸縮油缸2的缸體，它在豎直方向占用的空間比較小，因此多級(jí)伸縮油缸2可以滿足臂架1與車架之間的豎直方向的空間比較小臂架裝置的需要，節(jié)省空間。在一種具體實(shí)施方式
中，所述伸縮部件還可以為齒輪-齒條裝置，機(jī)械傳動(dòng)可以傳遞比較大的力。需要指出的是，本發(fā)明中的上和下等方位詞是以圖1至圖4中各零部件的相對(duì)之間的位置來定義的，只是為了表達(dá)的方便，使方案容易理解。應(yīng)當(dāng)理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本專利的保護(hù)范圍。本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)工程機(jī)械，包括車架及安裝于所述車架上的臂架裝置；該臂架裝置為上述各具體實(shí)施例中所描述的臂架裝置。由于上述的臂架裝置具有上述技術(shù)效果，具有該臂架裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。具體地，上述高空作業(yè)工程機(jī)械可以為伸縮式臂架舉高消防車，該舉高消防車的其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的高空作業(yè)工程機(jī)械及其臂架裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種高空作業(yè)工程機(jī)械的臂架裝置，包括一端設(shè)置于所述高空作業(yè)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上的臂架(1)以及兩端分別鉸接于所述臂架(1)和所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上的變幅油缸(3)，其特征在于，還包括能帶動(dòng)所述臂架(1)舉升的伸縮部件，所述伸縮部件包括連接于車架上的固定部和與所述臂架(1)接觸或分離的活動(dòng)部。
2.如權(quán)利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，所述伸縮部件為伸縮油缸0)，所述固定部為所述伸縮油缸O)的缸體，所述活動(dòng)部為所述伸縮油缸O)的伸縮桿。
3.如權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，還包括縱截面形狀為梯形的油缸支架(5)，所述油缸支架( 包括上安裝板(51)和下安裝板(52)，所述下安裝板(5 連接所述車架，且所述上安裝板(51)和所述下安裝板(5 上分別設(shè)置有與所述缸體相配合的安裝孔，所述伸縮油缸(2)豎直設(shè)置于兩所述安裝孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，所述缸體與所述上安裝板(51)和所述下安裝板(5 的連接位置處分別還設(shè)置有夾緊所述缸體的限位塊(6)，所述限位塊(6)通過螺栓固定于相應(yīng)的安裝板上。
5.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的臂架裝置，其特征在于，還包括接收所述伸縮油缸 (2)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)以及發(fā)出指令的控制器，所述控制器連接有接收所述指令的顯示裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的臂架裝置，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步與所述伸縮油缸(2) 的動(dòng)力裝置連接。
7.如權(quán)利要求6所述的臂架裝置，其特征在于，所述伸縮油缸(2)為多級(jí)伸縮油缸。
8.一種高空作業(yè)工程機(jī)械，包括車架及安裝于所述車架上的臂架裝置；其特征在于， 所述臂架裝置為權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的臂架裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的高空作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，所述高空作業(yè)工程機(jī)械具體為伸縮式臂架舉高消防車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)工程機(jī)械的臂架裝置，包括一端設(shè)置于所述高空作業(yè)工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上的臂架以及兩端分別鉸接于所述臂架和所述轉(zhuǎn)臺(tái)(4)上的變幅油缸(3)，還包括能帶動(dòng)所述臂架舉升的伸縮部件，所述伸縮部件包括連接于車架上的固定部和與所述臂架接觸或分離的活動(dòng)部；該臂架裝置可以采用缸徑比較小的變幅油缸(3)，利用規(guī)格比較小的伸縮部件輔助變幅油缸(3)完成力矩比較大狀態(tài)的臂架的起升，在保證臂架正常舉升的基礎(chǔ)上，整體重量比較小，滿足整車設(shè)計(jì)的要求，工作可靠性比較高，使用成本比較低。本發(fā)明還提供了一種包括上述臂架裝置的高空作業(yè)工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B66F13/00GK102205937SQ20111007540
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者徐小東, 田志堅(jiān), 許劉奎 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司