混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種底盤調(diào)平系統(tǒng)，尤其涉及一種混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)高空作業(yè)車的底盤調(diào)平主要采用手動(dòng)調(diào)平，其調(diào)平原理為:首先將作業(yè)車的水平支腿伸出，然后再將垂直油缸伸出直至油缸全部伸出，且輪胎離地；這時(shí)操作人員根據(jù)水平儀內(nèi)氣泡的方向操作手柄調(diào)整相應(yīng)的垂直油缸，直至將底盤調(diào)整至操作人員認(rèn)為水平的位置，這樣操作不僅速度慢，而且底盤的水平精度也不高。隨著高空作業(yè)車作業(yè)高度的不斷提高，尤其是大高度混合臂高空車的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)平方式已不能適應(yīng)底盤的調(diào)平需要，迫切需要一種自動(dòng)的底盤調(diào)平方式，即可以提高調(diào)平效率，也可以提高調(diào)平精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng)，底盤調(diào)平由自動(dòng)控制取代人工手動(dòng)操作，提高了調(diào)平效率和精度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng)，包括底盤、副車架、水平支腿、垂直油缸和水平油缸，副車架安裝在底盤上，水平支腿安裝在副車架內(nèi)；水平油缸一端與副車架連接，另一端與水平支腿連接，垂直油缸安裝在水平支腿外側(cè)一端，還包括溢流閥、調(diào)速閥、液壓阻尼孔、八聯(lián)電磁換向閥、雙軸傾角傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)和PLC控制器，油箱出油口與溢流閥、調(diào)速閥的進(jìn)油口連通，溢流閥出油口與油箱回油口連通，調(diào)速閥的回油口通過(guò)液壓阻尼孔與油箱回油口連通；
[0005]八聯(lián)電磁換向閥包括左前水平電磁換向閥、左后水平電磁換向閥、右前水平電磁換向閥、右后水平電磁換向閥、左前垂直電磁換向閥、左后垂直電磁換向閥、右前垂直電磁換向閥、右后垂直電磁換向閥，
[0006]左前水平油缸、左后水平油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、左前垂直油缸、左后垂直油缸、右前垂直油缸、右后垂直油缸，分別通過(guò)左前水平電磁換向閥、左后水平電磁換向閥、右前水平電磁換向閥、右后水平電磁換向閥、左前垂直電磁換向閥、左后垂直電磁換向閥、右前垂直電磁換向閥、右后垂直電磁換向閥與油箱連通；
[0007]溢流閥、調(diào)速閥、液壓阻尼孔和八聯(lián)電磁換向閥集成為一個(gè)液壓閥塊，安裝在副車架上；
[0008]雙軸傾角傳感器安裝在副車架上，PLC控制器安裝在副車架側(cè)面的電控箱內(nèi)；
[0009]在副車架四個(gè)支腿箱的側(cè)面各安裝一個(gè)水平伸到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在副車架四個(gè)支腿箱的下面各安裝一個(gè)水平縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在四個(gè)垂直油缸的安裝板上各安裝一個(gè)垂直縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在左右輪胎上方的安裝板上各安裝一個(gè)輪胎離地檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在四個(gè)水平支腿的端部各安裝一個(gè)垂直觸地檢測(cè)開(kāi)關(guān)；
[0010]八聯(lián)電磁換向閥、調(diào)速閥、雙軸傾角傳感器和檢測(cè)開(kāi)關(guān)與PLC控制器連接。
[0011]進(jìn)一步的，還包括液壓鎖，在左前垂直油缸與左前垂直電磁換向閥之間的油路上、左后垂直油缸與左后垂直電磁換向閥之間的油路上、右前垂直油缸與右前垂直電磁換向閥之間的油路上、右后垂直油缸與右后垂直電磁換向閥之間的油路上各設(shè)置一個(gè)液壓鎖。
[0012]進(jìn)一步的，還包括流量調(diào)節(jié)器，在左前垂直油缸與左前垂直電磁換向閥之間的油路上、左后垂直油缸與左后垂直電磁換向閥之間的油路上、右前垂直油缸與右前垂直電磁換向閥之間的油路上、右后垂直油缸與右后垂直電磁換向閥之間的油路上各設(shè)置一個(gè)流量調(diào)節(jié)器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:底盤調(diào)平由自動(dòng)控制代替人工手動(dòng)控制，通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、八聯(lián)電磁換向閥、PLC控制器等驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)使底盤實(shí)時(shí)調(diào)平，即提高了調(diào)平效率，也提高了調(diào)平精度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型調(diào)平原理示意圖；
[0017]圖中:1、底盤，2、水平支腿，3、副車架，4、垂直油缸，5、水平油缸，6、溢流閥，7、調(diào)速閥，8、液壓阻尼孔，9、八聯(lián)電磁換向閥，A1、左前水平電磁換向閥，A2、左后水平電磁換向閥，A3、右前水平電磁換向閥，A4、右后水平電磁換向閥，A5、左前垂直電磁換向閥，A6、左后垂直電磁換向閥，A7、右前垂直電磁換向閥，A8、右后垂直電磁換向閥，10、液壓鎖，11、流量調(diào)節(jié)器，12、雙軸傾角傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1和圖2所示，本混合臂高空作業(yè)車底盤調(diào)平系統(tǒng)，包括底盤1、副車架3、水平支腿2、垂直油缸4和水平油缸5，副車架3安裝在底盤I上，水平支腿2安裝在副車架3內(nèi)；水平油缸5 —端與副車架3連接，另一端與水平支腿2連接，垂直油缸4安裝在水平支腿2外側(cè)一端，當(dāng)水平油缸5伸縮時(shí)會(huì)帶動(dòng)水平支腿2在副車架3內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)垂直油缸4也會(huì)隨水平支腿2的滑動(dòng)而隨動(dòng)；還包括用來(lái)設(shè)定系統(tǒng)安全壓力的溢流閥6、用來(lái)調(diào)整壓力油進(jìn)入電磁換向閥流量，多余流量會(huì)流回油箱的調(diào)速閥7、用來(lái)當(dāng)停止操作時(shí)，將殘存在閥塊中液壓油的壓力釋放，保證整機(jī)安全的液壓阻尼孔8、八聯(lián)電磁換向閥9、雙軸傾角傳感器12、檢測(cè)開(kāi)關(guān)和PLC控制器，油箱出油口 P與溢流閥6、調(diào)速閥7的進(jìn)油口連通，溢流閥6出油口與油箱回油口 T連通，調(diào)速閥7的回油口通過(guò)液壓阻尼孔8與油箱回油口 T連通；
[0020]八聯(lián)電磁換向閥9包括左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4、左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥A8，
[0021]左前水平油缸、左后水平油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、左前垂直油缸、左后垂直油缸、右前垂直油缸、右后垂直油缸，分別通過(guò)左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4、左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥A8與油箱連通；
[0022]溢流閥6、調(diào)速閥7、液壓阻尼孔8和八聯(lián)電磁換向閥9集成為一個(gè)液壓閥塊，安裝在副車架3上；雙軸傾角傳感器12安裝在副車架3上，PLC控制器安裝在副車架3側(cè)面的電控箱內(nèi)；
[0023]在副車架3四個(gè)支腿箱的側(cè)面各安裝一個(gè)水平伸到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)水平支腿2是否伸到位；在副車架3四個(gè)支腿箱的下面各安裝一個(gè)水平縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)水平支腿2是否縮到位；在四個(gè)垂直油缸4的安裝板上各安裝一個(gè)垂直縮到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)垂直油缸4是否縮到位；在左右輪胎上方的安裝板上各安裝一個(gè)輪胎離地檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)底盤I兩側(cè)的輪胎是否離地；在四個(gè)水平支腿2的端部各安裝一個(gè)垂直觸地檢測(cè)開(kāi)關(guān)；用于檢測(cè)垂直油缸4是否觸地；八聯(lián)電磁換向閥9、調(diào)速閥7、雙軸傾角傳感器12和檢測(cè)開(kāi)關(guān)與PLC控制器連接。
[0024]為了封閉垂直油缸4內(nèi)的液壓油，防止由于液壓軟管爆裂引起安全事故的液壓鎖10，在左前垂直油缸與左前垂直電磁換向閥A5之間的油路上、左后垂直油缸與左后垂直電磁換向閥A6之間的油路上、右前垂直油缸與右前垂直電磁換向閥A7之間的油路上、右后垂直油缸與右后垂直電磁換向閥AS之間的油路上各設(shè)置一個(gè)液壓鎖10。
[0025]為了調(diào)節(jié)通往每個(gè)垂直油缸4的流量，保證將系統(tǒng)流量盡可能平均分配到每個(gè)垂直油缸4的流量調(diào)節(jié)器11，在左前垂直油缸與左前垂直電磁換向閥A5之間的油路上、左后垂直油缸與左后垂直電磁換向閥A6之間的油路上、右前垂直油缸與右前垂直電磁換向閥A7之間的油路上、右后垂直油缸與右后垂直電磁換向閥A8之間的油路上各設(shè)置一個(gè)流量調(diào)節(jié)器11。
[0026]當(dāng)操作人員啟動(dòng)底盤調(diào)平按鈕時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按照PLC控制器預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行如下操作=PLC控制器會(huì)發(fā)出指令給左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4和調(diào)速閥7，左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4得到命令后由中位切換至上位，調(diào)速閥7的開(kāi)口按程序設(shè)置為最大，壓力油通過(guò)調(diào)速閥7、左前水平電磁換向閥Al、左后水平電磁換向閥A2、右前水平電磁換向閥A3、右后水平電磁換向閥A4進(jìn)入水平油缸5的無(wú)桿腔，推動(dòng)水平油缸5向外伸出，同時(shí)帶動(dòng)水平支腿2也向外伸出；
[0027]在水平油缸5伸出過(guò)程中，若碰到安裝在副車架3四個(gè)支腿箱側(cè)面的水平伸到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，水平油缸5會(huì)自動(dòng)停止動(dòng)作，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給PLC控制器。例如:當(dāng)左前水平支腿2碰到檢測(cè)開(kāi)關(guān)時(shí)，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序停止向相應(yīng)的左前水平電磁換向閥Al發(fā)出指令，左前水平電磁換向閥Al由上位換向到中位，壓力油被切斷，相應(yīng)的水平油缸5停止動(dòng)作；依次類推，當(dāng)水平伸到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)全部動(dòng)作時(shí)，表明水平支腿2已全部伸出到位，此時(shí)PLC控制器會(huì)按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行下一步的動(dòng)作；
[0028]通往水平油缸5的壓力油被切斷后，PLC控制器會(huì)發(fā)出指令給左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥A8和調(diào)速閥7，左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向閥A7、右后垂直電磁換向閥AS得到命令后由中位切換至上位，調(diào)速閥7的開(kāi)口按程序設(shè)置為最大，壓力油通過(guò)調(diào)速閥7、左前垂直電磁換向閥A5、左后垂直電磁換向閥A6、右前垂直電磁換向