專利名稱：：用于升降機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于升降機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器的致動(dòng)器，還涉及一種具有所述致動(dòng)器的調(diào)速器。
背景技術(shù)：
：眾所周知，(法定的)用于升降機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器為本領(lǐng)域內(nèi)所熟知，如果致動(dòng)速度超速，所述調(diào)速器啟動(dòng)應(yīng)急措施，例如安全停止裝置的致動(dòng)。DE3446337Al公開了一種用于升降機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器，如果致動(dòng)速度超速，該調(diào)速器致動(dòng)升降機(jī)艙的安全停止器。該調(diào)速器包括纜繩絞輪，所述纜繩絞輪通過纜繩環(huán)連接至升降機(jī)艙，且當(dāng)升降機(jī)艙移動(dòng)時(shí)纜繩絞輪旋轉(zhuǎn)。纜繩絞輪載有連接至可旋轉(zhuǎn)地安裝的偏心凸輪上的飛錘。如果致動(dòng)速度超速，纜繩絞輪旋轉(zhuǎn)飛錘向外擺，由此偏心凸輪旋轉(zhuǎn)或偏轉(zhuǎn)，以便偏心凸輪和飛錘可壓靠制動(dòng)輪。這樣，由于纜繩絞輪的纜繩槽的牽引，纜繩絞輪以及纏繞其的纜繩被制動(dòng)，由此安全停止設(shè)備被致動(dòng)。另外，調(diào)速器是已知的，其中提供了致動(dòng)輪來(lái)代替制動(dòng)輪。當(dāng)致動(dòng)速度超速時(shí)致動(dòng)輪與聯(lián)接裝置接合且由此與聯(lián)接裝置同步旋轉(zhuǎn)。由于致動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，用于纏繞在纜繩絞輪上的纜繩的纜繩制動(dòng)器被致動(dòng)，由此依次致動(dòng)升降機(jī)艙上的安全停止設(shè)備。這種調(diào)速器例如為維托公司(Witturcompany)市場(chǎng)上銷售的0L100調(diào)速器。現(xiàn)有技術(shù)中已知的調(diào)速器具有以下缺點(diǎn)纜繩絞輪、飛錘、聯(lián)接裝置以及致動(dòng)和制動(dòng)輪的配合需要很多單獨(dú)的元件，這些單獨(dú)的元件都服從特定的公差要求。由于在先的解決方案在結(jié)構(gòu)上超過預(yù)定且具有冗余度，因此需要高的制造公差。該構(gòu)造冗余可導(dǎo)致故障和很高的磨損度。由于在生產(chǎn)時(shí)應(yīng)當(dāng)保持那些單獨(dú)的元件的某個(gè)最小公差，因此，整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)而言較為昂貴。這同樣起因于對(duì)稱構(gòu)造，即各個(gè)元件如飛錘和聯(lián)接裝置通常至少完全一樣地設(shè)置，從而單個(gè)元件的公差和包括幾個(gè)元件的公差一樣起作用。因此，特別地，生產(chǎn)和維修被證明是困難的，因?yàn)椴粌H結(jié)構(gòu)元件必須被確定在上述公差限制的范圍內(nèi)，而且它們的尺寸也必須互相配合。由于升降機(jī)通常須經(jīng)受大力和高速，各個(gè)元件須用具有很高剛度常數(shù)的剛性固體材料，如鋼，從而容許公差相對(duì)小。由于大的剛度常數(shù)，大力作用，這意味著元件、軸承和螺栓必須耐用。由此，理想的是提供一種用于調(diào)速器的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器更簡(jiǎn)單且由此生產(chǎn)更便宜，然而其中致動(dòng)特性必須不會(huì)受到反面影響。從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明由此根據(jù)權(quán)利要求I提出一種用于升降機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器的致動(dòng)器。有利的修改是從屬權(quán)利要求和以下描述的主題。
發(fā)明內(nèi)容特別地，本發(fā)明教導(dǎo)了彈性材料應(yīng)該被設(shè)在聯(lián)接裝置和致動(dòng)輪之間。由于彈性尺寸，結(jié)構(gòu)元件之間的變化以及公差盈余可被補(bǔ)償。因此，各個(gè)結(jié)構(gòu)元件的公差要求不是很精確，從而降低了產(chǎn)品成本。另外，減小了存在于現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊機(jī)構(gòu)的高剛度，該高剛度導(dǎo)致法向力大以及公差范圍小。致動(dòng)輪在其寬度方向上可被分成兩個(gè)功能區(qū)域，即，與聯(lián)接裝置接觸的夾緊區(qū)域，以及與致動(dòng)杠桿鄰接的致動(dòng)區(qū)域。至少夾緊區(qū)域內(nèi)設(shè)置一種(橡膠)彈性材料，特別地作為襯。這樣，減小了剛度且增加了靜摩擦力，由此小的法向力對(duì)于致動(dòng)已足夠。同時(shí)所述材料形成隨著襯的厚度的增加而變得更軟的彈簧元件。有利地，所述材料具有與聯(lián)接裝置接觸的高靜摩擦力和高彈性變形度。同時(shí)，與基體連接的剪切強(qiáng)度和特性應(yīng)該足夠傳遞致動(dòng)力矩。另外，在主環(huán)境影響下，該布置應(yīng)同樣具有高疲勞強(qiáng)度。由于類橡膠性質(zhì)，在致動(dòng)中另外產(chǎn)生了阻尼效應(yīng)，該阻尼效應(yīng)尤其在高速下有助于保護(hù)所述材料。如果彈性材料被使用同時(shí)具有摩擦傳遞作用，則改進(jìn)了響應(yīng)性能且增加了響應(yīng)的可靠性。所述材料的彈力以及摩擦力可被選擇以便一旦致動(dòng)輪和聯(lián)接裝置預(yù)定接合發(fā)生時(shí)，致動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)即可靠地發(fā)生。彈力和摩擦力的比率能夠被預(yù)先設(shè)定以保證結(jié)構(gòu)元件尺寸的公差補(bǔ)償和致動(dòng)輪的可靠致動(dòng)。致動(dòng)輪可依次致動(dòng)致動(dòng)杠桿以致動(dòng)纜繩制動(dòng)器和/或用于斷開升降機(jī)驅(qū)動(dòng)與電源的開關(guān)?？烧J(rèn)識(shí)到的是，與期望相反，彈性材料也可有意地用于升降機(jī)構(gòu)造中，其中在升降機(jī)豎井中存在嚴(yán)格的環(huán)境條件，且大力作用，以得到特別的優(yōu)勢(shì)。例如，Vulcollan能夠用作具有適宜特性的彈性材料。其他彈性體基的塑料也可被采用。有利地，致動(dòng)輪包括彈性材料制成的輪胎或襯。這樣，所述材料可簡(jiǎn)單地設(shè)在致動(dòng)輪和聯(lián)接裝置之間且還可被替換，例如當(dāng)磨損和破裂時(shí)?？蛇x地或另外地，聯(lián)接裝置也能夠裝備有彈性材料。根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選實(shí)施例，飛錘同時(shí)構(gòu)成聯(lián)接裝置。在本優(yōu)選解決方式中，至少兩個(gè)附加的結(jié)構(gòu)元件和他們的連接裝置由此可被省略。致動(dòng)器的構(gòu)造更簡(jiǎn)單且更便宜。所述構(gòu)造從運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜止角度上是確定的，增加了必須遵守的公差范圍。方便地，用作飛錘的聯(lián)接裝置(或用作聯(lián)接裝置的飛錘)包括用于接合和接觸致動(dòng)輪的聯(lián)接區(qū)域，以及重物區(qū)域。有利地,重物區(qū)域形成為重物區(qū)域不與致動(dòng)輪接觸且適于容納獨(dú)立的附加重物。這些獨(dú)立的附加重物用于調(diào)整致動(dòng)器的致動(dòng)速度。如果聯(lián)接裝置的邊緣具有至少部分為阿基米德螺旋的形狀，則發(fā)生致動(dòng)輪的平緩接合，且具有緩和的力增加而沒有突然震動(dòng)。有利地，相應(yīng)成形的聯(lián)接裝置的邊緣位于作為聯(lián)接區(qū)域的上述區(qū)域內(nèi)。特別地，在本變型中，提供彈性材料帶來(lái)了特別的優(yōu)點(diǎn)，由于用作飛錘的聯(lián)接裝置，如有必要，能夠根據(jù)致動(dòng)速度具有不同形狀，從而，聯(lián)接裝置的邊緣與致動(dòng)輪的距離可能取決于隨調(diào)速器的設(shè)計(jì)。這些不同距離能夠通過彈性材料補(bǔ)償，同時(shí)保持其他所有結(jié)構(gòu)上的距離量。如果所述聯(lián)接裝置包括限定出末端止擋的耳部，則能夠避免聯(lián)接裝置與致動(dòng)輪的過度接合。在致動(dòng)程序的開始，致動(dòng)輪是靜止的。然而聯(lián)接裝置以調(diào)節(jié)輪的速度繞致動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)且由此——取決于調(diào)節(jié)輪的旋轉(zhuǎn)速度——繞他們自己的軸偏轉(zhuǎn)。就此而論，聯(lián)接裝置被方便地布置，從而在致動(dòng)輪的接合上的旋轉(zhuǎn)和繞它們軸的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述接合自我增強(qiáng)。這種自我增強(qiáng)持續(xù)到所述致動(dòng)輪獲得調(diào)節(jié)輪的旋轉(zhuǎn)速度為止。然而為了不引起任何聯(lián)接裝置的過度旋轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)，有利地，聯(lián)接裝置上裝配有端部止擋。當(dāng)這個(gè)止擋裝置與致動(dòng)輪接合時(shí)，不再產(chǎn)生共轉(zhuǎn)。有利地，飛錘通過攬繩連接彼此連接且在張力下被彈簧加載，從而在彈簧加載量和飛錘的偏轉(zhuǎn)之間具有線性關(guān)系。為了補(bǔ)償重力影響，飛錘在調(diào)節(jié)輪上成對(duì)布置且通過攬繩連接連接。此外，飛錘逆著離心力作用被預(yù)拉伸(偏置)，從而當(dāng)?shù)竭_(dá)致動(dòng)速度時(shí)，僅產(chǎn)生足以與致動(dòng)輪接合的飛錘偏轉(zhuǎn)。就此而言，有利地，飛錘和彈簧的尺寸設(shè)計(jì)為飛錘在致動(dòng)速度以下不產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。這樣，上述結(jié)構(gòu)元件在正常運(yùn)行時(shí)保持靜止，從而不存在磨損。由于彈性加載的纜繩連接，能夠存在設(shè)在所述彈簧加載和所述飛錘的偏轉(zhuǎn)之間的線性連接從而，可簡(jiǎn)單地調(diào)整想得到的致動(dòng)速度。有利地，飛錘布置在致動(dòng)輪上從而每個(gè)飛錘的重心和調(diào)節(jié)輪的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離比飛錘的旋轉(zhuǎn)軸和調(diào)節(jié)輪的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離短。換言之，每個(gè)飛錘的重心比其本身的旋轉(zhuǎn)軸更靠近調(diào)節(jié)輪的旋轉(zhuǎn)軸。這種布置意味著調(diào)速器的響應(yīng)速度取決于在所述調(diào)節(jié)輪的加速度導(dǎo)致致動(dòng)器更快的響應(yīng)情況下的旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)加速度。如果纜繩破損時(shí)，這種特性特別尤其有利，由于升降機(jī)艙產(chǎn)生大的向下加速度且盡可能快的致動(dòng)是期望的。如果調(diào)節(jié)輪具有中心共轉(zhuǎn)軸，這例如能夠作為其他單元的安裝地點(diǎn)。由此，特別地，旋轉(zhuǎn)編碼器，除了其他單元之外，可簡(jiǎn)單地安裝在升降機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的用于升降機(jī)的調(diào)速器，具有根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器，用于接合纜繩制動(dòng)器和/或用于致動(dòng)用于停止升降機(jī)驅(qū)動(dòng)的開關(guān)有利的纜繩制動(dòng)器包括四部件聯(lián)接機(jī)構(gòu)，特別地為止推曲柄。這樣可產(chǎn)生一個(gè)大杠桿作用，從而產(chǎn)生例如可通過拉伸彈簧提供的大制動(dòng)力，該制動(dòng)力可通過小致動(dòng)力保持。該小致動(dòng)力由致動(dòng)輪吸收。有利地，纜繩制動(dòng)器包括偏心止推曲柄，其中特別地，偏心度大于曲柄的長(zhǎng)度。就此而言，有利地，連接曲柄和連接桿的聯(lián)接通過致動(dòng)杠桿推壓所述致動(dòng)輪。致動(dòng)杠桿保持在致動(dòng)輪上的亞穩(wěn)狀態(tài)。由此聯(lián)接被接合以釋放纜繩制動(dòng)器。如果致動(dòng)器被釋放，所述致動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)地設(shè)置且由此推離致動(dòng)杠桿。由此所述聯(lián)接能夠移動(dòng)，從而所述連接桿縮回且停止所述纜繩制動(dòng)器。為了節(jié)省空間，纜繩制動(dòng)器通過至少一個(gè)圓盤彈簧被預(yù)拉伸。為了纜繩制動(dòng)器的簡(jiǎn)單釋放，提供了一種螺栓裝置，其中例如通過旋入式螺栓或螺母，在其后定位有傳遞部件諸如接合的圓盤、夾具或張緊彈簧(例如圓盤彈簧、螺旋形彈簧等)。有利地，致動(dòng)輪在兩側(cè)被加載。具有用于致動(dòng)纜繩制動(dòng)器的致動(dòng)輪的飛錘位于一偵牝而飛錘和用于致動(dòng)電開關(guān)的致動(dòng)輪設(shè)在另一側(cè)。由于兩側(cè)設(shè)置，用于纜繩制動(dòng)器和電開關(guān)的不同致動(dòng)速度是可得到且可調(diào)整的。特別地，由當(dāng)前管理調(diào)速器的準(zhǔn)則要求的參數(shù)“致動(dòng)速度”(機(jī)械上的緊急停止)和“預(yù)停止速度”(電緊急停止)可彼此單獨(dú)調(diào)整。進(jìn)一步地，下面從描述和附圖示出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和修改?？衫斫獾氖牵鲜鎏卣骱秃竺鎸⒚枋龅降奶卣鞑粌H可在每個(gè)特征的結(jié)合中使用，還可在其他結(jié)合中或單獨(dú)特征使用，都落入本發(fā)明的范圍之內(nèi)。本發(fā)明示意性地在借助于示例性的實(shí)施例的附圖中示出，且在下面參考附圖詳細(xì)描述。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖2示出了根據(jù)圖I中的致動(dòng)器的側(cè)視示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的具有致動(dòng)器和纜繩制動(dòng)器的調(diào)速器的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。具體實(shí)施例方式在圖I-圖3中，相同的元件采用同樣的參考標(biāo)記。就此而論，圖I和圖2作為整體一起描述。根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器100的優(yōu)選實(shí)施例的元件示意性地在圖I的平面圖和圖2的側(cè)視圖中被示出。致動(dòng)器100包括支座101，特別地，要被致動(dòng)的部件如纜繩制動(dòng)器或電開關(guān)能夠安裝在支座101上。調(diào)節(jié)輪102可旋轉(zhuǎn)地安裝在支座101上，且在運(yùn)行過程中通過調(diào)節(jié)纜繩103旋轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)輪102可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸承110上。調(diào)節(jié)輪102包括兩個(gè)飛錘105a、105b，飛錘105a、105b可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸104a、104b上，飛錘同時(shí)作為聯(lián)接裝置(聯(lián)接手段)。在圖示的基本位置，飛錘未偏轉(zhuǎn)且不與致動(dòng)輪接合。飛錘105a、105b分別具有聯(lián)接區(qū)域106a、106b和限定出止擋的耳部107a、107b。另外，飛錘105a、105b包括可拆卸的附加重物108a、108b以用于調(diào)節(jié)或預(yù)設(shè)致動(dòng)器100的致動(dòng)速度。飛錘/聯(lián)接裝置105a、105b通過纜繩牽引連接器200連接，纜繩牽引連接器200通過彈簧201被預(yù)拉伸(偏置)。因此，為了克服彈簧預(yù)拉伸(偏置)力，必須達(dá)到預(yù)定的離心力。彈簧預(yù)拉伸力被方便地預(yù)設(shè)，從而飛錘/聯(lián)接裝置105a、105b在正常運(yùn)行時(shí)靜止地保持且不偏轉(zhuǎn)。由此可避免了磨損和干擾噪音，特別是咔噠聲。特別地，纜繩連接器200可作為重力補(bǔ)償。調(diào)節(jié)輪102以抗扭矩的方式連接至中心軸111，中心軸111與調(diào)節(jié)輪同步旋轉(zhuǎn)且例如能夠被用于容納旋轉(zhuǎn)編碼器。因此，調(diào)節(jié)輪的旋轉(zhuǎn)速度例如能夠以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行電子檢測(cè)。此外，致動(dòng)輪120可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸承110上，在非致動(dòng)狀態(tài)下在運(yùn)行中致動(dòng)輪靜止。致動(dòng)輪120包括彈性材料制成的環(huán)121，特別地，環(huán)121用于補(bǔ)償公差且傳遞摩擦力。在圖示的非致動(dòng)狀態(tài)(基本位置)，飛錘/聯(lián)接裝置105a、105b未偏轉(zhuǎn)且由此不與致動(dòng)輪120接觸。然而，如果致動(dòng)輪120的旋轉(zhuǎn)速度超出預(yù)定致動(dòng)速度，飛錘/聯(lián)接裝置105a、105b克服彈簧201的彈力偏轉(zhuǎn)且接近致動(dòng)輪直到飛錘/聯(lián)接裝置105a、105b與致動(dòng)輪接觸。根據(jù)距離，不大于30度的旋轉(zhuǎn)角度為此是必要的。最后，聯(lián)接區(qū)域106a、106b與致動(dòng)輪120的彈性材料環(huán)121接觸。然后，進(jìn)一步由于靜摩擦力，飛錘/聯(lián)接裝置105a、105b獨(dú)立地繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到獲得致動(dòng)力矩。這樣,調(diào)節(jié)輪102的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至致動(dòng)輪120,由此致動(dòng)輪120被促使執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從大約70°的旋轉(zhuǎn)角開始，通過特別形狀的耳部的作用，防止了進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)。由于最大旋轉(zhuǎn)角的限制，防止了飛錘/聯(lián)接裝置進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，保護(hù)了系統(tǒng)避免過載。形成在致動(dòng)輪120上的每個(gè)飛錘/聯(lián)接裝置上的耳部107a、107b的作用引起了顯著的力作用點(diǎn)的移位。由此，用于進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)所必要的法向力和靜摩擦力的比率改變到發(fā)生打滑的程度。系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成在這點(diǎn)處的致動(dòng)力矩已經(jīng)可靠地超出。由致動(dòng)輪120的慣性導(dǎo)致的力矩的進(jìn)一步增長(zhǎng)由于彈性襯120的減震作用已經(jīng)大大減小了，且通過滑動(dòng)向上地被限制。如以下借助于圖3所示，致動(dòng)輪120的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可依次用于啟動(dòng)不同的功能，例如電開關(guān)或纜繩制動(dòng)器。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)速器300的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的平面圖，調(diào)速器300包括致動(dòng)器100以及纜繩制動(dòng)器的特別優(yōu)選的構(gòu)造400。纜繩制動(dòng)器400包括形成為止推曲柄410的四部件聯(lián)接機(jī)構(gòu)，和由圓盤彈簧裝置421預(yù)拉伸(偏置)的夾緊制動(dòng)器420。夾緊制動(dòng)器420包括固定的制動(dòng)拉桿頭424和可移動(dòng)的制動(dòng)拉桿頭422，夾緊制動(dòng)器420由止推曲柄的連接桿411克服圓盤彈簧421的彈力保持。致動(dòng)杠桿421位于在樞軸430和致動(dòng)輪120上的亞穩(wěn)(metastable)位置。曲柄413可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸414上且在聯(lián)接415處連接至連接桿411和致動(dòng)杠桿412。在制動(dòng)器400的釋放位置，示意圖中的致動(dòng)杠桿412使聯(lián)接415向下，從而連接桿411使制動(dòng)拉桿頭422向右。然而，如果致動(dòng)輪120通過與聯(lián)接裝置105a、105b的接合被促使(沿順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，在致動(dòng)輪上適當(dāng)位置處的致動(dòng)杠桿412被促使回到圖中的左邊，由此聯(lián)接415被釋放且可向左向上運(yùn)動(dòng)。由此，圓盤彈簧421使制動(dòng)拉桿頭422逆靠制動(dòng)拉桿頭424且夾緊在制動(dòng)拉桿頭422和制動(dòng)拉桿頭424之間運(yùn)動(dòng)的纜繩103。為了返回已被以簡(jiǎn)單的方式致動(dòng)回到基本位置的調(diào)速器，圓盤彈簧組件421設(shè)有螺栓裝置423，通過致動(dòng)該螺栓裝置，圓盤彈簧組件421能夠被預(yù)拉伸(偏置)。這樣，作用于制動(dòng)拉桿頭422的力被釋放，由此連接桿411和致動(dòng)杠桿412可又恢復(fù)到圖示位置。出于安全原因，然后必須保證螺栓裝置423被重新釋放以便預(yù)拉伸制動(dòng)拉桿頭422。根據(jù)本發(fā)明提供了用于升降機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器的致動(dòng)器，該致動(dòng)器具有很多優(yōu)點(diǎn)。具體結(jié)構(gòu)提供了允許傳統(tǒng)制造公差而沒有任何不利影響的堅(jiān)固度。這是從運(yùn)動(dòng)學(xué)上和靜止角度上確定的，且滿足制造精度的要求。保證了可加工性?？墒褂酶『透p的部件，簡(jiǎn)化了產(chǎn)品且降低了成本。相較于已知的調(diào)速器，本設(shè)備小、輕、具有長(zhǎng)使用壽命且僅產(chǎn)生很少噪音。權(quán)利要求1.用于升降機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器(300)的致動(dòng)器(100)，包括調(diào)節(jié)輪(102)，所述調(diào)節(jié)輪具有至少兩個(gè)飛錘(105a、105b)，其中所述調(diào)節(jié)輪能夠由纏繞在其上的致動(dòng)纜繩(103)驅(qū)動(dòng)；致動(dòng)輪(120),所述致動(dòng)輪在基本位置靜止；聯(lián)接裝置(105a、105b)，在所述調(diào)節(jié)輪(102)獲得致動(dòng)速度時(shí)所述聯(lián)接裝置與所述致動(dòng)輪(120)接合并由此與所述調(diào)節(jié)輪(102)連接從而使所述致動(dòng)輪(120)旋轉(zhuǎn)；其特征在干，弾性材料(121)，所述彈性材料優(yōu)選地傳遞高度的摩擦，所述彈性材料(121)設(shè)在聯(lián)接裝置(105a、105b)和致動(dòng)輪(120)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的致動(dòng)器(100)，其中所述致動(dòng)輪(120)具有弾性材料制成的襯或輪胎(121)。3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的致動(dòng)器(100)，其中所述飛錘(105a、105b)與所述聯(lián)接裝置(105a、105b)同步。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的致動(dòng)器(100)，其中所述聯(lián)接裝置(105a、105b)的邊緣的至少ー個(gè)聯(lián)接區(qū)域(106a、106b)為阿基米德螺旋形狀。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的致動(dòng)器(100)，其中所述聯(lián)接裝置(105a、105b)分別具有限定出端部止擋的耳部(107a、107b)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的致動(dòng)器(100)，其中所述飛錘(105a、105b)通過攬繩連接(200)彼此連接且在張カ下被弾簧加載，從而在彈簧加載(102)和所述飛錘(105a、.105b)的偏轉(zhuǎn)之間具有線性關(guān)系。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的致動(dòng)器(100)，其中所述飛錘(105a、105b)和所述彈簧(201)的尺寸設(shè)計(jì)為在致動(dòng)速度以下所述飛錘沒有偏轉(zhuǎn)。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的致動(dòng)器(100)，其中所述飛錘(105a、105b)的重心與所述調(diào)節(jié)輪(120)的旋轉(zhuǎn)軸(111)之間的距離比所述飛錘的旋轉(zhuǎn)軸(104a、104b)與所述調(diào)節(jié)輪(120)的旋轉(zhuǎn)軸(111)之間的距離短。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的致動(dòng)器(100)，其中所述調(diào)節(jié)輪(120)設(shè)有中心共轉(zhuǎn)軸(111)。10.ー種具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的致動(dòng)器(100)的升降機(jī)的調(diào)速器(300)，用于致動(dòng)纜繩制動(dòng)器(400)和/或用于致動(dòng)停止升降機(jī)驅(qū)動(dòng)的開關(guān)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的調(diào)速器(300)，其中所述纜繩制動(dòng)器(400)包括四部件聯(lián)接機(jī)構(gòu)，特別地為止推曲柄(410)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的調(diào)速器(300)，其中所述纜繩制動(dòng)器(400)包括偏心止推曲柄(410)，特別地所述偏心度比所述曲柄的長(zhǎng)度大。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的調(diào)速器(300)，其中連接曲柄(413)和連接桿(411)的聯(lián)接通過致動(dòng)杠桿(412)推壓所述致動(dòng)輪(120)。14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一所述的調(diào)速器(300)，其中所述纜繩制動(dòng)器(400)能夠通過螺栓裝置(423)被釋放。全文摘要本發(fā)明涉及一種用于升降機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速器(300)的致動(dòng)器(100)，包括調(diào)節(jié)輪(102)，所述調(diào)節(jié)輪具有至少兩個(gè)飛錘(105a、105b)，所述調(diào)節(jié)輪由圓周的調(diào)節(jié)纜繩(103)驅(qū)動(dòng)；致動(dòng)輪(120)，所述致動(dòng)輪在基本位置靜止；聯(lián)接裝置(105a、105b)，當(dāng)所述調(diào)節(jié)輪(102)獲得致動(dòng)速度時(shí)，所述聯(lián)接裝置作用于所述致動(dòng)輪(120)且與所述調(diào)節(jié)輪(102)連接從而所述致動(dòng)輪(120)旋轉(zhuǎn)，其中彈性材料(121)，優(yōu)選地提供高度摩擦，所述彈性材料(121)設(shè)在聯(lián)接裝置(105a、105b)和致動(dòng)輪(120)之間。文檔編號(hào)B66B5/04GK102695665SQ201080051141公開日2012年9月26日申請(qǐng)日期2010年10月29日優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日發(fā)明者喬基恩·穆勒,克利斯汀·舒爾茨申請(qǐng)人:蒂森克虜伯電梯股份公司