本發(fā)明涉及油壓減振器零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別的，涉及一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國軌道交通運輸?shù)目缭绞桨l(fā)展，機車車輛的需求量日益增多，用于衰減機車車輛振動的重要零部件油壓減振器的需求量越來越大，而導承與內(nèi)螺蓋作為油壓減振器的關(guān)鍵零部件，其組裝的質(zhì)量和效率直接影響整個減振器的使用性能與壽命?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用扭力扳手結(jié)合手動工裝將導承與內(nèi)螺蓋組裝成一個整體(導承與內(nèi)螺蓋結(jié)構(gòu)可參見圖1)，效率低，對裝配人員操作技能要求高，且組裝過程中導承與內(nèi)螺蓋較難保證同軸，導致旋緊力矩控制不準確，裝配質(zhì)量低。因此，為了適應(yīng)日益增長的機車油壓減振器需求量，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種便捷、快速、高效、可靠的內(nèi)螺蓋旋緊裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，包括機架1、轉(zhuǎn)動底座2、導承定位工裝3、導向桿4與卡壓機構(gòu)5，所述轉(zhuǎn)動底座可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)動底座連接有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸可帶動轉(zhuǎn)動底座在機架上轉(zhuǎn)動，所述導承定位工裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上且可與轉(zhuǎn)動底座一起轉(zhuǎn)動，導承定位工裝用于先安裝導承7并使導承與轉(zhuǎn)軸保持同軸、再供內(nèi)螺蓋8預(yù)旋入導承的內(nèi)螺蓋安裝孔71中，導承定位工裝還用于帶動導承同步轉(zhuǎn)動，

所述卡壓機構(gòu)5包括卡壓塊51及對與卡壓塊連接并帶動卡壓塊沿轉(zhuǎn)軸軸向方向上下移動的驅(qū)動組件一50；

所述卡壓塊在驅(qū)動組件一的帶動下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向向下移而定心壓緊預(yù)旋入導承的內(nèi)螺蓋頂部，并隨著導承的轉(zhuǎn)動而使內(nèi)螺蓋與導承逐漸旋合，卡壓塊的底部設(shè)置有用于與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔81插接匹配的定位鍵512，定位鍵用于防止內(nèi)螺蓋在與導承旋合的過程中轉(zhuǎn)動；

所述卡壓塊包括在上的固定塊513與在下的活動塊514，所述固定塊與驅(qū)動組件一連接，所述定位鍵設(shè)置在活動塊底部；

固定塊上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同軸且與所述導向桿4匹配的導向孔511，所述導向桿上端設(shè)置在導向孔內(nèi)，下端與活動塊固連，所述導向桿可在導向孔的導向下上下移動且導向桿可在導向孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得活動塊可相對固定塊發(fā)生上下移動與旋轉(zhuǎn)，以便于使定位鍵與內(nèi)螺蓋上的工藝槽孔插接匹配而實現(xiàn)活動塊與內(nèi)螺蓋的結(jié)合，固定塊與活動塊之間設(shè)置有用于對活動塊相對固定塊的旋轉(zhuǎn)進行限位的限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)用于使與內(nèi)螺蓋結(jié)合后的活動塊相對固定塊發(fā)生的旋轉(zhuǎn)角度會小于360°，從而在導承旋轉(zhuǎn)的過程中限制活動塊與內(nèi)螺蓋的轉(zhuǎn)動；

所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還包括扭力檢測裝置61，所述轉(zhuǎn)軸通過扭力檢測裝置與驅(qū)動組件二9連接，驅(qū)動組件二用于帶動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動底座、導承定位工裝及導承轉(zhuǎn)動，所述扭力檢測裝置用于實時檢測旋合過程中的扭矩。

進一步的，所述驅(qū)動組件一包括連接架55、驅(qū)動裝置一52與導軌54，所述導軌沿轉(zhuǎn)軸軸向方向固定在機架上，所述連接架連接在驅(qū)動裝置一與固定塊之間，連接架上設(shè)置有與導軌滑動匹配的導槽，導軌與導槽用于對所述固定塊的上下移動進行定位導向。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置一52采用氣缸，氣缸與導向桿4平行設(shè)置，所述卡壓機構(gòu)5還包括連接在連接架與固定塊之間的連接桿53，連接桿兩端分別與連接架及固定塊垂直連接，且連接桿與氣缸活塞桿及導向桿均垂直。

進一步的，導承定位工裝上設(shè)置有可與導承的活塞桿孔72插接匹配的定位柱31且所述定位柱31與轉(zhuǎn)軸同軸，使得所述定位柱可沿軸向穿過導承的活塞桿孔并使導承與轉(zhuǎn)軸保持同軸，所述導承定位工裝上設(shè)置有定位銷32，定位銷用于與導承上預(yù)設(shè)的工藝孔73插接匹配而使導承與導承定位工裝同步轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述導承定位工裝可拆卸的設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上，所述定位柱為設(shè)有內(nèi)孔311的空心柱，所述內(nèi)孔橫截面為矩形或其它多邊形且內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸同軸，所述轉(zhuǎn)動底座上設(shè)有與內(nèi)孔匹配插接的立柱21，從而使轉(zhuǎn)動底座與導承定位工裝同步轉(zhuǎn)動。

或者，設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上的所述導承定位工裝與轉(zhuǎn)動底座一體設(shè)置。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動底座2通過推力軸承11可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架1上。

進一步的，設(shè)置在固定塊與活動塊之間的所述限位結(jié)構(gòu)為至少一塊設(shè)置在固定塊底面的邊緣位置且向下凸起的凸塊a和至少一塊設(shè)置在活動塊頂面的邊緣位置且向上凸起的凸塊b。

進一步的，所述固定塊內(nèi)還嵌設(shè)有磁鐵41，磁鐵用于克服導向桿與活動塊的重力而使導向桿被吸住固定在導向孔內(nèi)，且在手動通過活動塊對導向桿施加向軸向的外力和/或周向的轉(zhuǎn)動扭矩時，或者在驅(qū)動組件一帶動固定塊與磁鐵向下移動時，導向桿可脫離磁鐵的限制，使得在需要使活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時，活動塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成且所述外力和轉(zhuǎn)動扭矩撤銷后，固定塊與活動塊可通過磁鐵構(gòu)成一個整體而同步升降。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件二采用電機91與減速器92，電機輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與所述扭力檢測裝置一端連接，扭力檢測裝置另一端與轉(zhuǎn)軸連接。

進一步的，所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還設(shè)置有控制器，所述電機、扭力檢測裝置與氣缸均由控制器電連接控制，控制器用于設(shè)置預(yù)定扭矩值并與扭力檢測裝置反饋的實際扭矩值比較，在實際扭矩值達到預(yù)定扭矩值時控制電機停止并使氣缸上升而放松內(nèi)螺蓋。

進一步的，所述控制器采用plc控制器。

本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明的的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置以卡壓塊、氣缸與導向桿代替扳手機構(gòu)，卡壓塊在氣缸的驅(qū)動下以及在導軌的導向下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向滑動而壓緊內(nèi)螺蓋，由于導軌與轉(zhuǎn)軸軸心線平行，卡壓塊在導軌的限定下上下滑動，使得卡壓塊對內(nèi)螺蓋在下壓的過程中還具有定心作用，使內(nèi)螺蓋與轉(zhuǎn)軸保持同軸，提升內(nèi)螺紋裝配質(zhì)量。

本發(fā)明依次以電機、減速器、扭力檢測裝置、轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動底座，驅(qū)動導承定位工裝旋轉(zhuǎn)，以電機作為旋緊內(nèi)螺蓋的動力源，代替手動旋緊，旋緊力穩(wěn)定可靠，效率更高，快速便捷，通過扭力檢測裝置反饋實時扭矩值，預(yù)緊力矩可控。

本發(fā)明設(shè)置了與導承匹配的導承定位工裝以及與內(nèi)螺蓋匹配的卡壓塊，且導承定位工裝與卡壓塊的活動塊均可拆卸更換，方便適應(yīng)不同系列減振器內(nèi)螺蓋導承旋緊組裝，通用性強；卡壓塊的活動塊底部設(shè)置有與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔插接匹配的定位鍵，防止內(nèi)螺蓋在與導承旋合過程中轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明卡壓塊的固定塊與活動塊之間設(shè)置有用于導向的導向桿及用于限位的扇形齒，使得固定塊與活動塊之間可靈活連接或分離，在方便活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合的同時，防止內(nèi)螺蓋在旋合過程中旋轉(zhuǎn)，另一方面方便活動塊與固定塊分離、適應(yīng)不同規(guī)格的內(nèi)螺蓋。

本發(fā)明卡壓塊的固定塊內(nèi)嵌設(shè)有磁鐵，磁鐵用于剛好克服導向桿與活動塊的重力而使導向桿被吸住固定在導向孔內(nèi)，使得在需要使活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時，活動塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成后，固定塊與活動塊可通過磁鐵構(gòu)成一個整體而同步升降，提高效率、減輕工作量。

本發(fā)明解決了人工采用扭力扳手或其它組裝工裝對內(nèi)螺蓋定扭矩組裝，組裝效率低、質(zhì)量差，對人員技術(shù)要求高，工作量大等缺點，提供了一種裝夾方便、快速、可靠預(yù)緊力矩可控的油壓減振器內(nèi)螺蓋螺紋旋緊裝置，減輕了操作者的勞動強度，提高了工作效率和工作質(zhì)量。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例所組裝的導承與內(nèi)螺蓋組件的主視剖面圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置主視剖面圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置俯視圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例的卡壓機構(gòu)主視剖面圖；

圖5是本發(fā)明圖4中的a-a視圖；

圖6是本發(fā)明圖4中的b向視圖。

圖中：1-機架，11-推力軸承，2-轉(zhuǎn)動底座，21-立柱，3-導承定位工裝，31-定位柱，311-內(nèi)孔，32-定位銷，4-導向桿，41-磁鐵，5-卡壓機構(gòu)，50-驅(qū)動組件一，51-卡壓塊，511-導向孔，512-定位鍵，513-固定塊，514-活動塊，52-驅(qū)動裝置一(氣缸)，53-連接桿，54-導軌，55-連接架，56-限位結(jié)構(gòu)，561-扇形齒a(凸塊a)，562-扇形齒b(凸塊b)，6-轉(zhuǎn)軸，61-扭力檢測裝置，7-導承，71-內(nèi)螺蓋安裝孔，72-活塞桿孔，73-工藝孔，8-內(nèi)螺蓋，81-工藝槽孔，9-驅(qū)動組件二，91-電機，92-減速器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

參見圖2～圖6的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置，包括機架1、轉(zhuǎn)動底座2、導承定位工裝3、導向桿4與卡壓機構(gòu)5，轉(zhuǎn)動底座可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架上，轉(zhuǎn)動底座連接有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸可帶動轉(zhuǎn)動底座在機架上轉(zhuǎn)動，所述導承定位工裝設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上且可與轉(zhuǎn)動底座一起轉(zhuǎn)動，導承定位工裝用于先安裝導承7并使導承與轉(zhuǎn)軸保持同軸、再供內(nèi)螺蓋8預(yù)旋入導承的內(nèi)螺蓋安裝孔71中，導承定位工裝還用于帶動導承同步轉(zhuǎn)動。

卡壓機構(gòu)5包括卡壓塊51及對與卡壓塊連接并帶動卡壓塊沿轉(zhuǎn)軸軸向方向上下移動的驅(qū)動組件一50；卡壓塊在驅(qū)動組件一的帶動下沿轉(zhuǎn)軸軸向方向向下移而定心壓緊預(yù)旋入導承的內(nèi)螺蓋頂部，并隨著導承的轉(zhuǎn)動而使內(nèi)螺蓋與導承逐漸旋合，卡壓塊的底部設(shè)置有用于與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔81插接匹配的定位鍵512，定位鍵用于防止內(nèi)螺蓋在與導承旋合的過程中轉(zhuǎn)動；本實施例中，卡壓塊包括在上的固定塊513與在下的活動塊514，固定塊與驅(qū)動組件一連接，定位鍵為對稱設(shè)置在活動塊底部的兩個；

驅(qū)動組件一包括連接架55、驅(qū)動裝置一52與導軌54，導軌沿轉(zhuǎn)軸軸向方向固定在機架上，連接架連接在驅(qū)動裝置一與固定塊之間，連接架上設(shè)置有與導軌滑動匹配的導槽，導軌與導槽用于對固定塊的上下移動進行定位導向。本實施例中，固定塊上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同軸且可與導向桿4滑動配合的導向孔511，導向桿上端設(shè)置在導向孔內(nèi)，下端與活動塊固連，所述導向桿可在導向孔的導向下上下滑動且導向桿可在導向孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得活動塊可相對固定塊發(fā)生上下移動與旋轉(zhuǎn)，以便于使定位鍵與內(nèi)螺蓋上的工藝槽孔插接匹配而實現(xiàn)活動塊與內(nèi)螺蓋的結(jié)合。

本實施例中，固定塊內(nèi)還嵌設(shè)有磁鐵41，磁鐵用于克服導向桿與活動塊的重力而使導向桿被吸住固定在導向孔511內(nèi)，且在手動通過活動塊對導向桿施加向軸向的外力和/或周向的轉(zhuǎn)動扭矩時，或者在驅(qū)動組件一帶動固定塊與磁鐵向下移動時，導向桿可脫離磁鐵的限制，使得在需要使活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合時，活動塊可靈活下降與旋轉(zhuǎn)，在活動塊與內(nèi)螺蓋結(jié)合完成且所述外力和轉(zhuǎn)動扭矩撤銷后，固定塊與活動塊可通過磁鐵構(gòu)成一個整體而同步升降。本實施例中，磁鐵41為永磁體。

本實施例中，固定塊與活動塊之間設(shè)置有用于對活動塊相對固定塊的旋轉(zhuǎn)進行限位的限位結(jié)構(gòu)56，限位結(jié)構(gòu)用于使與內(nèi)螺蓋結(jié)合后的活動塊相對固定塊發(fā)生的旋轉(zhuǎn)角度會小于180°，從而在導承旋轉(zhuǎn)的過程中限制活動塊與內(nèi)螺蓋的轉(zhuǎn)動；

參見圖4～圖6，本實施例中，限位結(jié)構(gòu)56為分別凸設(shè)于固定塊底部端面的兩個扇形齒a561(即凸塊a)及凸設(shè)于活動塊頂部端面的兩個扇形齒b562(即凸塊b)。

所述油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還包括扭力檢測裝置61，所述轉(zhuǎn)軸通過扭力檢測裝置與驅(qū)動組件二9連接，驅(qū)動組件二用于帶動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動底座、導承定位工裝及導承轉(zhuǎn)動，所述扭力檢測裝置用于實時檢測旋合過程中的扭矩。

本實施例中，導承定位工裝上設(shè)置有可與導承的活塞桿孔72插接匹配的定位柱31且定位柱31與轉(zhuǎn)軸同軸，使得定位柱可沿軸向穿過導承的活塞桿孔并使導承與轉(zhuǎn)軸保持同軸，導承定位工裝上設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸不同軸的一個定位銷32，定位銷用于與導承上預(yù)設(shè)的工藝孔73插接匹配而使導承與導承定位工裝同步轉(zhuǎn)動。

導承定位工裝可拆卸的設(shè)置在轉(zhuǎn)動底座上，具體的：定位柱為設(shè)有內(nèi)孔311的空心柱，內(nèi)孔橫截面為矩形且內(nèi)孔與轉(zhuǎn)軸同軸(即內(nèi)孔的幾何軸心線與轉(zhuǎn)軸軸心線重合)，轉(zhuǎn)動底座上設(shè)有與內(nèi)孔匹配插接的方形立柱21，從而使轉(zhuǎn)動底座與導承定位工裝同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，驅(qū)動裝置一52采用氣缸，氣缸與導向桿4平行設(shè)置，卡壓機構(gòu)5還包括連接在連接架與固定塊之間的連接桿53，本實施例中，連接桿兩端分別與連接架及固定塊垂直連接，且連接桿與氣缸活塞桿及導向桿均垂直。

本實施例中，轉(zhuǎn)動底座2通過推力軸承11可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架1上。

本實施例中，扭力檢測裝置61采用扭力傳感器，驅(qū)動組件二采用電機91與減速器92，電機輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與扭力傳感器一端連接，扭力傳感器另一端與轉(zhuǎn)軸6連接。

本實施例中的油壓減振器內(nèi)螺蓋旋緊裝置還設(shè)置有控制器(圖中未示出)，電機、扭力檢測裝置與氣缸均由控制器電連接控制，控制器用于設(shè)置預(yù)定扭矩值并與扭力檢測裝置反饋的實際扭矩值比較，在實際扭矩值達到預(yù)定扭矩值時控制電機停止并使氣缸上升而放松內(nèi)螺蓋。

本實施例的操作過程大致如下：

將導承裝到導承定位工裝上，并使定位柱與導承的活塞桿孔與定位柱插接匹配，再將裝有導承的導承定位工裝裝到轉(zhuǎn)動底座上，取內(nèi)螺蓋手動對準導承螺紋預(yù)旋兩圈，取活動塊將活動塊安裝到內(nèi)螺蓋上，并使活動塊底部的定位鍵與內(nèi)螺蓋上預(yù)設(shè)的工藝槽孔插接匹配，旋動活動塊(此時內(nèi)螺蓋也跟隨旋轉(zhuǎn))，至活動塊上的兩扇形齒與固定塊上的兩扇形齒分別沿轉(zhuǎn)軸軸向方向交錯對齊，啟動氣缸使固定塊下降，四扇形齒逐漸嚙合(此時各扇形齒之間可能具有轉(zhuǎn)軸周向方向的間隙)，至固定塊底面與活動塊頂面貼合，氣缸暫停下降，啟動電機，導承開始旋轉(zhuǎn)，導承旋轉(zhuǎn)初期，內(nèi)螺蓋與活動塊會跟隨轉(zhuǎn)動，固定塊因連接桿與氣缸的限制而不能轉(zhuǎn)動，至四扇形齒兩兩側(cè)面相抵(兩個扇形齒a561分別與兩個扇形齒b562相抵)，使活動塊與內(nèi)螺蓋無法再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)為內(nèi)螺蓋與導承之間的螺紋發(fā)生相對運動，在氣缸的下壓作用下，內(nèi)螺蓋逐漸旋入導承的內(nèi)螺蓋安裝孔中，至扭力檢測裝置檢測到所需要的預(yù)緊力值時，關(guān)閉電機，并使氣缸上升，即完成內(nèi)螺蓋的旋緊工作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。