本發(fā)明涉及鑄件組合領(lǐng)域，尤其涉及到一種鑄件組合裝置。

背景技術(shù)：

鑄件設(shè)備中，包含著多種加工設(shè)備，鑄件壓合組合裝置便是常用設(shè)備之一，其用于對(duì)組合鑄件的壓合工作，從而使得鑄件組合件壓合便于進(jìn)行下一道工序，傳統(tǒng)的鑄件壓合裝置由于壓合效率低的原因，不能滿足各種鑄件的壓合工作，使得鑄件組合件壓合效果差，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，已經(jīng)不能滿足當(dāng)今社會(huì)的生產(chǎn)需求，為了解決這個(gè)問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率，需要提供一種鑄件組合裝置，是本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種鑄件組合裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種鑄件組合裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上端設(shè)有機(jī)械手裝置以及兩個(gè)中心壓入裝置；

所述機(jī)械手裝置包括兩塊垂直設(shè)置于工作平臺(tái)面板上端的兩塊立板，所述立板前端通過(guò)螺栓緊固有固定板，所述固定板上下兩端分別固定有無(wú)缸氣缸固定座一和無(wú)桿氣缸固定座二，所述無(wú)桿氣缸固定座一與所述無(wú)桿氣缸固定座二前端均固定有滑軌，所述無(wú)桿氣缸固定座一與所述無(wú)桿氣缸固定座二中間部位設(shè)有無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸前端固定有移動(dòng)塊，所述無(wú)桿氣缸也固定于固定板前端，所述滑軌外部連接有滑塊，所述滑塊前端還連接有機(jī)械手面板，所述移動(dòng)塊也通過(guò)螺栓緊固于所述機(jī)械手面板背部，所述機(jī)械手面板前端固定有三條滑軌一，所述滑軌一上端緊固有升降氣缸固定座，所述升降氣缸固定座處固定有升降氣缸，所述滑軌一外部連接有滑座，所述滑座前端固定有手指滑軌一墊板，所述手指滑軌一墊板前端固定有手指夾座，所述手指夾座底部垂直連接有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸和手指夾，所述手指夾一側(cè)具有圓弧凹座，所述升降氣缸活塞桿末端與所述滑軌一頂部連接；

所述機(jī)械手裝置前端設(shè)有兩個(gè)中心壓入裝置所述中心壓入裝置包括中心壓入站板座以及垂直固定于所述中心壓入站板座上端的兩塊中心壓入站立板所述中心壓入站立板呈倒l形結(jié)構(gòu)，兩塊中心壓入站立板通過(guò)增壓缸立板連接板連接，所述中心壓入站立板上端固定有增壓缸座，所述增壓缸座表面分別開(kāi)設(shè)有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔與第三通孔之間，所述第二通孔上端緊固有增壓缸，增壓缸活塞桿末端穿過(guò)第二通孔并向下延伸至中心壓入模座板處，增壓缸活塞桿與中心壓入模座板之間通過(guò)緊固件連接，所述第一通孔與所述第三通孔處均穿設(shè)有中心壓入模上導(dǎo)柱，所述中心壓入模上導(dǎo)柱下端連接有中心壓入模座板，所述中心壓入模座板中間部位下端固定有中心壓入模，所述中心壓入模下端設(shè)有制具座，所述制具座包括一臺(tái)板以及設(shè)置于所述臺(tái)板下端的制具座支撐柱，所述臺(tái)板上端還緊固有制具固定座。

進(jìn)一步的，兩個(gè)中心壓入裝置具有相同結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手裝置下端還固定有一組合通道，所述組合通道處放置有組件二。

機(jī)械手裝置將組件一移動(dòng)搬運(yùn)至組合通道處，組合通道處放置有組件二，機(jī)械手裝置將組件一放置于組件二上端，中心壓入裝置對(duì)組件一與組件二的組合件進(jìn)行壓合。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

該種鑄件組合裝置設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，壓合效率高，有利于節(jié)約生產(chǎn)成本。

機(jī)械手裝置將組件一移動(dòng)搬運(yùn)至組合通道處，組合通道處放置有組件二，機(jī)械手裝置將組件一放置于組件二上端，中心壓入裝置對(duì)組件一與組件二的組合件進(jìn)行壓合，壓合組合效率高，不會(huì)出現(xiàn)誤差，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提出的一種鑄件組合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是中心壓入裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

其中：1-機(jī)架；4-機(jī)械手裝置；5-中心壓入裝置；41-立板；42-固定板；46-無(wú)桿氣缸；48-滑塊；49-機(jī)械手面板；491-滑軌一；492-升降氣缸；493-滑座；494-手指滑軌一墊板；495-手指夾座；496-夾爪機(jī)構(gòu)；497-手指夾；498-升降氣缸固定座；51-中心壓入站板座；52-中心壓入站立板；53-增壓缸立板連接板；54-增壓缸座；55-增壓缸；56-中心壓入模上導(dǎo)柱；57-中心壓入模座板；58-中心壓入模；59-制具座；591-臺(tái)板；592-制具座支撐柱；593-制具固定座。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提出的一種鑄件組合裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上端設(shè)有機(jī)械手裝置4以及兩個(gè)中心壓入裝置5；

所述機(jī)械手裝置4包括兩塊垂直設(shè)置于工作平臺(tái)面板上端的兩塊立板41，所述立板41前端通過(guò)螺栓緊固有固定板42，所述固定板42上下兩端分別固定有無(wú)缸氣缸固定座一和無(wú)桿氣缸固定座二，所述無(wú)桿氣缸固定座一與所述無(wú)桿氣缸固定座二前端均固定有滑軌，所述無(wú)桿氣缸固定座一與所述無(wú)桿氣缸固定座二中間部位設(shè)有無(wú)桿氣缸46，所述無(wú)桿氣缸46前端固定有移動(dòng)塊，所述無(wú)桿氣缸46也固定于固定板42前端，所述滑軌外部連接有滑塊48，所述滑塊48前端還連接有機(jī)械手面板49，所述移動(dòng)塊也通過(guò)螺栓緊固于所述機(jī)械手面板49背部，所述機(jī)械手面板49前端固定有三條滑軌一491，所述滑軌一491上端緊固有升降氣缸固定座498，所述升降氣缸固定座498處固定有升降氣缸492，所述滑軌一491外部連接有滑座493，所述滑座493前端固定有手指滑軌一墊板494，所述手指滑軌一墊板494前端固定有手指夾座495，所述手指夾座495底部垂直連接有夾爪機(jī)構(gòu)496，所述夾爪機(jī)構(gòu)496包括夾爪氣缸和手指夾497，所述手指夾497一側(cè)具有圓弧凹座，所述升降氣缸492活塞桿末端與所述滑軌一491頂部連接；

所述機(jī)械手裝置4前端設(shè)有兩個(gè)中心壓入裝置5所述中心壓入裝置5包括中心壓入站板座51以及垂直固定于所述中心壓入站板座51上端的兩塊中心壓入站立板52所述中心壓入站立板52呈倒l形結(jié)構(gòu)，兩塊中心壓入站立板52通過(guò)增壓缸立板連接板53連接，所述中心壓入站立板52上端固定有增壓缸座54，所述增壓缸座54表面分別開(kāi)設(shè)有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔與第三通孔之間，所述第二通孔上端緊固有增壓缸55，增壓缸活塞桿末端穿過(guò)第二通孔并向下延伸至中心壓入模座板57處，增壓缸活塞桿與中心壓入模座板57之間通過(guò)緊固件連接，所述第一通孔與所述第三通孔處均穿設(shè)有中心壓入模上導(dǎo)柱56，所述中心壓入模上導(dǎo)柱56下端連接有中心壓入模座板57，所述中心壓入模座板57中間部位下端固定有中心壓入模58，所述中心壓入模58下端設(shè)有制具座59，所述制具座59包括一臺(tái)板591以及設(shè)置于所述臺(tái)板591下端的制具座支撐柱592，所述臺(tái)板591上端還緊固有制具固定座593。

進(jìn)一步的，兩個(gè)中心壓入裝置5具有相同結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手裝置4下端還固定有一組合通道，所述組合通道處放置有組件二。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。