專利名稱：用于水平線的入板控制方法及裝置、以及水平線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷電路板領(lǐng)域，具體而言，涉及用于水平線的入板控制方法及裝置、 以及水平線。
背景技術(shù)：
在印刷電路板生產(chǎn)過程中，需要向水平線投放板料。一種方式是人工投放，即手工 地向水平線入板端投放印刷電路板。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，操作人員在向水平線投放板料時(shí)，由于人為誤差的緣故，始終會存在 印刷電路板與印刷電路板間的間距或大或小。投板間距過大，水平線的無效工時(shí)將增大，對 設(shè)備產(chǎn)能造成很大的影響；當(dāng)間距過小時(shí)可能造成疊板或卡板現(xiàn)象，尤其在緊張的生產(chǎn)壓 力下，疊板或卡板現(xiàn)象發(fā)生的頻率非常高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種用于水平線的入板控制方法及裝置、以及水平線，以解決投 放間距誤差較大的問題。在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一種用于水平線的入板控制方法，水平線用于生產(chǎn) 印刷電路板，包括設(shè)置在阻擋部的運(yùn)動正前方的第一感應(yīng)器檢測到印刷電路板經(jīng)過，發(fā)出 第一信號，其中，阻擋部設(shè)置在水平線的入板端；控制器在第一信號結(jié)束時(shí)，驅(qū)動阻擋部關(guān) 閉，啟動計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)滿時(shí)驅(qū)動阻擋部打開。在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一種用于水平線的卡板檢測裝置，水平線用于生產(chǎn) 印刷電路板，包括阻擋部，設(shè)置在水平線的入板端，其打開時(shí)允許印刷電路板在水平線上 經(jīng)過阻擋部，其關(guān)閉時(shí)阻止印刷電路板在水平線上通過阻擋部；第一感應(yīng)器，設(shè)置在阻擋部 的運(yùn)動正前方，其用于檢測到印刷電路板經(jīng)過，發(fā)出第一信號；控制器，其用于在第一信號 結(jié)束時(shí)，驅(qū)動阻擋部關(guān)閉，啟動計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)滿時(shí)驅(qū)動阻擋部打開。在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一種水平線，用于在生產(chǎn)印刷電路板的過程中傳送 印刷電路板中，包括上述實(shí)施例的入板控制裝置。上述實(shí)施例的用于水平線的入板控制方法及裝置、以及水平線，通過自動裝置控 制入板間隔，從而克服了手工投放間距誤差較大的問題，達(dá)到了提高水平線的投板效率和 降低故障率的效果。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于水平線的入板控制方法的流程圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的入板控制方法的流程圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于水平線的入板控制裝置的示意圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的入板控制裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于水平線的入板控制方法的流程圖，包 括步驟S10，設(shè)置在阻擋部的運(yùn)動正前方的第一感應(yīng)器檢測到印刷電路板經(jīng)過，發(fā)出 第一信號，其中，阻擋部設(shè)置在水平線的入板端；步驟S20，控制器在第一信號結(jié)束時(shí)，驅(qū)動阻擋部關(guān)閉，啟動計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)滿時(shí)驅(qū)動 阻擋部打開。在本實(shí)施例中，人工投板即使存在較大間距誤差，但是可以通過預(yù)先根據(jù)最優(yōu)工 況設(shè)置好的計(jì)時(shí)來控制阻擋部的動作，從而將板料的間距調(diào)整到最佳距離?，F(xiàn)有技術(shù)依賴人工投板來控制投板節(jié)奏，顯然誤差較大。而本實(shí)施例中采用對阻 擋部的控制來控制人工投板的節(jié)奏，從而顯著地提高了水平線的投板效率和降低了疊板卡 板等故障率。本方案實(shí)現(xiàn)簡單，成本也很低。在水平線的初始開機(jī)時(shí)，需要控制阻擋部的初始狀態(tài)。優(yōu)選地，本方法還包括在 水平線的初始開機(jī)時(shí)，控制器驅(qū)動阻擋部打開。在本優(yōu)選實(shí)施例中，默認(rèn)水平線開機(jī)時(shí)應(yīng)該 允許印刷電路板通過。優(yōu)選地，本方法還包括設(shè)置在水平線上阻擋部之前的第二感應(yīng)器檢測到印刷電 路板經(jīng)過，發(fā)出第二信號，其中，根據(jù)阻擋部關(guān)閉動作所需時(shí)間設(shè)置第二感應(yīng)器與阻擋部的 距離；控制器在第一信號結(jié)束時(shí)，如果接收到第二信號，則保持阻擋部打開；控制器在第一 信號結(jié)束時(shí)，如果沒有接收到第二信號，則驅(qū)動阻擋部關(guān)閉，啟動計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)滿時(shí)驅(qū)動阻 擋部打開。阻擋部的升降運(yùn)動本身也需要時(shí)間，如果阻擋部在關(guān)閉時(shí)，印刷電路板正好進(jìn) 入，那么阻擋部將會撞傷印刷電路板。而本優(yōu)選實(shí)施例根據(jù)阻擋部關(guān)閉所需的時(shí)間，計(jì)算一 定的距離，設(shè)置第二感應(yīng)器，該第二感應(yīng)器可以起到預(yù)警作用，監(jiān)控此時(shí)是否有印刷電路板 正好過來。本優(yōu)選實(shí)施例對圖1的實(shí)施例的步驟S20有所修改。在步驟S20中，只要印刷電路 板完全通過，則控制器驅(qū)動阻擋部關(guān)閉；而本優(yōu)選實(shí)施例中，要求印刷電路板完全通過時(shí)， 必須沒有收到第二信號(即確定不存在第二個(gè)印刷電路板正好過來，且已經(jīng)非?？拷钃?部)才可以關(guān)閉阻擋部；如果收到第二信號，則認(rèn)為第二個(gè)印刷電路板正好過來，且已經(jīng)非 ?？拷钃醪浚虼吮３肿钃醪看蜷_，而不驅(qū)動阻擋部關(guān)閉。本優(yōu)選實(shí)施例避免了阻擋部撞 傷印刷電路板。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的入板控制方法的流程圖，其中，在水平 線入板口加了阻擋部。此阻擋部可以升降以打開關(guān)閉，在阻擋部入口前方5. Ocm(根據(jù)阻擋 部升降時(shí)間計(jì)算得到的安全距離)左右的地方裝第二感應(yīng)器，此感應(yīng)器將接收到的感應(yīng)信 號傳輸給控制器，在阻擋部上方安裝第一感應(yīng)器?？刂破骺刂谱钃醪吭诘谝桓袘?yīng)器判斷印 刷電路板通過后先關(guān)閉，延時(shí)后打開，具體延時(shí)時(shí)間可通過實(shí)驗(yàn)的最優(yōu)工況得出。當(dāng)?shù)谝桓?應(yīng)器感應(yīng)到上方有板通過時(shí)，則控制阻擋部不能關(guān)閉。本優(yōu)選實(shí)施例中在阻擋部入口前方 5. Ocm左右的地方安裝了第二感應(yīng)器，控制器印刷電路板完全通過時(shí)如果接收到第二感應(yīng)器的監(jiān)控信號，則讓阻擋部保持打開。即，只有在印刷電路板完全通過時(shí)沒有接收到第二感 應(yīng)器的監(jiān)控信號，才允許阻擋部關(guān)閉。本優(yōu)選實(shí)施例可以避免阻擋部撞傷印刷電路板。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于水平線的卡板檢測裝置的示意圖，包 括阻擋部10，設(shè)置在水平線的入板端，其打開時(shí)允許印刷電路板在水平線上經(jīng)過阻 擋部，其關(guān)閉時(shí)阻止印刷電路板在水平線上通過阻擋部；第一感應(yīng)器20，設(shè)置在阻擋部的運(yùn)動正前方，其用于檢測到印刷電路板經(jīng)過，發(fā)出
第一信號；控制器30，其用于在第一信號結(jié)束時(shí)，驅(qū)動阻擋部關(guān)閉，啟動計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)滿時(shí)驅(qū) 動阻擋部打開。本裝置可以將人工投放板料的間距調(diào)整到最佳距離。優(yōu)選地，控制器還用于在水平線的初始開機(jī)時(shí)，驅(qū)動阻擋部打開。在本優(yōu)選實(shí)施例 中，默認(rèn)水平線開機(jī)時(shí)應(yīng)該允許印刷電路板通過。優(yōu)選地，本裝置還包括第二感應(yīng)器，設(shè)置在水平線上阻擋部之前，其用于在水平 線的初始開機(jī)時(shí)，檢測到印刷電路板經(jīng)過則發(fā)出第二信號，其中，根據(jù)阻擋部關(guān)閉動作所需 時(shí)間設(shè)置第二感應(yīng)器與阻擋部的距離；控制器用于在第一信號結(jié)束時(shí)，如果接收到第二信 號，則保持阻擋部打開；控制器在第一信號結(jié)束時(shí)，如果沒有接收到第二信號，則驅(qū)動阻擋 部關(guān)閉，啟動計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)滿時(shí)驅(qū)動阻擋部打開。本優(yōu)選實(shí)施例可以避免阻擋部撞傷印刷電 路板。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的入板控制裝置的示意圖，其中，在水平 線入板口加了阻擋部。此阻擋部可以升降以打開關(guān)閉，在阻擋部入口前方5. Ocm左右的地 方裝第二感應(yīng)器，此感應(yīng)器將接收到的感應(yīng)信號傳輸給控制器，在阻擋部上方安裝第一感 應(yīng)器。優(yōu)選地，阻擋部包括阻擋體，其與水平線垂直；驅(qū)動部，用于驅(qū)動阻擋體移動，以 穿出或退出水平線。本優(yōu)選實(shí)施例提供了阻擋部的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)。顯然，可以采用各種機(jī) 械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述的阻擋效果，這都不脫離本發(fā)明的精神范圍。優(yōu)選地，驅(qū)動部包括電子閥，用于接受控制器的驅(qū)動而導(dǎo)通或關(guān)斷，以使驅(qū)動部 相應(yīng)地工作。電子閥工作簡單可靠，可以較好地配合驅(qū)動部的控制工作。優(yōu)選地，驅(qū)動部還包括高壓氣缸，用于在電子閥導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動阻擋體移動以穿出 水平線；彈簧，用于在電子閥關(guān)斷時(shí)，驅(qū)動阻擋體移動以退出水平線。這種動力機(jī)構(gòu)非常簡 單可靠，容易實(shí)現(xiàn)。顯然，可以采用各種機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述的阻擋效果，這都不脫離本發(fā) 明的精神范圍。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在水平線入板口加了 一組銷釘。此銷釘構(gòu)成阻擋 體，可以升降，每組銷釘由三根銷釘組成，銷釘與銷釘之間的間距10. 0cm，銷釘材質(zhì)采用不 銹鋼。三根銷釘并聯(lián)與高壓氣缸和彈簧連接，高壓氣缸由電子閥控制，電子閥由控制器控 制。在銷釘上裝第一感應(yīng)器，在入口方向距離銷釘5. Ocm左右的地方裝第二感應(yīng)器。該控制器采集第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器傳出的信號，并做出上述實(shí)施例的控制。 此感應(yīng)器將接收到的感應(yīng)信號傳輸給控制模塊。由控制模塊控制電子閥開啟，這時(shí)銷釘升 起。當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器上方有板通過時(shí)，銷釘不能升起。設(shè)置銷釘?shù)囊粋€(gè)停留時(shí)間。模塊通過延時(shí)控制電子閥關(guān)閉致使銷釘降落，具體延時(shí)時(shí)間可通過實(shí)驗(yàn)得出。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種水平線，用于在生產(chǎn)印刷電路板的過程中傳送印刷電 路板中，包括上述任一實(shí)施例的入板控制裝置。該水平線可以將人工投放板料的間距調(diào)整 到最佳距離。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例克服了手工投放間距誤差較大的 問題，達(dá)到了提高水平線的投板效率和降低故障率的效果。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于水平線的入板控制方法，所述水平線用于生產(chǎn)印刷電路板，其特征在于，包括使位于所述水平線的入板端處的阻擋部轉(zhuǎn)變到允許當(dāng)前印刷電路板通過所述阻擋部 的開通位置；當(dāng)確定所述當(dāng)前印刷電路板離開所述阻擋部之時(shí)或之后一個(gè)延遲時(shí)間，使所述阻擋部 轉(zhuǎn)變到阻止隨后的印刷電路板通過所述阻擋部的阻擋位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述當(dāng)前印刷電路板離開所述阻擋 部之時(shí)或之后一個(gè)延遲時(shí)間包括以下至少一種方式當(dāng)檢測到所述當(dāng)前印刷電路板到達(dá)所述入板端之后滿第一開通時(shí)間時(shí)，其中優(yōu)選地所 述第一開通時(shí)間根據(jù)所述當(dāng)前印刷電路板的長度和/或移動速度設(shè)定； 當(dāng)檢測到所述當(dāng)前印刷電路板的末端離開所述阻擋部時(shí)； 當(dāng)所述阻擋部處于所述開通位置之后滿第二開通時(shí)間時(shí)； 當(dāng)檢測到所述當(dāng)前印刷電路板到達(dá)所述阻擋部之后滿第三開通時(shí)間時(shí)； 當(dāng)檢測到所述當(dāng)前印刷電路板與所述入板端的距離小于預(yù)備距離時(shí)； 當(dāng)檢測到所述當(dāng)前印刷電路板到達(dá)或離開處于所述阻擋部之前的預(yù)備位置時(shí)； 當(dāng)收到阻擋指令時(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在以下的至少一種情況下使所述阻擋 部轉(zhuǎn)變到開通位置當(dāng)所述阻擋部轉(zhuǎn)變到所述阻擋位置之后滿第一阻擋時(shí)間時(shí)； 當(dāng)檢測到所述當(dāng)前印刷電路板離開所述阻擋部滿第二阻擋時(shí)間時(shí)； 當(dāng)檢測到所述當(dāng)前印刷電路板與所述入板端的距離大于安全距離時(shí)； 當(dāng)檢測到所述當(dāng)前印刷電路板到達(dá)或離開處于所述阻擋部之后的安全位置時(shí)； 當(dāng)收到開通指令時(shí)； 在所述水平線的初始開機(jī)時(shí)。
4.一種用于水平線的卡板檢測裝置，所述水平線用于生產(chǎn)印刷電路板，其特征在于，包括阻擋部，設(shè)置在所述水平線的入板端，其具有允許印刷電路板通過所述阻擋部的打開 位置，和阻止印刷電路板通過所述阻擋部的阻擋位置；控制器，其用于驅(qū)動所述阻擋部轉(zhuǎn)變到所述開通位置，當(dāng)確定所述當(dāng)前印刷電路板離 開所述阻擋部之時(shí)或之后一個(gè)延遲時(shí)間，驅(qū)動所述阻擋部轉(zhuǎn)動到所述阻擋位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括第一感應(yīng)器，用于檢測到板子經(jīng) 過，發(fā)出第一信號；所述控制器根據(jù)以下至少一種方式確定所述當(dāng)前印刷電路板離開所述 阻擋部之時(shí)或之后一個(gè)延遲時(shí)間所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述入板端，所述控制器接收到所述第一信號之后滿第一開 通時(shí)間，其中優(yōu)選地所述第一開通時(shí)間根據(jù)所述當(dāng)前印刷電路板的長度和/或移動速度設(shè) 定；所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述阻擋部的運(yùn)動正前方，所述控制器接收到的所述第一信號 消失時(shí)；所述控制器驅(qū)動所述阻擋部處于所述開通位置之后滿第二開通時(shí)間；所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述阻擋部的運(yùn)動正前方，所述控制器接收到所述第一信號之 后滿第三開通時(shí)間；所述第一感應(yīng)器設(shè)置在與所述入板端的預(yù)備距離處，當(dāng)所述當(dāng)前印刷電路板進(jìn)入所述 入板端，且所述控制器沒有接收到所述第一信號時(shí)；所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述水平線上所述阻擋部之后的預(yù)備位置，所述控制器接收到 所述第一信號之時(shí)或接收到的所述第一信號消失時(shí)； 所述控制器收到阻擋指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，還包括第二感應(yīng)器，用于檢測到印 刷電路板經(jīng)過則發(fā)出第二信號；所述控制器在以下的至少一種情況下驅(qū)動所述阻擋部轉(zhuǎn)變 到開通位置當(dāng)所述控制器驅(qū)動所述阻擋部轉(zhuǎn)變到所述阻擋位置之后滿第一阻擋時(shí)間時(shí)； 所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述阻擋部的運(yùn)動正前方，當(dāng)所述控制器接收到的所述第二信 號消失滿第二阻擋時(shí)間時(shí)；所述第二感應(yīng)器設(shè)置在與所述入板端的安全距離處，當(dāng)所述控制器接收到所述第二信 號時(shí)；所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述水平線上所述阻擋部之后的安全位置，當(dāng)所述控制器接收 到所述第二信號時(shí)；所述控制器當(dāng)收到開通指令時(shí)； 在所述水平線的初始開機(jī)時(shí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述阻擋部包括 阻擋體，其與所述水平線垂直；驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述阻擋體移動，以穿出或退出所述水平線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部包括電子閥，用于接受所述控制器的驅(qū)動而導(dǎo)通或關(guān)斷，以使所述驅(qū)動部相應(yīng)地工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部還包括高壓氣缸，用于在所述電子閥導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動所述阻擋體移動以穿出所述水平線； 彈簧，用于在所述電子閥關(guān)斷時(shí)，驅(qū)動所述阻擋體移動以退出所述水平線。
10.一種水平線，用于在生產(chǎn)印刷電路板的過程中傳送印刷電路板，其特征在于，包括 權(quán)利要求4-9任一項(xiàng)所述的入板控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于水平線的入板控制方法，水平線用于生產(chǎn)印刷電路板，包括設(shè)置在阻擋部的運(yùn)動正前方的第一感應(yīng)器檢測到印刷電路板經(jīng)過，發(fā)出第一信號，其中，阻擋部設(shè)置在水平線的入板端；控制器在第一信號結(jié)束時(shí)，驅(qū)動阻擋部關(guān)閉，啟動計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)滿時(shí)驅(qū)動阻擋部打開。本發(fā)明還提供了一種用于水平線的卡板檢測裝置和一種水平線。本發(fā)明將人工投放板料的間距調(diào)整到最佳距離。
文檔編號H05K3/00GK102083279SQ20101062045
公開日2011年6月1日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者唐國梁, 戴維 申請人:北大方正集團(tuán)有限公司, 重慶方正高密電子有限公司