專利名稱：升降機電氣自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機，尤其是涉及一種升降機電氣自動檢測裝置。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的施工升降機中一般沒有設(shè)電氣自動檢測裝置。
中國專利C擬862505公開一種施工升降機樓層無線呼叫器，包括發(fā)射機和接收 機，發(fā)射機設(shè)有一個以上，并由編碼電路及與之相連接的發(fā)射電路組成；接收機包括接收電 路及與之相連接的單片機電路，單片機電路接有編碼電路、顯示電路及音響電路。其有益效 果為結(jié)構(gòu)新穎獨特、安裝使用方便、能自動檢測工作正常與否、能連續(xù)工作、性能可靠。
中國專利CN200950578公開一種不間斷工作的施工升降機樓層無線呼叫裝置，包 括發(fā)射機和接收機，發(fā)射機由編碼電路及與之相連接的發(fā)射電路組成；接收機中有接收電 路，接收電路與單片機電路相連接，單片機電路接有編碼電路和樓層指示電路，各電路與電 源電路相連接，電源電路中接有內(nèi)部充電、蓄電電路。其有益效果為結(jié)構(gòu)新穎獨特、安裝使 用方便、能自動檢測工作正常與否、能不間斷工作、性能安全可靠。
中國專利CN201180080公開一種液壓升降機自動防護裝置，在原上升開關(guān)與上升 執(zhí)行電器之間串接一個由繼電器組成的自動控制器，構(gòu)成與門電路去控制上升執(zhí)行電器及 上升液壓機，該自動控制器由4只支撐腳的4個自動檢測開關(guān)組成四與門電路控制通斷，自 動控制器的常閉觸點與上升開關(guān)組成另一組與門電路控制聲光告警器。在支撐腳未支撐狀 態(tài)不能上升并告警，起到自動防護保安全。適用于液壓升降機。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種操作方便、故障自動檢測、檢測記錄可儲存的升降機 電氣自動檢測裝置。
本發(fā)明設(shè)有現(xiàn)場傳感器、采樣輸入模塊、信號濾波電路、CPU處理器、存儲單元、輸 入電路、輸出電路和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)場傳感器的信號輸出端接采樣輸入模塊的輸入端，采樣輸 入模塊的輸出端接信號濾波電路的輸入端，信號濾波電路的輸出端接CPU處理器入端，CPU 處理器的輸入端接輸入電路，CPU處理器的輸出端口分別接存儲單元和輸出電路，輸出電路 的輸出端接執(zhí)行機構(gòu)。
所述現(xiàn)場傳感器可設(shè)有限位開關(guān)、編碼器、稱重傳感器及其他輔助觸點，所述限位 開關(guān)可采用行程開關(guān)、近接開關(guān)或光電開關(guān)等。用行程開關(guān)檢測門開關(guān)位置，用編碼器檢測 運行位置與速度，用光電開關(guān)檢測上下限位，用稱重傳感器檢測載重，用輔助觸點檢測電路 運行所在狀態(tài)等。
所述采樣輸入模塊可采用光電耦合電路，組成隔離通道，(例如重量、速度控制信 號4 20mA模擬量通過采樣輸入模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號送給CPU處理等)。
所述信號濾波電路用于排除采樣過程中的干擾信息，保留有用信息，例如高速計 數(shù)裝置需要計數(shù)脈沖信號就要排除其他非信號發(fā)生器發(fā)出尖峰脈沖干擾等。
所述CPU處理器作為邏輯運算與數(shù)字運算處理核心裝置。所述存儲單元用于存儲采樣及處理后信息，所述存儲單元可采用EPROM或ROM單 元(例如EPROM用于存儲模擬量處理后的數(shù)值等)。所述輸入電路用于操作控制與監(jiān)視設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)，所述輸入電路可采用微型鍵盤 (例如鍵盤、觸摸屏等)。所述輸出電路可采用光電耦合電路，組成隔離通道，執(zhí)行CPU處理信息，所述輸出 電路可采用電平交換，現(xiàn)場開關(guān)信號可能有各種電平，光電耦合起降他們變換成主機要求 的標準邏輯電平.(例如固態(tài)繼電器、晶體管、場效應(yīng)管等)。所述執(zhí)行機構(gòu)用于控制現(xiàn)場變量，所述執(zhí)行機構(gòu)可采用變頻器(例如用變頻器調(diào) 速，用人機界面彈出畫面監(jiān)控報警，用指示燈顯示，用蜂鳴器聲音報警等)。本發(fā)明具有以下突出優(yōu)點1)方便操作，減輕工人勞動強度。操作運行可以在人機界面上設(shè)置上行下行啟動 實現(xiàn)連續(xù)運行，無須操作人員用操作手柄進行操作。2)故障可自動檢測，當發(fā)生故障時，系統(tǒng)能夠發(fā)出警報，并顯示所在位置和故障原 因，便于檢修人員一目了然。報警時，顯示屏上自動彈出窗口提示，并記錄故障位置，方便排 除故障?，F(xiàn)有的普通升降機檢修人員只能靠經(jīng)驗對可能出現(xiàn)的故障一一排除，而本發(fā)明可 節(jié)省大量查找故障檢修時間。3)設(shè)有儲存故障報警歷史記錄，方便檢修人員查閱。現(xiàn)有的普通升降機只能靠操 作人員描述，由于操作人員不同素質(zhì)可能描述不清，貽誤檢修。4)可以記錄升降機累計運行時間，可以設(shè)定檢修提示。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)組成框圖。圖2為本發(fā)明實施例的電路組成原理圖。圖3為本發(fā)明實施例的升降機自動檢測軟件控制原理流程圖。圖4為本發(fā)明實施例的升降機自動檢測顯示通訊圖。
具體實施例方式以下實施例將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。參見圖1，本發(fā)明實施例設(shè)有現(xiàn)場傳感器1、采樣輸入模塊2、信號濾波電路3、CPU 處理器4、存儲單元5、輸入電路6、輸出電路7和執(zhí)行機構(gòu)8，現(xiàn)場傳感器1的信號輸出端接 采樣輸入模塊2的輸入端，采樣輸入模塊2的輸出端接信號濾波電路3的輸入端，信號濾波 電路3的輸出端接CPU處理器4輸入端，CPU處理器4的輸入端接輸入電路6，CPU處理器 4的輸出端口分別接存儲單元5和輸出電路7，輸出電路7的輸出端接執(zhí)行機構(gòu)8。所述現(xiàn)場傳感器1可設(shè)有限位開關(guān)、編碼器、稱重傳感器及其他輔助觸點，所述限 位開關(guān)可采用行程開關(guān)、近接開關(guān)或光電開關(guān)等。用行程開關(guān)檢測門開關(guān)位置，用編碼器檢 測運行位置與速度，用光電開關(guān)檢測上下限位，用稱重傳感器檢測載重，用輔助觸點檢測電 路運行所在狀態(tài)等。所述采樣輸入模塊2可采用光電耦合電路，組成隔離通道，(例如重量、速度控制信號4 20mA模擬量通過采樣輸入模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號送給CPU處理等)。
所述信號濾波電路3用于排除采樣過程中的干擾信息，保留有用信息，例如高速 計數(shù)裝置需要計數(shù)脈沖信號就要排除其他非信號發(fā)生器發(fā)出尖峰脈沖干擾等。
所述CPU處理器4作為邏輯運算與數(shù)字運算處理核心裝置。
所述存儲單元5用于存儲采樣及處理后信息，所述存儲單元4可采用EPROM或ROM 單元(例如EPROM用于存儲模擬量處理后的數(shù)值等)。
所述輸入電路6用于操作控制與監(jiān)視設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)，所述輸入電路6可采用微型 鍵盤(例如鍵盤、觸摸屏等)。
所述輸出電路7可采用光電耦合電路，組成隔離通道，執(zhí)行CPU處理信息，所述輸 出電路7可采用電平交換，現(xiàn)場開關(guān)信號可能有各種電平，光電耦合起降他們變換成主機 要求的標準邏輯電平.(例如固態(tài)繼電器、晶體管、場效應(yīng)管等)。
所述執(zhí)行機構(gòu)8用于控制現(xiàn)場變量，所述執(zhí)行機構(gòu)8可采用變頻器(例如用變頻 器調(diào)速，用人機界面彈出畫面監(jiān)控報警，用指示燈顯示，用蜂鳴器聲音報警等)。
圖2給出本發(fā)明實施例的電路組成原理圖，原理圖給出部分輸入采樣信號點及 CPU處理后輸出執(zhí)行控制點。在圖2中，標記SQO SQ7分別為防墮落限位開關(guān)、防斷繩開 關(guān)、超載保護開關(guān)、吊籠進門保護開關(guān)、吊籠出門保護開關(guān)、籠頂門開關(guān)、上升最高限位開關(guān) 和下降最低限位開關(guān)。標記KAlO為剎車電磁閥開關(guān)，KA3為編碼器開關(guān)，KMl為KMl開關(guān)， FAl (接點為R2A和R2B)為變頻器故障報警，JX為錯相保護報警。SBl SB8分別為籠頂 盒上升按鈕、籠頂盒下降按鈕、啟動控制按鈕、司機室上升按鈕、司機室下降按鈕、墮落實驗 上升按鈕、墮落實驗啟動按鈕和緊急停止。SA3為機頂籠內(nèi)轉(zhuǎn)換開關(guān)；KM4為斷路器指示開 關(guān)。
圖3給出本發(fā)明實施例的升降機自動檢測軟件控制原理流程圖?？刂葡到y(tǒng)軟件程 序在開始運行時對系統(tǒng)參數(shù)進行初始化，系統(tǒng)對外圍設(shè)備各采樣點自動檢測判斷是否有故 障，如有繼續(xù)執(zhí)行相關(guān)子程序并將采樣結(jié)果送到人機界面執(zhí)行相關(guān)點的故障報警，如無轉(zhuǎn) 為對采樣信號集中處理，將信號處理結(jié)果送到相關(guān)執(zhí)行器執(zhí)行，并將有用信息送到人機界 面顯示。在圖3中，標記①為開始，②為初始化，③為自檢，④為自檢子程序，⑤為信號處理， ⑥為信號發(fā)送，⑦顯示。
圖4給出本發(fā)明實施例的升降機自動檢測顯示通訊圖。可通過通訊將CPU處理后 信息通過通訊電纜A發(fā)送給上位機人機界面HMl顯示報警。
權(quán)利要求
1.升降機電氣自動檢測裝置，其特征在于設(shè)有現(xiàn)場傳感器、采樣輸入模塊、信號濾波電 路、CPU處理器、存儲單元、輸入電路、輸出電路和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)場傳感器的信號輸出端接采 樣輸入模塊的輸入端，采樣輸入模塊的輸出端接信號濾波電路的輸入端，信號濾波電路的 輸出端接CPU處理器入端，CPU處理器的輸入端接輸入電路，CPU處理器的輸出端口分別接 存儲單元和輸出電路，輸出電路的輸出端接執(zhí)行機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機電氣自動檢測裝置，其特征在于所述現(xiàn)場傳感器設(shè)有限 位開關(guān)、編碼器、稱重傳感器及其他輔助觸點。
3.如權(quán)利要求2所述的升降機電氣自動檢測裝置，其特征在于所述限位開關(guān)采用行程 開關(guān)、近接開關(guān)或光電開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的升降機電氣自動檢測裝置，其特征在于所述采樣輸入模塊采用 光電耦合電路。
5.如權(quán)利要求1所述的升降機電氣自動檢測裝置，其特征在于所述存儲單元采用 EPROM或ROM單元。
6.如權(quán)利要求1所述的升降機電氣自動檢測裝置，其特征在于所述輸入電路采用鍵盤 或觸摸屏。
7.如權(quán)利要求1所述的升降機電氣自動檢測裝置，其特征在于所述輸出電路采用光電 耦合電路。
8.如權(quán)利要求1所述的升降機電氣自動檢測裝置，其特征在于所述執(zhí)行機構(gòu)采用變頻
全文摘要
升降機電氣自動檢測裝置，涉及一種升降機。提供一種操作方便、故障自動檢測、檢測記錄可儲存的升降機電氣自動檢測裝置。設(shè)有現(xiàn)場傳感器、采樣輸入模塊、信號濾波電路、CPU處理器、存儲單元、輸入電路、輸出電路和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)場傳感器的信號輸出端接采樣輸入模塊的輸入端，采樣輸入模塊的輸出端接信號濾波電路的輸入端，信號濾波電路的輸出端接CPU處理器入端，CPU處理器的輸入端接輸入電路，CPU處理器的輸出端口分別接存儲單元和輸出電路，輸出電路的輸出端接執(zhí)行機構(gòu)。
文檔編號B66B5/02GK102030236SQ20101062014
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者陳建發(fā) 申請人:廈門康柏機械成套有限公司