專利名稱：一種起重機及其副臂機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于起重機的副臂機構(gòu)。本發(fā)明 還涉及一種包括上述副臂機構(gòu)的起重機。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，各類大型工程逐漸增多，市場對于各類大型工 程機械的需求也越來越強烈。
起重機是建筑施工中常用的工程機械，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)，可進行挖 土、夯土、打樁等多種作業(yè)，起重機由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組 成。起重機的動臂包括相互連接的起重臂和副臂機構(gòu)；副臂機構(gòu)是增加起重機作業(yè)高度 的一種桁架式結(jié)構(gòu)，其安裝于起重臂的臂頭，副臂機構(gòu)包括連接架、旋轉(zhuǎn)架、基本副臂 和末節(jié)副臂等。
請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中副臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中拉 板的結(jié)構(gòu)示意圖。下面簡要介紹這種副臂機構(gòu)在工作過程中的缺陷。
如圖1和圖2所示，該副臂機構(gòu)包括連接架Γ、旋轉(zhuǎn)架2'和拉板3'，連接 架1'與起重臂連接，旋轉(zhuǎn)架2'與基本副臂連接，拉板3'連接于連接架Γ和旋轉(zhuǎn)架 2'之間；拉板3'包括插裝的第一拉板31'和第二拉板32'，第一拉板31'和第二拉板 32'在連接處設(shè)置有三組通孔，通過在不同通孔中插入銷軸，可以調(diào)節(jié)拉板3'的長度。
當副臂機構(gòu)下放時，旋轉(zhuǎn)架2'繞連接架Γ順時針旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)拉板3'的 長度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)架2'的工作轉(zhuǎn)角；當旋轉(zhuǎn)架2'的工作轉(zhuǎn)角達到最大的工況下回收副臂 時，旋轉(zhuǎn)架2'繞連接架1'逆時針旋轉(zhuǎn)，此時拉板3'所承受的拉力消失，拉板3'在重 力作用下下沉，在連接銷軸處會出現(xiàn)一個角度，相連接第一拉板31'和第二拉板32'不 再平行，如圖2所示，隨著副臂機構(gòu)的回收，第一拉板31'會將第二拉板32'的上封板 焊縫撕裂，造成事故。
針對上述情況，現(xiàn)有技術(shù)中，通常依靠人工或者依靠輔助工具(例如輔助起重 機)將拉板3'托平，從而進行基本副臂的回收。然而，這樣的操作費時費力，并且容易 對工作人員造成擠壓，缺乏安全性。
因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進副臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使得副臂機構(gòu)操作安 全可靠，并且在副臂機構(gòu)回收過程中，能夠使第一拉板和第二拉板始終保持平行，是本 領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種副臂機構(gòu)，該副臂機構(gòu)操作安全可靠，并 且能夠使第一拉板和第二拉板在副臂機構(gòu)回收過程中始終保持平行。本發(fā)明要解決的另 一個技術(shù)問題為提供一種包括上述副臂機構(gòu)的起重機。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種副臂機構(gòu)，包括連接架、旋轉(zhuǎn)架和拉板，所述拉板包括相互鉸接的第一拉板和第二拉板；所述旋轉(zhuǎn)架和所述拉板之間連接有 頂桿裝置，所述頂桿裝置包括支架和連桿；所述支架一端鉸接于所述拉板，另一端鉸接 于所述連桿；所述連桿遠離所述支架的一端鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架；當所述拉板運行至預(yù)定 的最大工作轉(zhuǎn)角時，所述支架的第二側(cè)板托住所述拉板的底面，所述第二側(cè)板位于所述 支架的靠近所述第一拉板和所述第二拉板的鉸點的一側(cè)。
優(yōu)選地，所述連桿包括鉸接于所述支架的第一連桿、鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架的第二 連桿，以及連接所述第一連桿和所述第二連桿的連接桿；所述第一連桿和所述第二連桿 設(shè)有旋向相反的外螺紋，所述連接桿設(shè)有與所述第一連桿和所述第二連桿同時配合的內(nèi) 螺紋。
優(yōu)選地，所述連接桿在兩端部固定連接有兩個螺母，所述連接桿通過兩個所述 螺母分別與所述第一連桿和所述第二連桿配合。
優(yōu)選地，所述支架具有彎折結(jié)構(gòu)，所述彎折結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一立板和第 二立板，所述第一立板和所述第二立板的兩側(cè)分別固定連接有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所 述第一立板和所述第二立板均設(shè)有兩個第一通孔，所述支架通過插裝于兩個所述第一通 孔的兩個銷軸分別鉸接于所述拉板和所述連桿。
優(yōu)選地，所述支架在所述銷軸的外端部均設(shè)有用于限制銷軸的固定部。
優(yōu)選地，所述固定部具體為擋板；所述銷軸在位于所述支架外部的外端部設(shè)有 銷軸帽，所述銷軸帽呈圓缺型且其半徑大于所述第一通孔半徑，所述擋板固定連接于所 述支架的外側(cè)壁，且所述擋板的側(cè)壁貼合于所述銷軸帽的直線側(cè)。
優(yōu)選地，所述擋板通過螺栓可拆卸連接于所述支架的外側(cè)壁，且所述螺栓和所 述擋板之間還設(shè)有墊圈。
本發(fā)明所提供的副臂機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)架和拉板之間連接有頂桿裝置，頂桿裝置包 括支架和連桿；支架一端鉸接于拉板，支架的另一端鉸接于連桿，連桿遠離支架的一端 鉸接于旋轉(zhuǎn)架；當拉板按預(yù)定軌跡運行至最大工作轉(zhuǎn)角時，支架的一個側(cè)面托住拉板的 底面。
工作過程中，拉板、旋轉(zhuǎn)架、支架和連桿構(gòu)成四桿運動機構(gòu)，當副臂機構(gòu)下放 時，通過調(diào)節(jié)拉板上的銷軸插裝于不同通孔中，從而副臂機構(gòu)進行變角度下放，支架隨 拉板的長度的變化而旋轉(zhuǎn)；經(jīng)過精確的運動學(xué)分析和計算，當拉板運行達到預(yù)定的最大 工作轉(zhuǎn)角，需要回收副臂機構(gòu)時，支架的一個側(cè)面平行于拉板的底面并托住該拉板的底 面，使得在副臂機構(gòu)回收過程中，第一拉板和第二拉板始終保持平行，避免了由于第一 拉板和第二拉板的連接處在副臂回收過程中出現(xiàn)角度，從而引起第一拉板將第二拉板的 上封板焊縫撕裂的現(xiàn)象。
由此可見，上述結(jié)構(gòu)的副臂機構(gòu)，操作安全可靠，并且在第一拉板和第二拉板 在副臂機構(gòu)回收過程中始終保持平行，增強了副臂機構(gòu)的工作可靠性。
本發(fā)明還提供一種起重機，包括起重臂；所述起重機包括上述的副臂機構(gòu)，所 述副臂機構(gòu)可拆卸連接于所述起重臂。
由于上述副臂機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，包括該副臂機構(gòu)的起重機也應(yīng)當 具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。CN 102020209 A說明書3/5頁


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中副臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中的拉板的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明所提供的副臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3中的頂桿裝置的局部放大圖5為圖3中的連桿的第一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖3中的連桿的第二種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖3中的頂桿裝置的支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖8為圖7的平面主視圖9為圖3中的頂桿裝置的零部件分解圖。
其中，圖1至圖2中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為
1'連接架；2'旋轉(zhuǎn)架；3'拉板；31'第一拉板；32'第二拉板；
圖3至圖9中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為
1連接架；2旋轉(zhuǎn)架；3拉板；4頂桿裝置；41支架；42連桿；43銷軸；411第 一通孔；412固定部；413螺栓；414墊圈；415第一立板；416第二立板；417第一側(cè) 板；418第二側(cè)板；419筋板；421第一連桿；422第二連桿；423連接桿；似4螺母； 431銷軸帽。
具體實施方式
本發(fā)明的核心為提供一種副臂機構(gòu)，該副臂機構(gòu)操作安全可靠，并且能夠使第 一拉板和第二拉板在副臂機構(gòu)回收過程中始終保持平行。本發(fā)明的另一核心為提供一種 包括上述副臂機構(gòu)的起重機。
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體 實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
請參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明所提供的副臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3 中的頂桿裝置的局部放大圖。
在一種具體的實施方式中，如圖3和圖4所示，本發(fā)明提供一 種副臂機構(gòu)，包括 連接架1、旋轉(zhuǎn)架2、拉板3和頂桿裝置4。連接架1與起重機的起重臂連接，旋轉(zhuǎn)架2 與起重機的基本副臂連接，拉板3連接于連接架1和旋轉(zhuǎn)架2之間；拉板3包括相互鉸接 的第一拉板31和第二拉板32，第一拉板31和第二拉板32在連接處設(shè)置有三組通孔，通 過在不同通孔中插入銷軸，可以調(diào)節(jié)拉板3的長度；頂桿裝置4連接于旋轉(zhuǎn)架2和拉板3 之間，頂桿裝置4包括支架41和連桿42 ；支架41的一端鉸接于拉板3，支架41的另一 端鉸接于連桿42，連桿42遠離支架41的一端鉸接于旋轉(zhuǎn)架2 ；當拉板3運行至預(yù)定的最 大工作轉(zhuǎn)角時，支架41的第二側(cè)面418托住拉板3的底面，第二側(cè)板G18)位于支架41 的靠近第一拉板31和第二拉板32的鉸點的一側(cè)。
工作過程中，拉板3、旋轉(zhuǎn)架2、支架41和連桿42構(gòu)成四桿運動機構(gòu)，當副臂 機構(gòu)下放時，通過調(diào)節(jié)拉板3上的銷軸插裝于不同通孔中，副臂機構(gòu)進行變角度下放， 支架41隨拉板3的長度的變化而旋轉(zhuǎn)；經(jīng)過精確的運動學(xué)分析和計算，當拉板3運行達 到預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角，需要回收副臂機構(gòu)時，支架41的第二側(cè)面418平行于拉板3的5底面并托住該拉板3的底面，且該第二側(cè)板418位于支架41的靠近第一拉板31和第二拉 板32的鉸點的一側(cè)。這使得在副臂機構(gòu)回收過程中第一拉板31和第二拉板32始終保持 平行，避免了由于第一拉板31和第二拉板32的連接處在副臂回收過程中出現(xiàn)角度，從而 引起第一拉板31將第二拉板32的上封板焊縫撕裂的現(xiàn)象。
由此可見，上述結(jié)構(gòu)的副臂機構(gòu)，操作安全可靠，并且能使第一拉板31和第二 拉板32在副臂機構(gòu)回收過程中始終保持平行，增強了副臂機構(gòu)的工作可靠性。
需要說明的是，本文所說的“工作轉(zhuǎn)角”指的是拉板3與水平面之間的夾角。 上述具體實施方式
并未限定頂桿裝置4中支架41和連桿42的具體結(jié)構(gòu)形式和具體連接方 式，事實上，無論支架41和連桿42采用何種結(jié)構(gòu)，凡是包括支架41和連桿42，并且當 拉板3運行至預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角時，支架41的第二側(cè)板418托住拉板3的底面的副臂 機構(gòu)，均應(yīng)當屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
還可以進一步設(shè)置上述頂桿裝置4的連桿42的具體結(jié)構(gòu)。
請參考圖5，圖5為圖3中的連桿的第一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
在一種具體的實施方式中，連桿42可以包括鉸接于支架41的第一連桿421、鉸 接于旋轉(zhuǎn)架2的第二連桿422，以及連接第一連桿421和第二連桿422的連接桿423;第 一連桿421和第二連桿422開設(shè)有旋向相反的外螺紋，連接桿423開設(shè)有與第一連桿421 和第二連桿422同時配合的內(nèi)螺紋。
采用這種結(jié)構(gòu)，連接桿423與第一連桿421、第二連桿422同時螺紋連接，通過 連接桿423相對第一連桿421和第二連桿422的旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)節(jié)連桿42的總長度，從而 有效彌補制造誤差，能夠保證拉板3的工作轉(zhuǎn)角達到最大時，支架41與拉板3之間具有 一定的間隙，避免在吊重過程中被拉板3壓壞，同時又能保證副臂機構(gòu)回收時可以起到 托住拉板3，保持第一拉板31和第二拉板32平行的作用。
上述連桿42還可以采用其他的結(jié)構(gòu)形式，請參考圖6，圖6為圖3中的連桿的第 二種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
在另一種具體的實施方式中，如圖6所示，上述連接桿423可以在兩端部固定連 接有兩個螺母424，連接桿423通過兩個螺母似4分別與第一連桿421、第二連桿422配 合連接。由于長桿的內(nèi)螺紋深孔較難加工，采用螺母4M代替連接桿423的內(nèi)螺紋，同 樣可以達到調(diào)節(jié)連桿42總體長度的目的，并且使得連接桿423的加工簡單、制造方便， 進一步節(jié)約了頂桿裝置4的加工成本。
還可以進一步設(shè)置上述支架41的具體結(jié)構(gòu)。
請參考圖7和圖8，圖7為圖3中的頂桿裝置的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7 的平面主視圖。
進一步的方案中，如圖7和圖8所示，上述支架41可以具有彎折結(jié)構(gòu)，該彎折 結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一立板415和第一立板416，第一立板415和第一立板416的兩側(cè) 分別固定連接有第一側(cè)板417和第二側(cè)板418，第一立板415和第一立板416均設(shè)有兩個 第一通孔411，結(jié)合圖4，支架41通過插裝于兩個第一通孔411的兩個銷軸43分別鉸接 于拉板3和連桿42。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，支架41能夠?qū)崿F(xiàn)與拉板3和連桿42的鉸接，當拉板3處于最 大工作轉(zhuǎn)角時，使第二側(cè)板418托住拉板3的底面，并且該結(jié)構(gòu)簡單，具有加工制造方便的優(yōu)點。當然，本發(fā)明所提供的支架41并不僅限于這種形狀，還可以為其他形狀，例如 上述支架41還可以包括筋板419，筋板419同時連接于第二側(cè)板418、第一立板415和第 二立板416，能夠增加支架41的強度，防止支架41由于強度不夠被拉板3壓壞。
還可以進一步設(shè)置上述支架41與拉板3和連桿42的具體鉸接形式。
請參考圖9，圖9為圖3中的頂桿裝置的零部件分解圖。
在另一種具體的實施方式中，如圖9所示，支架41在銷軸43的外端部均設(shè)有用 于限制銷軸43的固定部412。例如，該固定部412可以具體為擋板；銷軸43在位于支 架41外部的外端部設(shè)有銷軸帽431，銷軸帽431呈圓缺型且其半徑大于通孔半徑，擋板固 定連接于支架41的外側(cè)壁，且擋板的側(cè)壁貼合于銷軸帽431的直線側(cè)。
采用這種結(jié)構(gòu)，使用橫截面較大的銷軸帽431和擋板結(jié)合的方式能夠?qū)N軸43 限制在第一通孔411內(nèi)，使得支架41和拉板3、支架41和連桿42很好地鉸接，防止銷軸 43從第一通孔411中脫落，保證了頂桿裝置4的工作可靠性。
具體地，上述擋板可以通過螺栓413可拆卸連接于支架41的外側(cè)壁，且螺栓413 和擋板之間還設(shè)有墊圈414。在螺栓413和擋板之間設(shè)置墊圈414，主要是為了減小螺栓 413和擋板的磨損，起到保護螺栓413和擋板的作用。
當然，上述固定部412并不僅限于擋板，還可以為其他部件。例如，固定部412 還可以具體為彈簧卡；銷軸43可以在位于支架41外部的兩個外端部設(shè)有第二通孔，兩個 第二通孔內(nèi)均插裝有彈簧卡。彈簧卡包括相連接的直桿和彎桿，直桿貫穿第二通孔，彎 桿在第二通孔外部環(huán)繞銷軸43，使得銷軸43不會從第一通孔411中脫落，從而保證了頂 桿裝置4的工作可靠性。
本發(fā)明還提供一種起重機，包括起重臂；起重機包括上述的副臂機構(gòu)，副臂機 構(gòu)可拆卸連接于起重機的起重臂。
由于上述副臂機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，包括該副臂機構(gòu)的起重機也應(yīng)當 具有相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
以上對本發(fā)明所提供的一種起重機及其副臂機構(gòu)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用 了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不 脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落 入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。權(quán)利要求
1.一種副臂機構(gòu)，包括連接架(1)、旋轉(zhuǎn)架(2)和拉板(3)，所述拉板(3)包括相互 鉸接的第一拉板(31)和第二拉板(32)；其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架(2)和所述拉板(3)之 間連接有頂桿裝置⑷，所述頂桿裝置⑷包括支架(41)和連桿(42)；所述支架(41) 一 端鉸接于所述拉板(3)，另一端鉸接于所述連桿(42)；所述連桿(42)遠離所述支架(41) 的一端鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架(2)；當所述拉板(3)運行至預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角時，所述支架(41)的第二側(cè)板(418)托住所述拉板(3)的底面，所述第二側(cè)板(418)位于所述支架(41) 的靠近所述第一拉板(31)和所述第二拉板(32)的鉸點的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂機構(gòu)，其特征在于，所述連桿(42)包括鉸接于所述支 架(41)的第一連桿(421)、鉸接于所述旋轉(zhuǎn)架(2)的第二連桿(422)，以及連接所述第一 連桿(421)和所述第二連桿(422)的連接桿(423)；所述第一連桿(421)和所述第二連桿 (422)設(shè)有旋向相反的外螺紋，所述連接桿(423)設(shè)有與所述第一連桿(421)和所述第二 連桿(422)同時配合的內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副臂機構(gòu)，其特征在于，所述連接桿(423)在兩端部固定 連接有兩個螺母(424)，所述連接桿(423)通過兩個所述螺母(424)分別與所述第一連桿 (421)和所述第二連桿(422)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的副臂機構(gòu)，其特征在于，所述支架(41)具有彎折 結(jié)構(gòu)，所述彎折結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一立板(415)和第二立板(416)，所述第一立板 (415)和所述第二立板(416)的兩側(cè)分別固定連接有第一側(cè)板(417)和第二側(cè)板(418)， 所述第一立板(415)和所述第二立板(416)均設(shè)有兩個第一通孔(411)，所述支架(41)通 過插裝于兩個所述第一通孔(411)的兩個銷軸(43)分別鉸接于所述拉板(3)和所述連桿(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的副臂機構(gòu)，其特征在于，所述支架(41)在所述銷軸(43)的 外端部均設(shè)有用于限制銷軸(43)的固定部(412)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的副臂機構(gòu)，其特征在于，所述固定部(412)具體為擋板；所 述銷軸(43)在位于所述支架(41)外部的外端部設(shè)有銷軸帽(431)，所述銷軸帽(431)呈 圓缺型且其半徑大于所述第一通孔(411)半徑，所述擋板固定連接于所述支架(41)的外 側(cè)壁，且所述擋板的側(cè)壁貼合于所述銷軸帽(431)的直線側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的副臂機構(gòu)，其特征在于，所述擋板通過螺栓(413)可拆卸連 接于所述支架(41)的外側(cè)壁，且所述螺栓(413)和所述擋板之間還設(shè)有墊圈(414)。
8.—種起重機，包括起重臂；其特征在于，所述起重機包括如權(quán)利要求1-7任一項 所述的副臂機構(gòu)，所述副臂機構(gòu)可拆卸連接于所述起重臂。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種副臂機構(gòu)，包括連接架(1)、旋轉(zhuǎn)架(2)和拉板(3)；旋轉(zhuǎn)架(2)和拉板(3)之間連接有頂桿裝置(4)，頂桿裝置(4)包括支架(41)和連桿(42)；支架(41)一端鉸接于拉板(3)，另一端鉸接于連桿(42)；連桿(42)遠離支架(41)的一端鉸接于旋轉(zhuǎn)架(2)；當拉板(3)運行至預(yù)定的最大工作轉(zhuǎn)角時，支架(41)的第二側(cè)板(418)托住拉板(3)的底面，第二側(cè)板(418)位于支架(41)的靠近第一拉板(31)和第二拉板(32)的鉸點的一側(cè)。該機構(gòu)能使第一拉板(31)和第二拉板(32)始終保持平行。本發(fā)明還公開了一種包括上述副臂機構(gòu)的起重機。
文檔編號B66C23/683GK102020209SQ201010620369
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者潘虎, 王志, 賈體峰, 陳志燦 申請人:徐州重型機械有限公司