固定副臂無級變幅裝置以及起重機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種固定副臂無級變幅裝置以及起重機，涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在固定副臂實施變幅動作時無法實施速度的無級變幅、微動性能差的技術(shù)問題。該固定副臂無級變幅裝置包括變幅執(zhí)行機構(gòu)和動力裝置，變幅執(zhí)行機構(gòu)與固定副臂相連接；動力裝置與變幅執(zhí)行機構(gòu)相連且能驅(qū)動變幅執(zhí)行機構(gòu)帶動固定副臂作速度無級的變幅作業(yè)。該起重機包括本發(fā)明提供的固定副臂無級變幅裝置。本發(fā)明用于實現(xiàn)固定副臂速度的無級變幅，提高變幅動作的微動性能。
【專利說明】
固定副臂無級變幅裝置以及起重機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定副臂無級變幅裝置以及設(shè)置該固定副臂無級變幅裝置的起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代起重機械上，隨著噸位的增大，伸臂長度和重量也在不斷加長，因此固定副臂成為加長伸臂長度的一個重要工具。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的固定副臂只可以實現(xiàn)0°、15°和30°幅度的變化，當遇到高處狹隘的空間，將無法實現(xiàn)吊裝，最終給用戶安裝就位帶來極大地困難和危險。
[0004]為此，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種固定副臂無級變幅的系統(tǒng)，其可以通過固定副臂實施角度無級變幅動作的方式滿足狹隘空間內(nèi)固定副臂任意角度的安裝。
[0005]如圖1所示，現(xiàn)有的固定副臂無級變幅系統(tǒng)利用定量齒輪栗51向液壓系統(tǒng)供油，系統(tǒng)的最高壓力由溢流閥52決定，液壓油通過電磁閥53、軟管卷筒54和平衡閥55，最終推動變幅油缸實現(xiàn)固定副臂角度的無級變幅。
[0006]本
【申請人】發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題:
[0007]1、現(xiàn)有技術(shù)中齒輪栗要么不對變幅油缸輸出液壓油，要么對變幅油缸輸出排量(或理解為:流量)固定的液壓油，由于液壓油的流量是固定的，導(dǎo)致變幅油缸實施變幅動作的過程中調(diào)速范圍較窄，無法實現(xiàn)固定副臂轉(zhuǎn)動速度的無級變幅，微動性能差；
[0008]2、由于溢流閥對系統(tǒng)壓力的限制，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力設(shè)定低，油缸徑向尺寸大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的至少一個目的是提出一種固定副臂無級變幅裝置以及設(shè)置該固定副臂無級變幅裝置的起重機，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在固定副臂實施變幅動作時無法實施速度的無級變幅、微動性能差的技術(shù)問題。
[0010]本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。
[0011 ]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0012]本發(fā)明實施例提供的固定副臂無級變幅裝置，包括變幅執(zhí)行機構(gòu)、固定副臂和動力裝置，其中:
[0013]所述變幅執(zhí)行機構(gòu)與所述固定副臂相連接;所述動力裝置與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)相連且能驅(qū)動所述變幅執(zhí)行機構(gòu)帶動所述固定副臂作速度無級的變幅作業(yè)。
[0014]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述變幅執(zhí)行機構(gòu)為變幅油缸，所述動力裝置能通過為所述變幅油缸輸出可調(diào)流量的液壓油的方式驅(qū)動所述變幅油缸。
[0015]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述動力裝置包括液壓栗以及控制閥，其中:
[0016]所述控制閥連接在所述液壓栗與所述變幅油缸這兩者之間且能控制兩者之間的液壓油通路是否導(dǎo)通;至少所述液壓栗與所述控制閥其中之一輸出的液壓油的流量是可調(diào)的。
[0017]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述動力裝置輸出的液壓油的流量可調(diào)范圍的下限值為0，上限值為10ml/轉(zhuǎn)?260ml/轉(zhuǎn)(上限值優(yōu)選為190ml/轉(zhuǎn))。
[0018]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述動力裝置還與卷揚機構(gòu)相連，且所述動力裝置還能驅(qū)動所述卷揚機構(gòu)實施卷揚作業(yè)。
[0019]本發(fā)明實施例提供的起重機，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的固定副臂無級變幅
目.ο
[0020]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，該起重機包括卷揚機構(gòu)以及切換閥，所述動力裝置通過所述切換閥同時與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)以及卷揚機構(gòu)相連接;在所述切換閥處于固定副臂工況時，所述切換閥能為所述變幅執(zhí)行機構(gòu)輸出流量可調(diào)的液壓油以驅(qū)動所述變幅執(zhí)行機構(gòu)；
[0021]在所述切換閥處于卷揚工況時，所述切換閥能為所述卷揚機構(gòu)輸出液壓油以驅(qū)動所述卷揚機構(gòu)。
[0022]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述切換閥包括工況選擇閥、卷揚閥以及變幅閥，其中:
[0023]所述卷揚閥連接于所述動力裝置與所述卷揚機構(gòu)之間的油路上且能控制該油路的通斷；
[0024]所述變幅閥連接于所述動力裝置與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)之間的油路上且能控制該油路的通斷；
[0025]所述工況選擇閥連接于所述卷揚機構(gòu)與所述動力裝置或油箱之間的油路上以及所述變幅執(zhí)行機構(gòu)與所述動力裝置或油箱之間的油路上且能控制所述卷揚閥以及變幅閥各自所在油路的通斷。
[0026]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述卷揚閥包括第一插裝閥以及第二插裝閥，其中:
[0027]所述動力裝置的第一通油口與所述第一插裝閥的第一主油口相連;所述第一插裝閥的第二主油口與所述卷揚機構(gòu)的起口相連；
[0028]所述動力裝置的第二通油口與所述第二插裝閥的第一主油口相連;所述第二插裝閥的第二主油口與所述卷揚機構(gòu)的落口相連；
[0029]所述第一插裝閥以及所述第二插裝閥兩者的控制口并聯(lián)后能通過處于卷揚工況的所述工況選擇閥與油箱相連。
[0030]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述變幅閥包括梭閥、第一液控閥以及第二液控閥，其中:
[0031 ]所述梭閥的一個進油口與所述動力裝置的第一通油口相連且還能通過處于固定副臂工況的所述第一液控閥與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)的大腔相連；
[0032]所述梭閥的另一個進油口與所述動力裝置的第二通油口相連且還能通過處于固定副臂工況的所述第二液控閥與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)的小腔相連；
[0033]所述梭閥的出油口通過所述工況選擇閥與所述第一液控閥以及第二液控閥相連，且經(jīng)過所述梭閥的出油口流出的液壓油能通過處于固定副臂工況的所述工況選擇閥進入所述第一液控閥以及所述第二液控閥各自的液控口并驅(qū)動所述第一液控閥與所述第二液控閥均切換至固定副臂工況。
[0034]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述工況選擇閥還與所述第一插裝閥以及第二插裝閥相連，經(jīng)過所述梭閥的出油口流出的液壓油還能通過處于固定副臂工況的所述工況選擇閥進入所述第一插裝閥以及所述第二插裝閥兩者的控制口并驅(qū)動所述第一插裝閥以及所述第二插裝閥兩者均切換至截止狀態(tài)。
[0035]作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案或任一優(yōu)化后技術(shù)方案的優(yōu)化，所述動力裝置還包括雙聯(lián)單向閥，所述切換閥通過所述雙聯(lián)單向閥與油箱相連。
[0036]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0037]本發(fā)明提供的固定副臂無級變幅裝置中操作人員可以根據(jù)需要操縱動力裝置實現(xiàn)變幅執(zhí)行機構(gòu)所帶動的固定副臂變幅動作速度的無級調(diào)節(jié)，當固定副臂變幅動作速度可以實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)時會極大地改善變幅動作的微動性，靈敏性，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在固定副臂實施變幅動作時無法實施速度的無級變幅、微動性能差的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0038]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0039]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中固定副臂無級變幅系統(tǒng)的示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明實施例所提供的起重機內(nèi)固定副臂無級變幅系統(tǒng)的示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明實施例所提供的固定副臂無級變幅裝置的示意圖；
[0042]附圖標記:1、變幅執(zhí)行機構(gòu)；2、動力裝置;21、切換閥；211、工況選擇閥；212、卷揚閥；2121、第一插裝閥；2122、第二插裝閥；213、變幅閥；2130、梭閥；2131、第一液控閥；2132、第二液控閥；22、雙聯(lián)單向閥；3、固定副臂;4、卷揚機構(gòu);51、定量齒輪栗;52、溢流閥；53、電磁閥；54、軟管卷筒;55、平衡閥。
【具體實施方式】
[0043]下面可以參照附圖圖1?圖3以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實施例的方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進行組合而得到新的技術(shù)方案。本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明提供的任意兩個或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進行組合而得到的新的技術(shù)方案。
[0044]本發(fā)明實施例提供了一種可以同時實現(xiàn)角度、速度無級變幅，微動性更為理想、系統(tǒng)壓力可以設(shè)計更高，油缸尺寸可以設(shè)計較小且吊重性能更為優(yōu)良的固定副臂無級變幅裝置以及設(shè)置該固定副臂無級變幅裝置的起重機。
[0045]下面結(jié)合圖2?圖3對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行更為詳細的闡述。
[0046]如圖2?圖3所示，本發(fā)明實施例所提供的固定副臂無級變幅裝置包括變幅執(zhí)行機構(gòu)1、固定副臂3和動力裝置2，其中:
[0047]變幅執(zhí)行機構(gòu)I與固定副臂3相連接;動力裝置2與變幅執(zhí)行機構(gòu)I相連且能驅(qū)動變幅執(zhí)行機構(gòu)I帶動固定副臂3作速度無級(速度無級指速度可以連續(xù)地、不突變地變化)的變幅作業(yè)。
[0048]本發(fā)明提供的固定副臂無級變幅裝置中操作人員可以根據(jù)需要操縱動力裝置2實現(xiàn)變幅執(zhí)行機構(gòu)I所帶動的固定副臂3變幅動作速度的無級調(diào)節(jié)，當固定副臂3變幅動作速度可以無級調(diào)節(jié)時，可以極大地改善變幅動作的微動性，靈敏性。
[0049]作為可選的實施方式，變幅執(zhí)行機構(gòu)I為變幅油缸，動力裝置2能通過為變幅油缸輸出可調(diào)流量的液壓油的方式驅(qū)動變幅油缸。液壓油驅(qū)動在同等功率條件下體積小、重量輕，因此慣性小、動作靈敏，可實現(xiàn)頻繁啟動和換向。
[0050]此外，本發(fā)明為了輸出可調(diào)排量(或理解為流量)的液壓油時，如不使用溢流閥(當然，本發(fā)明優(yōu)選方案中也可以使用溢流閥)，在某些場合可以避免溢流閥對系統(tǒng)壓力的限制，系統(tǒng)壓力可以設(shè)定更高，油缸徑向尺寸可以設(shè)計更小，吊重性能會更為理想。
[0051]作為可選的實施方式，動力裝置2包括液壓栗以及控制閥，其中:控制閥連接在液壓栗與變幅執(zhí)行機構(gòu)I這兩者之間且能控制兩者之間的液壓油通路是否導(dǎo)通;至少液壓栗與控制閥其中之一輸出的液壓油的流量是可調(diào)的。既可以通過液壓栗改變動力裝置2對變幅執(zhí)行機構(gòu)I輸出流量的大小，也可以通過控制閥來改變對變幅執(zhí)行機構(gòu)I輸出流量的大小，也可以同時通過液壓栗以及控制閥來改變對變幅執(zhí)行機構(gòu)I輸出流量的大小。
[0052]作為可選的實施方式，動力裝置2輸出的液壓油的流量可調(diào)范圍為O?200ml/轉(zhuǎn)(優(yōu)選為O?190ml/轉(zhuǎn))?，F(xiàn)有的齒輪栗流量固定且通常在38ml/轉(zhuǎn)附近。本發(fā)明可調(diào)流量更大，由此調(diào)速范圍更廣。
[0053]作為可選的實施方式，液壓栗為變量栗;和/或，控制閥為比例閥。變量栗自身可以輸出流量可調(diào)節(jié)的液壓油，由此操作人員可以通過操作變量栗以任意調(diào)節(jié)動力裝置2為變幅執(zhí)行機構(gòu)I輸出的液壓油的流量的大小。比例閥是一種閥口可以連續(xù)控制的液壓閥，其閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小。
[0054]作為可選的實施方式，動力裝置2還與卷揚機構(gòu)4相連，且動力裝置2還能驅(qū)動卷揚機構(gòu)4實施卷揚作業(yè)。變幅執(zhí)行機構(gòu)I與變幅油缸共同同一動力裝置2可以省略新增設(shè)備帶來的硬件成本以及裝配、維護成本，充分利用工程機械上已有的設(shè)備資源。
[0055]作為可選的實施方式，控制閥為負載敏感換向閥。起重機內(nèi)的負載敏感換向閥具有良好的流量控制性能，現(xiàn)有的卷揚機構(gòu)4的便利用負載敏感換向閥獲取動力。
[0056]本發(fā)明實施例提供的起重機，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的固定副臂無級變幅裝置。本發(fā)明提供的固定副臂無級變幅裝置適宜應(yīng)用于起重機或其他工程機械以改善固定副臂3變幅作業(yè)調(diào)速范圍和微動性。
[0057]作為可選的實施方式，該起重機還包括卷揚機構(gòu)4以及切換閥21，其中:動力裝置2通過切換閥21同時與變幅執(zhí)行機構(gòu)I以及卷揚機構(gòu)4相連接；
[0058]在切換閥21處于固定副臂工況時，切換閥21能為變幅執(zhí)行機構(gòu)I輸出流量可調(diào)的液壓油以驅(qū)動變幅執(zhí)行機構(gòu)I;
[0059]在切換閥21處于卷揚工況時，切換閥21能為卷揚機構(gòu)4輸出液壓油以驅(qū)動卷揚機構(gòu)4 ο
[0060]由于已有技術(shù)中為起重機卷揚機構(gòu)4供應(yīng)液壓油的動力裝置2本身具有輸出流量可調(diào)的液壓油的功能，所以本發(fā)明利用卷揚機構(gòu)4已有的動力裝置2在卷揚機構(gòu)4不工作的情況下為變幅執(zhí)行機構(gòu)I供油，省略了單獨為變幅執(zhí)行機構(gòu)I配置動力裝置2而帶來的成本，由此可以充分利用現(xiàn)有的設(shè)備資源，有效降低成本。
[0061]已有技術(shù)中為起重機卷揚機構(gòu)4供應(yīng)液壓油的動力裝置2輸出的液壓油壓力遠高于現(xiàn)有技術(shù)中固定副臂3無級變幅系統(tǒng)內(nèi)的液壓油壓力，所以變幅執(zhí)行機構(gòu)I的徑向尺寸可以設(shè)計更小，起重機的吊重性能可以設(shè)計更大。
[0062]作為可選的實施方式，如圖2所示切換閥21包括如圖3所示工況選擇閥211、卷揚閥212以及變幅閥213，其中:
[0063]卷揚閥212連接于動力裝置2與卷揚機構(gòu)4之間的油路上且能控制該油路的通斷；
[0064]變幅閥213連接于動力裝置2與變幅執(zhí)行機構(gòu)I之間的油路上且能控制該油路的通斷；
[0065]工況選擇閥211連接于卷揚機構(gòu)4與動力裝置2或油箱之間的油路上以及變幅執(zhí)行機構(gòu)I與動力裝置2或油箱之間的油路上且能控制卷揚閥212以及變幅閥213各自所在油路的通斷。
[0066]操縱工況選擇閥211時，可以在固定副臂工況與卷揚工況之間切換工況選擇閥211的狀態(tài)，以選擇動力裝置2輸出的液壓油是驅(qū)動變幅執(zhí)行機構(gòu)I動作還是驅(qū)動卷揚馬達動作。
[0067]作為可選的實施方式，如圖3所示卷揚閥212包括第一插裝閥2121以及第二插裝閥2122，其中:動力裝置2的第一通油口(如圖3所示A口)與第一插裝閥2121的第一主油口相連;第一插裝閥2121的第二主油口與卷揚機構(gòu)4的起口相連；
[0068]動力裝置2的第二通油口(如圖3所示B口)與第二插裝閥2122的第一主油口相連；第二插裝閥2122的第二主油口與卷揚機構(gòu)4的落口相連；
[0069]第一插裝閥2121以及第二插裝閥2122兩者的控制口并聯(lián)后能通過處于卷揚工況的工況選擇閥211與油箱相連。
[0070]卷揚機構(gòu)4實施起升作業(yè)需要的液壓油量較大，而插裝閥通徑較大適宜于為卷揚機構(gòu)4供應(yīng)液壓油。
[0071 ]作為可選的實施方式，如圖3所示變幅閥213包括梭閥2130、第一液控閥2131以及第二液控閥2132，其中:梭閥2130的一個進油口與動力裝置2的第一通油口相連且還能通過處于固定副臂工況的第一液控閥2131與變幅執(zhí)行機構(gòu)I的大腔相連；
[0072]梭閥2130的另一個進油口與動力裝置2的第二通油口相連且還能通過處于固定副臂工況的第二液控閥2132與變幅執(zhí)行機構(gòu)I的小腔相連；
[0073]梭閥2130的出油口與工況選擇閥211相連，工況選擇閥211與第一液控閥2131以及第二液控閥2132相連，且經(jīng)過梭閥2130的出油口流出的液壓油能通過處于固定副臂工況的工況選擇閥211進入第一液控閥2131以及第二液控閥2132各自的液控口并驅(qū)動第一液控閥2131與第二液控閥2132均切換至固定副臂工況。
[0074]液控閥可以利用系統(tǒng)內(nèi)液壓油的壓力實施工作狀態(tài)的切換，由此不僅可以通過控制供油油路是否截止還可以通過控制工作狀態(tài)切換油路是否截止控制變幅執(zhí)行機構(gòu)I是否進行變幅作業(yè)。
[0075]作為可選的實施方式，工況選擇閥211為電磁換向閥。電磁換向閥具有操作方便，反應(yīng)靈敏的優(yōu)點。
[0076]作為可選的實施方式，如圖3所示工況選擇閥211還與第一插裝閥2121以及第二插裝閥2122相連，經(jīng)過梭閥2130的出油口流出的液壓油還能通過處于固定副臂工況的工況選擇閥211進入第一插裝閥2121以及第二插裝閥2122兩者的控制口并驅(qū)動第一插裝閥2121以及第二插裝閥2122兩者均切換至截止狀態(tài)。
[0077]當?shù)谝徊逖b閥2121以及第二插裝閥2122兩者均切換至截止狀態(tài)時，動力裝置2輸出的液壓油僅會驅(qū)動變幅執(zhí)行機構(gòu)I，由此充分保證了變幅執(zhí)行機構(gòu)I有足夠的動力實施變幅作業(yè)。
[0078]作為可選的實施方式，起重機還包括如圖3所示雙聯(lián)單向閥22，切換閥21通過雙聯(lián)單向閥22與油箱相連。雙聯(lián)單向閥22起到補油作用，防止無級變幅系統(tǒng)由于補油不充分造成的抖動故障。
[0079]下面結(jié)合附圖2、圖3詳細闡述本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:
[0080]如圖2所示，本發(fā)明提供的切換閥21優(yōu)選為共有七個油口，其中如圖3所示A、B口連接負載敏感換向閥輸出口，A1、B1分別連通無級變幅執(zhí)行機構(gòu)I的大腔和小腔，A2、B2分別連通卷揚馬達的起口和落口，T為回油口，電磁閥Yl即為卷揚、無級變幅工況的切換閥21。
[0081]當Yl不得電時，負載敏感換向閥輸出的工作介質(zhì)通過切換閥21中的插裝閥進入到卷揚馬達，從而實現(xiàn)卷揚工況的起升和下落；當Yl得電時，從A或B口輸入的工作介質(zhì)，通過梭閥2130和二位三通電磁換向閥即工況選擇閥211分別進入到插裝閥和液控換向閥的控制口，此時插裝閥處于關(guān)閉狀態(tài)，而液控換向閥處于打開狀態(tài)，這時從A或B口輸入的工作介質(zhì)通過液控換向閥進入到無級變幅執(zhí)行機構(gòu)I中，進而實現(xiàn)固定副臂3的無級變幅工況。
[0082]采用分工況控制理念，可分別向起重機卷揚和副臂油缸提供動力油源，通過二位三通電磁換向閥和梭閥2130實現(xiàn)工況的選擇和切換，滿足狹隘空間內(nèi)固定副臂3任意角度的安裝，有效的實現(xiàn)了固定副臂3的無級變幅，可滿足大型工程機械的需求，此外，本發(fā)明還具有集成化程度高、通用性強、制造簡單以及安裝美觀的優(yōu)點。
[0083]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0084]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0085]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0086]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0087]在本發(fā)明的描述中如果使用了術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等，那么上述術(shù)語指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備、機構(gòu)、部件或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0088]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換;而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種固定副臂無級變幅裝置，其特征在于，包括變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)、固定副臂(3)和動力裝置(2)，其中: 所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)與所述固定副臂(3)相連接； 所述動力裝置(2)與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)相連且能驅(qū)動所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)帶動所述固定副臂(3)作速度無級的變幅作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定副臂無級變幅裝置，其特征在于，所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)為變幅油缸，所述動力裝置(2)能通過為所述變幅油缸輸出可調(diào)流量的液壓油的方式驅(qū)動所述變幅油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定副臂無級變幅裝置，其特征在于，所述動力裝置(2)包括液壓栗以及控制閥，其中: 所述控制閥連接在所述液壓栗與所述變幅油缸這兩者之間且能控制兩者之間的液壓油通路是否導(dǎo)通;至少所述液壓栗與所述控制閥其中之一輸出的液壓油的流量是可調(diào)的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定副臂無級變幅裝置，其特征在于，所述動力裝置(2)輸出的液壓油的流量可調(diào)范圍的下限值為O，上限值為10ml/轉(zhuǎn)?260ml/轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定副臂無級變幅裝置，其特征在于，所述動力裝置(2)還與卷揚機構(gòu)(4)相連，且所述動力裝置(2)還能驅(qū)動所述卷揚機構(gòu)(4)實施卷揚作業(yè)。6.—種起重機，其特征在于，包括權(quán)利要求1一 5任一所述的固定副臂無級變幅裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于，該起重機包括卷揚機構(gòu)(4)以及切換閥(21)，所述動力裝置(2)通過所述切換閥(21)同時與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)以及卷揚機構(gòu)(4)相連接;在所述切換閥(21)處于固定副臂工況時，所述切換閥(21)能為所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)輸出流量可調(diào)的液壓油以驅(qū)動所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I); 在所述切換閥(21)處于卷揚工況時，所述切換閥(21)能為所述卷揚機構(gòu)(4)輸出液壓油以驅(qū)動所述卷揚機構(gòu)(4)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機，其特征在于，所述切換閥(21)包括工況選擇閥(211)、卷揚閥(212)以及變幅閥(213)，其中: 所述卷揚閥(212)連接于所述動力裝置(2)與所述卷揚機構(gòu)(4)之間的油路上且能控制該油路的通斷； 所述變幅閥(213)連接于所述動力裝置(2)與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)之間的油路上且能控制該油路的通斷； 所述工況選擇閥(211)連接于所述卷揚機構(gòu)(4)與所述動力裝置(2)或油箱之間的油路上以及所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)與所述動力裝置(2)或油箱之間的油路上且能控制所述卷揚閥(212)以及變幅閥(213)各自所在油路的通斷。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機，其特征在于，所述卷揚閥(212)包括第一插裝閥(2121)以及第二插裝閥(2122)，其中: 所述動力裝置(2)的第一通油口與所述第一插裝閥(2121)的第一主油口相連;所述第一插裝閥(2121)的第二主油口與所述卷揚機構(gòu)(4)的起口相連； 所述動力裝置(2)的第二通油口與所述第二插裝閥(2122)的第一主油口相連;所述第二插裝閥(2122)的第二主油口與所述卷揚機構(gòu)(4)的落口相連； 所述第一插裝閥(2121)以及所述第二插裝閥(2122)兩者的控制口并聯(lián)后能通過處于卷揚工況的所述工況選擇閥(211)與油箱相連。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的起重機，其特征在于，所述變幅閥(213)包括梭閥(2130)、第一液控閥(2131)以及第二液控閥(2132)，其中: 所述梭閥(2130)的一個進油口與所述動力裝置(2)的第一通油口相連且還能通過處于固定副臂工況的所述第一液控閥(2131)與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)的大腔相連； 所述梭閥(2130)的另一個進油口與所述動力裝置(2)的第二通油口相連且還能通過處于固定副臂工況的所述第二液控閥(2132)與所述變幅執(zhí)行機構(gòu)(I)的小腔相連； 所述梭閥(2130)的出油口通過所述工況選擇閥(211)與所述第一液控閥(2131)以及第二液控閥(2132)相連，且經(jīng)過所述梭閥(2130)的出油口流出的液壓油能通過處于固定副臂工況的所述工況選擇閥(211)進入所述第一液控閥(2131)以及所述第二液控閥(2132)各自的液控口并驅(qū)動所述第一液控閥(2131)與所述第二液控閥(2132)均切換至固定副臂工況。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重機，其特征在于，所述工況選擇閥(211)還與所述第一插裝閥(2121)以及第二插裝閥(2122)相連，經(jīng)過所述梭閥(2130)的出油口流出的液壓油還能通過處于固定副臂工況的所述工況選擇閥(211)進入所述第一插裝閥(2121)以及所述第二插裝閥(2122)兩者的控制口并驅(qū)動所述第一插裝閥(2121)以及所述第二插裝閥(2122)兩者均切換至截止狀態(tài)。12.根據(jù)權(quán)利要求7—11任一所述的起重機，其特征在于，所述動力裝置(2)還包括雙聯(lián)單向閥(22)，所述切換閥(21)通過所述雙聯(lián)單向閥(22)與油箱相連。
【文檔編號】B66C23/82GK106006416SQ201610532154
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】胡小東, 杜建西, 焦國旺, 李超
【申請人】徐州重型機械有限公司