一種起重機(jī)防搖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)防搖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)的吊具在運(yùn)行過(guò)程中，由于吊裝物的慣性作用，使得吊裝物如集裝箱等隨提升機(jī)構(gòu)加速運(yùn)行、減速運(yùn)行中出現(xiàn)搖晃，甚至來(lái)回?cái)[動(dòng)，容易給鋼絲繩、吊裝物內(nèi)物品造成損壞，也讓操作工和設(shè)備處于不安全工作狀態(tài)，同時(shí)影響設(shè)備定點(diǎn)下放的效率。為了對(duì)這種搖晃抑制，常采用多根(4根或8根)鋼絲繩多角度纏繞固定吊具的機(jī)械防搖方式或通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)吊具，防搖控制器或變頻器內(nèi)部集成防搖控制卡控制變頻器電子防搖的方法，均取得一定防搖抑制效果。但這類(lèi)防搖存在以下問(wèn)題:1.機(jī)械防搖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鋼絲繩容易被拉斷，故障率高，維護(hù)工作量大;2.采用電子防搖使用硬接線復(fù)雜，若采用通訊連接，又易受干擾，而且防搖效果受載荷、繩長(zhǎng)等因素影響較大，載荷越長(zhǎng)，繩長(zhǎng)越長(zhǎng)，電子防搖的效果差；
3.電子防搖要求起重機(jī)大小車(chē)接到停車(chē)命令時(shí)，不能立即停車(chē)，而是擾動(dòng)運(yùn)行緩慢停車(chē)，當(dāng)對(duì)吊裝物定點(diǎn)卸料時(shí)，不熟練的操作工需要反復(fù)操作才能準(zhǔn)確定位，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高設(shè)備效率，保證操作人員和設(shè)備安全的起重機(jī)防搖裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種起重機(jī)防搖裝置，包括用來(lái)調(diào)節(jié)力矩電機(jī)輸出力矩大小和方向的電控制箱、至少四臺(tái)帶卷筒的力矩電機(jī)和至少四根鋼絲繩;所述電控制箱內(nèi)設(shè)有為力矩電機(jī)提供不同供電電壓的調(diào)壓控制器，調(diào)壓控制器與力矩電機(jī)電連接，電控制箱安裝在起重機(jī)的大車(chē)平臺(tái)上或小車(chē)平臺(tái)上或電氣室內(nèi)；所述力矩電機(jī)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在起重機(jī)的小車(chē)平臺(tái)上;所述鋼絲繩一端固定在吊具上，另一端固定在卷筒上，力矩電機(jī)的輸出力矩通過(guò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償鋼絲繩的張力來(lái)平衡吊具晃動(dòng)。
[0006]所述調(diào)壓控制器為自耦變壓器或者變頻器。
[0007]所述自耦變壓器的輸入端連接若干控制其輸出不同電壓的接觸器。
[0008]所述接觸器為分別控制自耦變壓器輸出65%U的接觸器KM1、80%U的接觸器KM2、100%u的接觸器KM3、-100%U的接觸器KM4，從而調(diào)節(jié)力矩電機(jī)輸出力矩的大小和方向，還包括為自耦變壓器提供電源的接觸器KM5。
[0009]所述變頻器的輸入端分別與測(cè)量吊裝物重量的載荷儀、測(cè)量卷筒與吊裝物之間繩長(zhǎng)的測(cè)長(zhǎng)編碼器和測(cè)量提升機(jī)構(gòu)提升速度的速度編碼器連接，并且變頻器的輸入端還與中間繼電器KA1和中間繼電器KA2連接沖間繼電器KA1驅(qū)動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)，使力矩電機(jī)輸出正力矩，中間繼電器KA2驅(qū)動(dòng)變頻器反轉(zhuǎn)，使力矩電機(jī)輸出反力矩。
[0010]所述載荷儀、測(cè)長(zhǎng)編碼器和速度編碼器安裝在提升機(jī)構(gòu)上。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1.本實(shí)用新型采用調(diào)壓控制器控制力矩電機(jī)輸出力矩的大小從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的張力補(bǔ)償，防搖性能穩(wěn)定，不受載荷、繩長(zhǎng)的影響。
[0013]2.吊具在水平方向0-360度范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，本實(shí)用新型提供的防搖裝置均能實(shí)現(xiàn)防搖，克服了現(xiàn)有技術(shù)中僅可對(duì)幾個(gè)固定方向進(jìn)行防搖控制的缺陷。
[0014]3.通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩的張力來(lái)控制吊具搖晃，鋼絲繩受力均勻，有效防止過(guò)載發(fā)生，鋼絲繩不易斷裂，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0015]4.本實(shí)用新型不受提升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式(如變頻)的限制也可以達(dá)到防搖的目的，提升和平移的驅(qū)動(dòng)方式增多了，擴(kuò)大了產(chǎn)品使用范圍。
[0016]5.采用本裝置后，吊具擺幅明顯減小并很快停止，吊裝物不易受損，吊裝卸貨定點(diǎn)準(zhǔn)確，提高了生產(chǎn)效率，保證了操作人員和設(shè)備的安全。
[0017]6.采用鋼絲繩與卷筒和吊具直接連接，安裝機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的自耦變壓器控制示意圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型的變頻器控制示意圖。
[0022]圖中序號(hào)所代表的含義為:1.卷筒，2.力矩電機(jī)，3.鋼絲繩，4.大車(chē)平臺(tái)，5.小車(chē)平臺(tái)，6.吊具，7.提升機(jī)構(gòu)，8.吊裝物，9.載荷儀，10.測(cè)長(zhǎng)編碼器，11.速度編碼器，12.自耦變壓器，13.變頻器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例一:
[0024]一種起重機(jī)防搖裝置，包括用來(lái)調(diào)節(jié)力矩電機(jī)2輸出力矩大小和方向的電控制箱(圖未畫(huà)出)、四臺(tái)帶卷筒1的力矩電機(jī)2和四根鋼絲繩3，電機(jī)型號(hào)為YLEJ132-20/4 20匪;所述電控制箱內(nèi)設(shè)有為力矩電機(jī)2提供不同供電電壓的自耦變壓器12，自耦變壓器12型號(hào)為QZB-55KW，自耦變壓器12與力矩電機(jī)2電連接，電控制箱安裝在起重機(jī)的大車(chē)平臺(tái)上4或小車(chē)平臺(tái)5上或電氣室內(nèi)；所述力矩電機(jī)2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在起重機(jī)的小車(chē)平臺(tái)上5;所述鋼絲繩3—端固定在吊具6上，另一端固定在卷筒1上，力矩電機(jī)2的輸出力矩通過(guò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償鋼絲繩3的張力來(lái)平衡吊具6晃動(dòng);所述自耦變壓器12的輸入端連接5個(gè)控制其輸出不同電壓的接觸器;所述接觸器為分別控制自耦變壓器12輸出65%U的接觸器KM1、80%U的接觸器KM2、100%U的接觸器KM3、-100%U的接觸器KM4，從而調(diào)節(jié)力矩電機(jī)2輸出力矩的大小和方向，還包括為自耦變壓器12提供電源的接觸器KM5。
[0025]工作時(shí)，當(dāng)?shù)蹙?處于單動(dòng)上升狀態(tài)時(shí)，即吊具6隨提升機(jī)構(gòu)7在垂直方向向上移動(dòng)，此時(shí)，手動(dòng)選擇接觸器KM3和接觸器KM5吸合，自耦變壓器12輸出AC380V全壓，力矩電機(jī)2輸出最大正向力矩，這時(shí)，鋼絲繩3的張緊力最大，有效防止吊具6搖晃；當(dāng)?shù)蹙?停止上升時(shí)，接觸器KM5和接觸器KM3繼續(xù)保持吸合狀態(tài)，并延時(shí)60S后再斷開(kāi)，力矩電機(jī)2仍繼續(xù)延時(shí)輸出滿(mǎn)力矩，延時(shí)時(shí)間可通過(guò)搖晃程度設(shè)定。
[0026]當(dāng)?shù)蹙?處于單動(dòng)下降狀態(tài)時(shí)，即吊具6隨提升機(jī)構(gòu)7在垂直方向向下移動(dòng)，由于吊具6及吊裝物8的自重作用，鋼絲繩3承受部分重力，吊具6的擺幅相對(duì)較小，操作工根據(jù)吊具6的搖晃程度手動(dòng)選擇接觸器KM1和接觸器KM5吸合或者接觸器KM2和接觸器KM5吸合，調(diào)節(jié)力矩電機(jī)2輸出力矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩3的動(dòng)態(tài)張力補(bǔ)償，抑制吊具6的搖晃；當(dāng)?shù)蹙?停止下降時(shí)，力矩電機(jī)2仍繼續(xù)延時(shí)輸出跟蹤吊具停止前的輸出力矩，延時(shí)時(shí)間可通過(guò)搖晃程度設(shè)定。
[0027]當(dāng)?shù)蹙?處于單動(dòng)平移狀態(tài)時(shí)，即吊具6隨平移機(jī)構(gòu)在水平方向0-360度范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由于吊具6及吊裝物8的自重作用，鋼絲繩3承受部分重力，因此，吊具6的擺幅相對(duì)較小，操作工根據(jù)吊具6的搖晃程度手動(dòng)選擇接觸器KM1和接觸器KM5吸合或者接觸器KM2和接觸器KM5吸合，調(diào)節(jié)力矩電機(jī)2輸出力矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩3的動(dòng)態(tài)張力補(bǔ)償，抑制吊具6的搖晃。
[0028]當(dāng)?shù)蹙?上升同時(shí)在水平方向平移時(shí)，電控制箱對(duì)力矩電機(jī)2的控制如同單動(dòng)上升。<